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文档简介
不定积分5.1不定积分的概念和性质5.2换元积分法5.3分部积分法
5.1不定积分的概念和性质
5.1.1原函数与不定积分的概念
定义5.1.1
如果在区间I内,可导函数F(x)的导函数为f(x),即x∈I,都有F′(x)=f(x)或dF(x)=f(x)dx,那么函数F(x)就称为f(x)在区间I内的原函数.
定理5.1.1(原函数存在定理)如果函数f(x)在区间I内连续,那么在区间I内存在可导函数F(x),使x∈I,都有F′(x)=f(x).
也就是说,连续函数一定有原函数.
我们来看下面的例子:
(sinx)′=cosx
(sinx+2)′=cosx
(sinx+C)′=cosx(这里C是任意常数)从这个例子中可以看到,如果F(x)是f(x)的原函数,即F′(x)=f(x),那么对于任意常数C,F(x)+C都是f(x)的原函数.同时,如果F(x)和G(x)都是f(x)的原函数,那么这两个原函数之间只相差一个常数,即
F(x)-G(x)=C
(C为任意常数)定义5.1.2在区间I内,函数f(x)的带有任意常数项的原函数称为f(x)在区间I内的不定积分,记为,即
其中,∫称做积分号,f(x)称做被积函数,x称做积分变量,f(x)dx称做被积表达式.例5.1.1求
解因为,所以例5.1.2求解因为
所以我们把函数f(x)的原函数F(x)的图形称为f(x)的积分曲线,如图5.1.1所示.显然,求不定积分得到原函数的全体,我们
称之为原函数族,这个原函数族的图形就是函数f(x)的积分曲线族.
另外,根据不定积分的定义,可知
,,图5.1.15.1.2基本积分表
下面我们把一些基本的积分公式列成一个表,这个表通常叫做基本积分表.(1)(2)(3)(k是常数);(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)例5.1.4求解5.1.3不定积分的性质
不定积分具有以下性质:(k是常数,k≠0).(1)(2)例5.1.5
求解例5.1.6
求解
例5.1.7
求解例5.1.8
求解
例5.1.9
求解例5.1.10已知一曲线y=f(x)在点(x,f(x))处的切线斜率为sec2x+sinx,且此曲线与y轴的交点为(0,5),求此曲线的方程.解因为所以
又因为y(0)=5,所以C=6,故所求曲线方程为
y=tanx-cosx+65.2换元积分法
5.2.1第一类换元法
一般情况下,设F′(u)=f(u),则
如果u=φ(x)可微,则根据复合函数微分法,有
dF[φ(x)]=f[φ(x)]φ′(x)dx
从而根据不定积分的定义可得由此可得换元积分法定理.定理5.2.1设f(u)具有原函数,u=φ(x)可导,则有换元公式这个公式叫做第一类换元公式,也叫凑微分法.
例5.2.1
求解方法一:方法二:方法三:
例5.2.2
求解因为,所以一般地,
例5.2.3
求解例5.2.4
求解
例5.2.5
求解
例5.2.6
求解
例5.2.7
求解
例5.2.8
求解因为,所以
例5.2.9
求解
例5.2.10
求解
例5.2.11
求解例5.2.12
求解因为所以
例5.2.13
求解方法一:方法二:类似地,可推出5.2.2第二类换元法
定理5.2.2
设x=ψ(t)是单调的、可导的函数,并且ψ′(t)≠0.又设f[ψ(t)]ψ′(t)具有原函数,则有换元公式其中,ψ(x)是x=ψ(t)的反函数.
例5.2.14
求解如图5.2.1所示,令x=atant,则dx=asec2tdt,于是图5.2.1
例5.2.15
求解如图5.2.2所示,令x=2sint,则dx=2costdt,,于是图5.2.2
例5.2.16
求解如图5.2.3所示,令x=asect,则dx=asecttantdt,于是图5.2.3
例5.2.17
求解令
,xdx=tdt,于是
例5.2.18
求解令,,,于是
例5.2.19
求解令,于是
例5.2.20
求解令x=t6,则dx=6t5dt,于是我们在5.1.2节的基本积分表的基础上再补充一些积分公式:(14)(15)(16)(17)(18)(19)(20)(21)(22)
5.3分部积分法
设函数u=u(x)和v=v(x)具有连续导数,则
(uv)′=u′v+uv′
于是有
uv′=(uv)′-u′v
在这个等式的两端同时做不定积分,得到
从而有
例5.3.3
求解令u=arctanx,,于是
例5.3.5
求解令u=secx,sec2xdx=d(tanx)=dv,于是得
例5.3.6
求解
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