直流电机控制实验

硬件试验二十一直流电机控制实验（51/96/88）一、实验要求利用实验仪上的D/A变换电路，输出-8V至+8V电压，控制直流电机。改变输出电压值，改变电机转速，用8255的PB.0读回脉冲计数，计算电机转速。二、实验目的1．了解直流电机控制原理。2．学习单片机控制直流电机的编程方法。3．了解单片机控制外部设备的常用电路。三、实验电路连线框图D/A变换电路可参见D/A变换实验。8255电路可参见8255实验。四、实验说明在电压允许范围内，直流电机的转速随着电压的升高而加快，若加上的电压为负电压，则电机会反向旋转。本实验仪的D/A变换可输出-8V到+8V的电压，将电压经驱动后加在直流电机上，使其运转。通过单片机输出数据到D/A变换电路，控制电压的高低和正负，观察电机的旋转情况。在电机转盘上安装一个小磁芯，用霍尔元件感应电机转速，用单片机控制8255读回感应脉冲，从而测算出电机的转速。有兴趣的同学，可以做一个恒速的试验，即让电机转速保持一定。若电机转速偏低，则提高输出电压，若电机转速偏高，则降低输出电压。首先给电机一定的阻力，让转速保持一定，然后稍微给加大阻力，观察D/A输出的电压是否能做出反应，再减小阻力，也观察D/A电压，有何变化。注意所加的阻力不能过大，以免电机烧毁。六．实验程序;DCmotor;ASMfor8086/8088modeequ082hCONTRLequ08003hSTATUSequ08001hCS0832equ09000hDC_Pequ1codesegmentassumecs:codedelayprocnear;子程序在本段代码内调用pushcx;压栈保存cx的值pushax;压栈保存ax的值movax,4movcx,0ddd:noploopddddecaxjnzdddpopaxpopcxretdelayendpreadprocnearmovdx,STATUSr_0:inal,dxtestal,DC_Pjzr_0;等待低电平完r_1:inal,dxtestal,DC_Pjnzr_1;等待高电平完movcx,0;开始准备计时r_2:inal,dxinccx;计数器加1testal,DC_Pjzr_2;测量低电平宽度r_3:inal,dxinccxtestal,DC_Pjnzr_3;测量高电平宽度movax,cxretreadendpstartprocnearmoval,modemovdx,CONTRLOUTdx,alOutLoop:movdx,CS0832moval,0ffhoutdx,alcalldelay;等待电机运转稳定callread;读取时间movdx,CS0832;设断点，观察上次时间moval,0c0houtdx,alcalldelay;等待电机运转稳定callreadmovdx,CS0832;设断点，观察上次时间moval,040h;电机反转outdx,alcalldelay;等待电机运转稳定callread;读取时间movdx,CS0832;设断点，观察上次时间moval,00h;电机反转加速outdx,alcalldelay