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文档简介

2024/2/18uKit机器人入门级课程主讲人：XXX

第12课

期末创意课——仿生机器人2024/2/18uKit机器人入门级课程号作品什么是仿生机器人？我们做过哪些仿生机器人？在思考这些问题之前我们先来看一看已有的仿生机器人：2024/2/18uKit机器人入门级课程2024/2/18uKit机器人入门级课程2024/2/18uKit机器人入门级课程2024/2/18uKit机器人入门级课程2024/2/18uKit机器人入门级课程2024/2/18uKit机器人入门级课程2024/2/18uKit机器人入门级课程2024/2/18uKit机器人入门级课程2024/2/18uKit机器人入门级课程2024/2/18uKit机器人入门级课程2024/2/18uKit机器人入门级课程仿生机器人分析和设计1.外形分析：昆虫分为：头胸腹、六条腿；哺乳动物分为：头、颈、躯干、四肢、尾巴等等2.特性分析：动作：奔跑，跳跃，飞翔、游泳……生物特性：触感，视觉等（将在高级阶段接触）初级阶段我们可以主要从动作来模仿，那么我们做过哪些仿生机器人呢？蜗牛、章鱼、恐龙、小矮人2024/2/18uKit机器人入门级课程讲解思路：1、先画出自己要设计的产品的草图2、产品的各个部位，分别用什么零件进行搭建？如何进行动作设计？3、分析要模仿的动作，需要哪个部位进行运动？（即舵机放置在哪里）4、分析设计过程中可能会遇到的知识点。比如，速度，摩擦力，杠杆原理等。2024/2/18uKit机器人入门级课程号作品养成良好的课堂习惯两个人为一组，分工、合作，搭建一款别致的创意作品；各组保护好自己的套具，务必不要弄混或者散落地上；下课前请将模型拆卸，整理好放回盒子。模型搭建时间为60min。搭建中注意准确找到零件、舵盘扣入方向等问题。2024/2/18uKit机器人入门级课程学生创作1、分组：两三人为一组2、讨论：（1）以小组为单位，先在纸上画出要设计的产品并分析产品的各个部位，零件搭建等（2）分析要模仿的动作，需要哪个部位进行运动展示环节搭建完并设计好动作后，组员上台介绍自己创造的机器人的功能及用途。

需要展示的实物：搭建好并可以用手机控制运动的机器人模型

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