第七章 电气自动控制

电工电子学（二）主讲

张莹Electrotechnics本章要求:1.了解常用低压电器的原理、符号；2.读懂继电接触器控制系统的电气原理图；3.掌握几种控制电路的设计和分析方法。第七章电气自动控制

7.1常用控制电器常用低压电器手动电器控制电器开关按钮……接触器继电器行程开关……时间继电器热继电器……一、刀开关分类：单刀、双刀、三刀。

作用：接通主电路电源。3~M3~QFUQ

作用：用于短路保护。FU二、熔断器三、断路器（空气开关或自动开关）兼有刀开关和熔断器的作用。3~iM3~3~iM3~3~iM3~

低压断路器的实物图片和控制电路3~M3~Q四、按钮

SB动断按钮（常闭按钮）SB动合按钮（常开按钮）复合按钮SB静触片静触片动触片功能：用来接通或切断电动机或其他负载的主电路的一种控制电器。五、交流接触器利用电磁吸力工作的自动电器。1.接触器的基本结构主触点辅助触点辅助触点上铁心下铁心绝缘支架

吸引线圈下铁心上铁心主触点动触点

静触点吸引线圈

CJ0主触点辅助触点辅助触点上铁心下铁心绝缘支架

吸引线圈线圈通电衔铁被吸合触点闭合或断开接通或断开被控制电路3.接触器的图形符号和文字符号KM线圈主触点KM动合触点KM动断触点KM辅助触点4.点动控制原理

辅助电路主电路M3~动合主触点起动按钮动铁心静铁心3~M3~5.连续运行控制原理

自锁触点动合主触点M3~3~动铁心静铁心停止按钮起动按钮导板双金属片发热元件

静触点动触点杠杆静触点（螺钉）偏心凸轮

弹簧片复位按钮

六、热继电器发热元件FR功能：过载保护。动断触点FR热继电器的实物图片七、行程开关（限位开关）

微动开关动断触点SQ动合触点SQ动合触点动合触点动断触点触杆弹簧2弹簧1动触点八、时间继电器1.时间继电器的分类(1)按延时机构的不同分类电磁式、空气阻尼式、电动机式、电子式。(2)按触点延时动作的不同分类通电延迟式、断电延迟式。2.空气式时间继电器微动开关2微动开关1活塞杆排气孔橡皮膜撞块释放弹簧杠杆托板动铁心静铁心恢复弹簧线圈进气孔调节螺钉

通电延时的时间继电器2.空气式时间继电器断电延时的时间继电器

时间继电器的图形符号和文字符号

延时闭合动断触点延时断开动合触点通电延时式断电延时式延时闭合动合触点延时断开动断触点线圈KTKT触点KTKTKT主电路

1.电气原理图

7.2鼠笼式电动机控制电路三相电源刀开关熔断器交流接触器主触点（1）画法热继电器双金属片电动机Q3~KMM3~FR辅助电路

单相中一相按钮站交流接触器线圈热继电器常闭辅助触点回到单相另外一相Q3~KMM3~FRSBst

FRKM（2）画法注意事项

按动作顺序画；

每一行或每一列不能同时出现两个或两个以上线圈；

同一个设备符号要统一；

所画原理图是未操作状态；

顺序动作在辅助电路上实现。2.起停控制电路

操作和动作

(1)接通电源(2)起动按SBst→KM有电→

KM主合→

M起动；

松SBst→KM断电→

KM主断→

M停止；

(1)起停点动控制电路SBst

FRQ3~KMM3~FRKM(2)起停长动控制电路操作顺序(1)接通电源(2)起动按SBst→KM有电→

KM主合，KM辅合→M动；（自锁）(3)

停止

按SBstp→KM

断电→

KM主断，KM辅断→M停止；(4)

断开电源。FRSBst

KMKMSBstP

QL1L2L3KMM3~FR过载保护

失(欠)压保护隔离、短路保护过载保护

(3)点动+连续运行思考：(4)两地控制3.正反转控制SBstF

KMF

KMF

SBstP

SBstR

KMR

KMR

KMRQL1L2L3KMFM3~FRFR正转控制支路

反转控制支路

操作步骤：(1)按SBstF

→正转起动。(2)按SBstP

→正转停止。SBstF

KMF

KMF

SBstP

SBstR

KMR

KMR

KMRQL1L2L3KMFM3~FRFR(3)按SBstR

→反转起动。(4)按SBstP

→反转停止。SBstF

KMF

KMF

SBstP

SBstR

KMR

KMR

KMRQL1L2L3KMFM3~FRFRSBstF

KMF

KMF

SBstP

SBstR

KMR

KMR

KMRQL1L2L3KMFM3~FRFR错误操作：正(反)转时按反(正)转起动→六个主触点同时闭合→电源短路！

KMRQL1L2L3KMFM3~FRSBstF

KMF

KMF

SBstP

SBstR

KMR

KMR

FR互锁措施：采用辅助动断触点。KMR

KMF

互锁触点双重互锁机械互锁电路SBstR

SBstF

SBstF

KMF

KMF

SBstP

SBstR

KMR

KMR

FRKMR

KMF

控制多台电动机之间的起动、停止顺序。例如要求两台电动机的顺序起停：(1)M1

起动以后M2

才能起动。(2)M2

停止以后M1

才能停止。4.顺序控制M1控制支路

M2控制支路

KM1

KM2

FR2

M23~M13~KM1

QL1

L2

L3FR1

SBst1KM1KM1SBstP1SBst2KM2KM2FR1SBstP2FR2起动顺序控制KM1

KM2

FR2

M23~M13~KM1

QL1

L2

L3FR1

SBst1KM1KM1SBstP1SBst2KM2KM2FR1SBstP2FR2操作步骤：(1)合闸→起动M1

→起动M2

。(2)分别按SBstP1、SBstP1→停止M1、M2。(3)增加KM2

实现M2

先停止。KM2ABSQA2SQB2SQA1SQB1正转反转刨床5行程控制SQA1,SQB1正反转自动切换。SQA2,SQB2实现限位保护自动往复运动的行程控制

正转到位：撞击SQA1，正转停车，反转起动。

反转到位：撞击SQB1，

反转停车，正转起动。断开断开

SBstR

SBstF

SBstP

KMFFRKMFKMRKMRKMR

KMF

SQB1

SQA1SQB1SQA1SQA2SQB2

闭合闭合主电路KM△KMYKMFRQ3~6.时间控制

Y－△起动控制电路