概述SH20822MI型步进电机驱动器是我厂在原有驱动器的基础上

一、概述

SH20822MI型步进电机驱动器是我厂在原有驱动器的基础上吸收新型、高速电子技术开发出的新颖细分驱动器。该驱动器采用先进技术，具有噪音低、效率高、电压范围宽、设置灵活多样等优点，特别是变细分、运行平稳、定位精确是本驱动器的最大特色。此外本驱动器保护功能齐全，具有断电相位记忆功能。二、驱动器的使用及说明*驱动器接线示意图：图一

*输入电源接口：

采用一组交流供电，AC接110V~220V。注意：建议采用隔离电源；若不采用隔离电源，直接接市电，要求驱动器与电机接地良好。*电机接口：对于二相四线电机，可直接与驱动器相连。对于四相六线电机，中间两抽头（黑、白线）悬空不接，其余四线与驱动器相连。对于四相八线电机，通常将电机绕阻两两并联后与驱动器相连。(如图二)图二

并联接法串联接法A+红长、绿短红长（红短、绿短短接）A-绿长、红短绿长（红短、绿短短接）B+黄长、蓝短黄长（黄短、蓝短短接）B-蓝长、黄短蓝长（黄短、蓝短短接）警告：电机线不能接错，否则有可能损坏本驱动器。红长和绿长、红短和绿短不能同时短接*输入信号接口：SH20822MI型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，见图(图三)。警告：输入信号一定要有足够的电流（一般来说TTL、COM信号不能直接驱动），否则系统不能可靠工作。图中R为外接限流电阻。如上图（三）接法为差动接法，抗干扰性能良好。共阳接法：OPTO（共阳接法）分别接CP＋、DIR＋、FREE＋。CP接CP－，DIR接DIR－，FREE接FREE－。共阴接法：CP接CP＋，DIR接DIR＋，FREE接FREE＋共阴端分别接CP－、DIR－、FREE－。*信号灯指示：CP为脉冲信号指示。FLT为故障信息指示（固定频率闪烁为过流，变频闪烁为风机故障）,此时RDY为开路。外接限流电阻：正负端的信号电流必须在8~15mA,正负端信号幅度不能太大，也不能太小。若大于5V时，必须外接限流电阻可参见下表1:

信号幅度外接限流电阻R5V不加12V680Ω24V1.8kΩ

表1DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平稳定时间大于2.5us。FREE：（DIP=ON）当为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。

(DIP=OFF)当为低时，驱动器处于变细分状态，此时为2细分。此信号变化的前后应有1ms的

延时CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，最高响应频率达200kHz，信号电平稳定时间不小于2.5us。CCW,CW:同CP。警告：输入信号一定要有足够的电流（一般来说TTL、COMS信号不能直接驱动），否则系统不能可靠工作。

*相电流及细分数设定：SH20822MI型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数，其中拨位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能)，其中拨位6是功能设定(ON表示单脉冲CP，DIR；OFF表示可变细分)。具体设定见表2，表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如：细分数设定为18，驱动0.9°/1.8°的二相电机，其细分步距角为1.8°/18=0.1°。注：拨位开关ON=0,OFF=1。细分数设定好后驱动器须断电复位方可有效。

相电流设定(位1234)1234相电流1234相电流00000.5A10004.5A00011.0A10015.0A00101.5A10105.5A00112.0A10116.0A01002