快速成型机设计（含全套cad图纸）及汽车侧面板的冲压工艺及其模具设计

摘要自20世纪80年代中期以来，快速成型技术的发展与应用越来越广泛和深入，光固化成型机的需求也越来越大。由此，本论文针对cps250型激光快速成型机的机械结构进行了设计，包括：1、X-Y扫描机构；2、Z轴升降机构；3、刮刀机构，并且对其中的部分结构进行了改进。X-Y方向的平面扫描运动和刮刀的水平运动由原来的精密同步带传动改成精密滚珠丝杠传动，使其在行程较长时不出现抖动，有利于保证扫描精度，运动稳定。采用直线步进电机直接连接滚珠丝杠，响应更加快速准确，同时因无中间部件，使机械结构简单化，精度较高。通过对立体激光快速成型机机械结构的设计，使得其运动和传动更加合理和平稳，进而使其在生产过程中能够更好的进行生产。关键词：快速成型机；扫描机构；快速成型；传动；结构设计ABSTRACTThisarticlespecificallyforthree-dimensionalmodelingoflight-curedstructuraldesignofmechanicalsystems.X-Yscanningnormallyusedtoscrewdrive.Throughthemotorrotation,withanotherevenreachedthescrewshaft,throughtotheXandYtothetwomotorsofrotationtoachieveXYtoscan;Ztothetable,alsobythescrewandarail.Ztothetablebytheextensionunits,columns,screwcomposition,itstransmissionisthroughthesamemotorrotationaxisistopassevenreachedthescrewbyscrewtoachievetherotationofthetablemoveupordown.Throughthethree-dimensionalmodelingoflight-curedinthedesignandmechanicalsystems,makingtheircampaignsanddrivemorereasonableandstable,thenintheproductionprocesssothatitcanbettercarryoutproduction.Keyword:SLA；Scanningagencies；RapidPrototyping；Transmission；Structuredesign目录摘要 用性，有时一个复杂零件需要数套模具才能加工成形，且模具的制造对技术要求较高，是技术密集型产品，投入较大。所以，只有在冲压件生产批量较大的情况下，冲压加工的优点才能充分体现，从而获得较好的经济效益。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带。全世界的钢材中，有60～70%是板材，其中大部分是经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包、容器的壳体、电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。冲压件与铸件、锻件相比，具有薄、匀、轻、强的特点。冲压可制出其他方法难于制造的带有加强筋、肋、起伏或翻边的工件，以提高其刚性。由于采用精密模具，工件精度可达微米级，且重复精度高、规格一致，可以冲压出孔、凸台等。冷冲压件一般不再经切削加工，或仅需要少量的切削加工。热冲压件精度和表面状态低于冷冲压件，但仍优于铸件、锻件，切削加工量少。从技术先进性方面看，冲压工艺可以得到形状复杂、用其他加工方法难以加工的制件（如薄壳类件），而且能够把强度好、刚度大、重量轻等相互矛盾的特点融为一体。制件的精度由模具保证，互换性好，品质稳定。从经济合理性方面看，通过合理设计、优化排样，冲压工艺可以获得很高的材料利用率；概不像切削加工那样在把金属切成碎屑时消耗大量的能量，也不像锻造那样需要耗能对坯料加热；冲压是高效的生产方法，采用复合模，尤其是多工位级进模，可在一台压力机上完成多道冲压工序，实现由带料开卷、矫平、冲裁到成形、精整的全自动生产。一般的冲压工艺，生产效率为几件/分至几十件/分，自动化生产可达上千件/分以上。冲压工艺存在的不足之处有，对于批量较小的制件，模具费用使得成本明显增高，所以一般要有经济批量；同时，模具需要一个生产准备周期。冲压工艺尤其是冲裁存在颇为烦人的噪音和震动，劳动保护措施不到位时，还存在安全隐患。总体上看，冲压是一种制件质量较好、生产效率高、成本低，其他加工方法无法替代的加工工艺，在机械、车辆、电机、电器、仪器仪表、农机、轻工、日用品、航空航天、电子、通讯、船舶、铁道、兵器等制造业中获得了十分广泛的应用。1.5冲压模具的种类冲压主要在冲压加工中，将材料加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冲压模具，简称冲模。冲模是冲压生产的主要工艺装备，冲压件的表面质量、尺寸精度、生产效率以及生产成本等与模具的设计与制造有直接关系。冲模的结构型式很多，可以根据以下特征进行分类：(1)按冲压工序性质分，有落料模、冲孔模、切边模、弯曲模、拉伸模、成形模和翻边模等。(2)按冲压工序的组合方式分，有单工序的简单模和多工序的连续模、复合模和连续复合模等。(3)按模具的结构型式，根据上、下模的导向方式，有无导向模和导板模、导柱模、滚珠导柱模等；根据卸料装置，可分为带固定卸料板和弹性卸料板冲模；根据挡料形式，可分为固定挡料钉、活动挡料销、导正销和侧刃定距冲模。(4)按采用的凸凹模材料科分为硬质合金冲模、钢质硬质合金冲模、钢皮冲模、橡皮冲模和聚氨酯冲模等。此外，还有按模具轮廓尺寸的大小，分为大型冲模和中小型冲模等。冲压用板料的表面和内在性能对冲压成品的质量影响很大，要求冲压材料厚度精确、均匀；表面光洁，无斑、无疤、无擦伤、无表面裂纹等；屈服强度均匀，无明显方向性；均匀延伸率高；屈强比低；加工硬化性低。在实际生产中，常用与冲压过程近似的工艺性试验，如拉深性能试验、胀形性能试验等检验材料的冲压性能，以保证成品质量和高的合格率。模具的精度和结构直接影响冲压件的成形和精度。模具制造成本和寿命则是影响冲压件成本和质量的重要因素。模具设计和制造需要较多的时间，这就延长了新冲压件的生产准备时间。模座、模架、导向件的标准化和发展简易模具(供小批量生产)、复合模、多工位级进模(供大量生产)，以及研制快速换模装置，可减少冲压生产准备工作量和缩短准备时间，能使适用于减少冲压生产准备工作量和缩短准备时间，能使适用于大批量生产的先进冲压技术合理地应用于小批量多品种生产。冲压设备除了厚板用水压机成形外，一般都采用机械压力机。以现代高速多工位机械压力机为中心，配置开卷、矫平、成品收集、输送等机械以及模具库和快速换模装置，并利用计算机程序控制，可组成高生产率的自动冲压生产线。在每分钟生产数十、数百件冲压件的情况下，在短暂时间内完成送料、冲压、出件、排废料等工序，常常发生人身、设备和质量事故。因此，冲压中的安全生产是一个非常重要的问题。1.6冲压模具的发展现状与发展趋势在国家产业政策的正确引导下，经过几十年努力，现在我国冲压模具的设计与制造能力已达到较高水平，包括信息工程和虚拟技术等许多现代设计制造技术已在很多模具企业得到推广。近年许多模具企业加大了用于技术进步的投资力度，将技术进步视为企业发展的重要动力。一些国内模具企业已普及了二维CAD，并陆续开始使用UG、Pro/Engineer、I-DEAS、Euclid-IS等国际通用软件，个别厂家还引进了Moldflow、C-Flow、DYNAFORM、Optris和MAGMASOFT等CAE软件，并成功应用于冲压模的设计中。以汽车覆盖件模具为代表的大型冲压模具的制造技术已取得很大进步。汽车覆盖件模具制造技术正在不断地提高和完善。高精度、高效益加工设备的使用越来越广泛；高性能的五轴高速铣床和三轴的高速铣床的应用已越来越多；NC、DNC技术的应用越来越成熟。以东风汽车公司模具厂、一汽模具中心为典型代表的模具厂家已能生产部分中高档轿车覆盖件模具。此外，许多研究机构和大专院校也开展了模具技术的研究和开发。经过多年的努力，在模具CAD/CAE/CAM技术方面取得了显著进步；在提高模具质量和缩短模具设计制造周期等方面做出了贡献。尽管中国模具工业在过去几十多年中取得了令人瞩目的发展，但许多方面与工业发达国家相比仍有较大的差距。例如，CAD/CAE/CAM技术的普及率不高；精密加工设备在模具加工设备中的比重比较低；许多先进的模具技术应用不够广泛等等，致使相当一部分大型、精密、复杂和长寿命模具长期依赖进口。主要原因是：我国还处于全球产业链分工的中低端，产品和技术处于中低档水平；模具也是如此。在组织模具开发、生产方面，发达国家普遍采用并行工程和项目管理等技术和管理方法，加强了对工作流程的控制，缩短了模具开发周期，保证了质量。在专业化生产方面，发达国家更加普遍。专业化分工是提高生产效率，缩短模具设计制造周期和保证产品质量的必然发展趋势，它有利于突出自己的核心业务，有利于积累产品开发、生产管理及服务的经验，能在短期内生产高质量、低成本模具。在高新技术的应用方面，发达国家对各种高新技术的应用更加广泛，更加深入，水平也较高，包括数字化模具技术（三维设计、可制造性设计（DFM）、CAPP、CAM、CAT……）、成形过程模拟（CAE）技术、高速加工技术、自动化加工技术、新材料成形技术、表面处理技术、新型（多功能复合）模具技术、信息化管理技术等等。高新技术的不断开发和广泛应用使得模具的设计制造水平达到空前的高度。在新技术研发创新方面，包括成形方法的创新，成形品质改善的创新，新材料成形技术的创新等，我国还没有掌握主动权，基本上是在跟踪发达国家技术发展的进程。我国未来冲压模具制造技术发展趋势冲压模具技术的发展应该为适应模具产品“交货期短”、“精度高”、“质量好”、“价格低”的要求服务。为达到这一要求，我国未来冲压模具急需发展如下几点：（1）注重开发大型，精密，复杂模具。随着我国轿车，家电等工业的快速发展，成型零件的大型化和精密化要求越来越高，模具也将日趋大型化和精密化。（2）加强模具标准件的应用。使用模具标准件不但能缩短模具制造周期，降低模具制造成本而且能提高模具的制造质量。因此，模具标准件的应用必将日渐广泛。（3）推广CAD/CAM/CAE技术。模具CAD/CAM/CAE技术是模具技术发展的一个重要里程碑。实践证明，模具CAD/CAM/CAE技术是模具设计制造的发展方向，可显著地提高模具设计制造水平。（4）重视快速模具制造技术，缩短模具制造周期。随着先进制造技术的不断出现，模具的制造水平也在不断地提高，基于快速成形的快速制模技术，高速铣削加工技术，以及自动研磨抛光技术将在模具制造中获得更为广泛的应用。（5）加快开发模具扫描及数字化系统速度。高速扫描机和模具扫描系统提供了从模型或实物扫描到加工出期望的模型所需的诸多功能，大大缩短了模具的在研制制造周期。有些快速扫描系统，可快速安装在已有的数控铣床及加工中心上，实现快速数据采集、自动生成各种不同数控系统的加工程序、不同格式的CAD数据，用于模具制造业的“逆向工程”。（6）发展高速铣削加工技术。国外近年来发展的高速铣削加工，大幅度提高了加工效率，并可获得极高的表面光洁度。另外，还可加工高硬度模块，通过加工的模块具有温升低、热变形小等优点。高速铣削加工技术的发展，对汽车、家电行业中大型型腔模具制造注入了新的活力。目前它已向更高的敏捷化、智能化、集成化方向发展。（7）发展电火花铣削加工技术。电火花铣削加工技术也称为电火花创成加工技术，这是一种替代传统的用成型电极加工型腔的新技术，它是有高速旋转的简单的管状电极作三维或二维轮廓加工(像数控铣一样)，因此不再需要制造复杂的成型电极，这显然是电火花成形加工领域的重大发展。国外已有使用这种技术的机床在模具加工中应用。（8）提高模具研磨抛光自动化、智能化水平。模具表面的质量对模具使用寿命、制件外观质量等方面均有较大的影响，研究自动化、智能化的研磨与抛光方法替代现有手工操作，以提高模具表面质量是重要的发展趋势。（9）模具自动加工系统的发展这是我国长远发展的目标。模具自动加工系统应有多台机床合理组合；配有随行定位夹具或定位盘；有完整的机具、刀具数控库；有完整的数控柔性同步系统；有质量监测控制系统。1.7设计的主要内容本设计主要分析了固定托架零件的冲压成形工艺，介绍了用冲孔，切边，折弯，切断四道工序组成的冲压工艺设计固定托架的方案。重点阐述了关键工序的模具结构和设计要点，如切边和冲孔。紧接着通过熟悉各类工序的加工特点及内部结构，完成模具总体结构分析与模具工作部分尺寸等工艺计算与设计，力争以最好的性价比设计了模具各零件的结构及装配关系，在此基础上确定模具的外形，完成了装配图和非标准的零件图。最后确定压力机类型及主要参数。

2.制件的工艺分析及模具的总体结构设计2.1分析零件的冲压工艺性零件名称：汽车侧面板生产批量：大批量材料：冷成型热轧汽车结构钢(S420MC)厚度：1.5mm未注公差尺寸按IT12级精度制造图2-1固定托架制定工艺时首先应仔细了解零件的使用条件和技术要求，并进行工艺分析。该零件是安装在某汽车上的一个配件，其零件如图2-1所示。材料为冷成型热轧汽车结构钢(S420mc)：为细晶粒钢，具有良好冷成型性。用于要求良好的冷成型性能并有较高或高强度要求的汽车大梁、横梁等汽车结构件。从零件的技术要求看，该零件形状较简单，是由平面、孔及曲面组成的，该零件尺寸图上所有未标注公差为IT12级确定工件尺寸公差，属自由尺寸，因此，尺寸精度要求相对较低。从该零件的形状出发，可以看出这是一个需要分别经过冲孔，切边，折弯，切断四道工序组合才能加工成型的零件，它的加工方案也可以有很多，现在初拟定出多种可能的不同工艺方案，进行分析比较，以便选取一个较为合理的方案。 2.2分析比较和确定工艺方案2.2.1方案比较根据工艺性分析，该制件基本工序有：切边，冲孔，折弯，切断四道，其可能的组合顺序有：(1)冲孔－切边－折弯－侧冲孔单工序冲压(2冲孔+切边－折弯－侧冲孔单工序和复合冲压(3)冲孔-冲孔+切边－切边－折弯－空步-折弯－空步－切断连续冲压方案(1)模具结构简单，维修方便。但生产效率低，工件精度低，操作不方便，且由于工序多，所以需要四套以上模具，比较烦琐，不适合中大批量生产。方案(2)属于单工序冲压和复合冲压，其中有复合模加工工序，工件精度高但是模具结构相对复杂，制造较困难，且由于该制件要求大批量生产，尺寸较小，这两种组合模方案不宜采用。方案(3）属于连续模，生产效率高，便于实现机械化、自动化的大批量生产，零件的精度能得到很好的保证，冲裁件的内孔相对精度较高，条料定位精度高，冲模轮廓较小。2.2.2方案确定综上分析，由于该零件需要大批量生产，同时精度要求一般，最终选用方案三，能够确保生产和质量的要求。又因根据客户的需要，选择这套连续模具。所以本设计采用方案(3)连续模最为合适。2.3连续模的特点和本模具特点2.3.1连续模的特点连续模又称级进模﹑多工位级进模﹑跳步模，它是在一副模具中，按所加工的工件分为若干等距离的工位，在每個工位设置一个或几个基本冲压工序，来完成冲压件某部分的加工。连续模可完成冲裁﹑弯曲﹑拉深﹑成形等工序，直至完成一个冲件。如果冲件的复杂程度较高，连续模有時也可以只完成工件冲压中前段冲压，后续冲压加工由工程模完成。连续模的优点：1）连续模是多工序沖模，在一副模具中，可以包括冲裁﹑弯曲﹑拉深﹑成形等多种多道工序，因此比复合模有更高的生产效率，也能生产相当复杂的冲压件；2）连续模操作安全，因为人手不必进入危险区域；3）连续模设计时，工序可以分散。因为工序不必集中在同一工位，不存在复合模具中的“最小壁厚”問題，因此相对来说，模具强度好，寿命较长；4）由于连续模中不存在人为送料误差，故精度较单工序模要高。连续模的缺点：结构复杂，制造精度要求较高，制造周期长，成本高；另外，对于外形较大且较为复杂的工件，若用连续模具﹐则模具往往很大，有时无法与冲床匹配。因为连续模是將工件的形状依次在不同的工步沖出的，每次冲压都有定位误差。因此工件上如有相对位置精度较高的部分，尽量考虑在模具的同一工位沖出，以保证其精度。2.3.2连续模的选择原则确定是否采用连续模要考虑以下几个方面：（1）生产批量；因为连续模将几道工序集于一身，所以它可以成倍提高生产效率，生产批量越大，提高生产效率越显得更重要，故在大中批量生产时适合使用连续模。（2）工序的数量；一般复合模复合工序在四道及四道以下，更多的工序将导致模具结构复杂，同时模具的强度、刚度、可靠性也将随之下降，制造及维修更加困难。2.3.3连续模的设计要点（1）对总体结构的设计，应更多的考虑模具的限程及平衡结构，避免模具冲头在冲压时被损坏或者打爆模具。（2）对于送料结构的设计，如果料带的宽度不准，应考虑在模具前部加切边，如果产品的精度要求较高且产品较大，建议两边都加切边。另外一定要保证送料的平平稳，这里我们一般用的是顶料销，浮升块和插针来定位定距。（3）对出料的设计，在模具的最后一個工位上，下模板相应位置应该加工斜面，注意斜面位置应该保证产品的重心落在斜面上，斜面角度建議不小于30∘。（4）对精度的把握，为了保证料带在送进时的定位精度，我们一般均设计侧定位外加导正销对料带进行导正，同时在料带的两侧，还有导料块或是导料销对料带导向；为了防止在冲压过程中由于误送而损坏模具﹐在生产批量较大的时应该考虑加误送检测装置。2.3.4本模具特点根据客户的要求以及结合本公司的实际情况，我还是选择了多工序的连续模。由产品图我们可以知道它需要折弯，冲四个孔，所以如何保证折弯曲面的角度的精度以及孔的大小与位置的定位精度是本次模具设计的难点所在。2.4模具总体结构设计考虑到该制件材料较薄，为保证制件平整，采用弹性卸料装置。为方便操作和取件采用开式压力机横向送料。模具总体结构采用对角导柱模。对角导柱模具是将上、下模座利用导柱和导套间隙配合，这种结构型式的工艺比较简单，导向稳定可靠，精度较高，使用安装也很方便。

3.工序排布与刃口尺寸计算3.1排样设计3.1.1.排料方式直排；几何形状简单，在产品无特殊要求时采用；2.斜排：对有料纹方向要求的产品（如不锈钢，磷铜等硬而有弹性要求的产品）时等情况下采用，斜排角度要保让最终产品的料纹方向符合图纸要求；对排：对单边成形的厚料产品采用对排以达到平衡力的效果；3.1.2排样设计冲裁件在条料，带料或板料上的布置方法叫排样。排样安排合理就能用同样的材料冲出更多零件来，降低材料消耗，而大批量生产时材料的费用一般占冲裁件成本的60%以上。排样的合理安排与否将影响到材料的经济利用，冲裁质量，生产效率，模具结构寿命，生产操作方便与安全等。排样的意义就在于保证用最低的材料消耗和最高的劳动生产效率得到合格的零件。排样方法分三大类：有废料排样、少废料排样和无废料排样，如图7所示：（1）有废料排样（2）少废料排样（3）无废料排样图3-1排样方法有废料排样是冲裁件与冲裁件之间以及冲裁件与条料侧边之间都有工艺余量存在，冲裁件分离轮廓封闭，冲裁件质量好，模具寿命长，但是材料利用率较低。少、无废料排样法材料利用率很高，且模具结构简单，所需冲裁力小，但是其应用范围有很大的局限性，即受之间形状、结构限制，且由于条料宽度误差及送料误差均会影响制件的尺寸精度，而且对模具的断面质量有害。无任采用何种排样法，根据冲裁件在条料上的不同布置，排样方法由有以下几种，如图表3-1所示。表3-1排样形式形式用途直排几何形状简单的制件（如圆形、矩形等）斜排对有料纹方向要求的产品（如不锈钢，磷铜等硬而有弹性要求的产品）时等情况下采用，斜排角度要保让最终产品的料纹方向符合图纸要求。对排对单边成形的厚料产品采用对排以达到平衡力的效果混合排材料及厚度均相同的不同制件，适于大批量生产多排大批量生产中轮廓尺寸较小的制件排样的意义就在于保证用最低的材料消耗和最高的劳动生产效率得到合格的零件。考虑到料带的的最后设计时采用中间对称剪切以及产品的制造精度和模具寿命，因此可采用有废料排样。3.2.工序方案确定根据以上几方面的设计，经综合分析比较，可确定零件的冲压工序排样图，即零件的冲制工位级进模。第一工位冲孔+打字印；第二工位切边+冲孔；第三工位切边；第四工位折弯；第五工位空步；第六工位折弯；第七工位空步；第八工位整形；第九工位冲孔；第十工位切断分离。其料带图如下：料带图3-23.3材料的利用率在冲压零件的成本中，材料费用约占60%以上，因此材料的经济利用具有非常重要的意义。冲压件在条料或板料上的布置方法称为排样。不合理的排样会浪费材料，衡量排样经济性的指标是材料的利用率，可用下式计算：η＝nA/Bh×100％

式中η——材料利用率；A——冲裁件面积（包括冲出的小孔在内）；B——条料宽度；n——一个进矩内冲件数目；h——进矩。数据分析知：A=26134.85mm2(可以用ug软件里的分析-测量面来获得产品的面积),n=1，Bh=370×80=31080mm2。所以η＝A/BH×100％＝F/AB×100％=9553.72/13588×100％=84.09%对于84.09%的这样一个材料利用率来说，在冲压工艺的排样设计中是一个很高的材料利用率，这样高的利用率一方面是因为产品本身的形状构造决定的，还有一方面就是合理排样可以提高材料利用率，所以根据%84.09利用率说明这样的排样是可取的。3.4压力机选择3.4.1冲裁力计算打字印所用冲裁力可忽略，所以冲裁力主要由四部分组成，即F1,F2,F3,F4,其中F1为冲导正孔力，F2为切边力，F3为冲孔力，F4为切断力。即F冲裁力=F1+F2+F3+F4由冲裁力计算公式：F式中:；F——为冲裁力（N）；L——为冲裁件受剪切周边长度（mm）；t——为冲裁件的料厚（mm）；——为材料的抗剪切强度（MPa）；可分别计算出各个冲裁力。由条料排样图可以得知，导正孔总周长L1=2πd=2×3.14×10.04=63.30mm切边总周长L2=22.08+345.60+573.15=940.83mm冲孔总周长L3=23.35+2×25.32=61.89mm切断周长L4=16.50×2=33.00mm系数K是考虑到冲裁模刃口的磨损，凸模与凹模间隙之波动（数值的变化或分布不均），润滑情况，材料力学性能与厚度公差的变化等因数而设置的安全系数K，一般取1.3。当查不到抗剪强度r时，可以用抗拉强度σ代替τ客户给出所用材料S420，查参考文献的抗拉强度（）为554；t=1.5。综上所述，冲裁力F=Ktτ(L1+L2+L3+L4)求得冲裁力F=913285.62N3.4.2卸料力和推件力的计算冲裁时材料在分离前存在着弹性变形，一般情况下，冲裁后的弹性恢复使冲裁件废料梗塞在凹模内，而板料则紧匝在凸模上。为了使冲裁工作继续进行，必须及时将匝在凸模上的板料或冲孔件卸下，将梗塞在凹模内的落料件或冲孔件的废料向下推出或向上顶出，该模具采用弹性卸料和向下出料方式。⒈卸料力的计算实际生产中常用经验公式计算卸料力：F卸=K卸F查表得，卸料力系数K卸=0.04。表3-2卸料力、推件力、顶件力系数则F卸=K卸F=0.04×913285.6=36531.4N⒉推件力的计算实际生产中常用经验公式计算推件力：F推=K推F查表得，推件力系数K推=0.055。则F推=NK推F=0.055×913285.6=50230.08N3.4.3弯曲力计算本设计中制件分两步弯曲，分别在第四工位和第六工位上进行折弯，弯曲力分别有自由弯曲力F自和校正弯曲力F校。1.自由弯曲力F自F自参照表3-3有：F=(CKB/r+t)σb式中：F——弯曲力(N)C——与弯曲形式有关的系数，对于V形件取0.6；对于U形件C取0.7；K——安全系数；B——弯曲件宽度(mm)；t——料厚(mm)；r——弯曲半径(mm)；——材料强度极限(MP)；由产品的结构尺寸知：B1=77.6mm；B2=67.9mm；t=1.5mm;r1=3mm；r2=2.5mm。安全系数K=1.3；表钢材表（宝钢标准）得给出的材料抗拉强度极限为554MPa。校正弯曲力F校F校=PA式中p单位面积上的校正力,可按表3-1-3选取,p=60MP；A校正面垂直投影面积（），得A1=3515.32；A2=1635.25;求得F校=60(3515.32+1635.25)=309034.20N综上，弯曲力F折弯=F自+F校=68094+309034.20=377128.20N表3-3单位面积上的校正力的数值（单位：MPa）冲压力的计算采用弹性卸料和用开式压力机横向送料的冲裁模的总冲压力为：F冲压力=F冲裁力+F卸+F推+F折弯综上可得，冲压力F=913285.62+36531.40+50230.08+377128.20=1377175.40N3.4.4冲压设备的选择冷冲压设备的选择是冲压工艺及其模具设计中的一项重要内容，它直接影响到设备的安全和合理使用，也关系到冲压生产中产品质量、生产效率及成本，以及模具寿命等一系列重要问题。冲压设备的选择包括两个方面：类型及规格。冷冲压压力机的种类繁多，按照不同的观点可分成不同的类别。常按驱动滑块力的种类分为电磁压力机、机械压力机、液动压力机和气动压力机几大类。在冷冲压生产中，应用最广的是机械压力机和液动压力机。根据此零件所要完成工序的工艺性质，批量大小，工件的几何尺寸和精度等，选定闭式双点单动压力机。综上所述，结合公司实际情况及成本，此模具在冲压生产中选用300吨位闭式双点单动压力机ES2-300；其属性有：行程200，最高闭模高度600，最低闭模高度250，上工作台尺寸（宽*长）MM2400*1200。3.4.5计算压力中心（1）对称形状的单个冲裁件，冲模的压力中心就是冲裁件的几何中心。

（2）工件形状相同且分布位置对称时，冲模的压力中心与零件的对称中心相重合。

（3）形状复杂的零件、多凸模的压力中心可用解析计算法求出冲模压力中心冲裁模压力中心计算的步骤和公式制件图如图3-3所示：图3-3制件图冲模压力中心与凹模中心的距离计算∵冲压力都在X上:∴FP1=4620NFP2=104837+6441.76+30061.57=141340.33NFP3=2525.74+6441.76+30061.57=39029.07N4620Y=141340.33(33.1875+6.6375-Y)+39029.07(26.55+33.1875+6.6375-Y)∴χ=0∴压力中心与凹模模中心一致。由此可知工件压力中心应放在制件水平面上。3.5计算上模、下模刃口尺寸在一套模具当中，其所需要冲裁的部分有很多，比如定位孔的冲裁，切边的冲裁，零件上孔的冲裁等等。每个孔的要求不同，其所要求的模具之间的间隙也不尽相同。本次选取第一站冲圆孔及第二站冲圆孔来讨论冲孔的凸凹模刃口尺寸的计算，选取第三站方形切边来讨论冲切时凸凹模刃口尺寸的计算。3.5.1冲孔凸凹模刃口尺寸（1）合理间隙值的确定。间隙值是影响冲裁件的主要因素，因为断面质量与裂纹的走向有关而裂纹走向与间隙有关。设计模具时一定要选择合理间隙，使冲裁件的断面质量较好，所须冲裁力较小，模具寿命较高。但分别按质量、精度、模具寿命、冲裁力等方面的要求，各自确定的合理间隙并不相同，考虑到模具制造中的偏差即使用中的磨损，生产中选则一个合适的范围作为合理间隙，只要间隙在这个范围内，就能得到合格产品和较长的模具寿命。这个范围的最小合理间隙Z，最大值称为最大合理间隙Z。考虑到模具在使用过程中的磨损使间隙增大，故设计与制造新模具时应采用最小合理间隙。参照课本《冲压工艺与模具设计》表2—5可查得：Z=0.240mmZ=0.170mm（2）凸、凹模计算原则。计算冲裁凸、凹模刃口尺寸的依据为：冲裁变形规律；零件的尺寸精度；合理的间隙值；磨损规律；凸、凹模加工制造方法。冲孔时以凸模为基准件，落料时以凹模为基准件。新模具的间隙应是最小合理间隙。一般模具制造精度比工件高2~4级。（3）刃口尺寸计算由于制件冲孔为标准的圆形孔，其形状简单可采用圆形冲头、下模圆形刀口分别加工。参照公式2—1：d=(d+xd=(dp+Z)式中：d、d—冲孔冲头、下模刀口刃口尺寸(mm)d—零件孔径公称尺寸(mm)—零件公差(mm)Z—最小合理间隙(mm)、—凸、凹模制造公差(mm)a.冲104mm孔的凸、凹模刃口尺寸。由零件结构知：=0.2mm，查表2-11得x=0.75mm，查表2-10得=0.020mm，=0.020mm。d=(10+0.750.2)=10.05mmd=(10.05+0.260)=10.31mm而：+=0.020+0.020=0.04mm；Z-Z=0.380-0.260=0.12mm。满足|+|Z-Z。b．冲6.2mm孔的凸、凹模刃口尺寸。由零件结构知：=0.2mm，x=0.75，=0.020mm，=0.020mm。d=(6.2+0.750.2)=6.35mmd=(6.35+0.26)=6.61mm而：+=0.020+0.020=0.040mm；Z-Z=0.380-0.260=0.12mm。满足：|+|Z-Z。3.5.2切边凸、凹模刃口尺寸参照表2—5查得。最大合理间隙：Z=0.380mm最小合理间隙：Z=0.260mm剪切凸模基本刃口尺寸为了便于计算直接取坯料长度值为其基本尺寸，间隙取在凹模上。查表2—10得：=0.020mm，=0.020mm，=0.025mm，=0.030mm。又d1=24.0mm，d1=46.25mm，x=0.75。故剪切时凸、凹模刃口尺寸：由d=(d+xd=(dP+Z)所以d=24.15mmd=24.41mm。d=46.40mmd=46.60mm。3.6工作零件的具体结构设计3.6.1凹模刃口的结构型式的选择最常见的凹模刃口结构型式有如图3—4所示几种。(a)(b)(c)(d)图3-4常见凹模刃口结构型式（1）.柱孔口锥行凹模这种结构形式的刃口尺寸比较坚固。凹模刃口经修磨后孔口尺寸不会变化，但冲裁时孔口内可能积存冲裁件。这要增加总的冲裁力（推件力）和空壁的磨损，并且每次刃口的修磨量较大，所以模具的总寿命比较低。（2）.锥形口凹模采用这种凹模结构型式时，其冲裁件容易通过，凹模磨损后的修磨量较小。但刃口的强度较低，孔口尺寸再修磨后要有所增大。实用于凹模较薄的小型薄料冲模。（3）柱形口凹模这种可以在凹模背面预先铣削出比工作部分尺寸稍大的一定形状的槽，然后再加工出柱形孔口，以提高工作效率。这种刃口制造比较方便，通常用于冲制的零件及尺寸不大的模具中。柱形孔口的凹模也合于把冲件或废料逆冲压方向推出的形状简单的冲裁模。适合于大批量生产中。（4.）柱形孔口凹模这种结构型式的凹模适用于装有顶件装置的，、从凹模上面取件的复合模中。采用这种结构形式凹模时，可使冲件平整，由于刃磨后刃口尺寸不便所以得到冲件精度也较高。比较分析，由于制件尺寸不大，为保证凹模刃口寿命使之满足大批量生产本设计采用(c)图：柱形口凹模。其凹模工作部分高度h由表2—19【2】查的为8mm。3.6.2冲孔凸模的结构设计（1）、降低冲裁力考虑小凸模的刚度、强度采用降阶梯凸模冲裁，将凸模做成不同长度，使其工作端面呈阶梯布置。使其冲裁力的最大峰值不同时出现，以此降低总的冲裁力。在几个凸模直径相差悬殊，相距又很近的情况下，为避免小直径凸模由于承受材料流动的侧压力而产生折断或倾斜现象，应将小凸模长度做短。凸模之间的高度差H应大于冲裁断面的光亮带高度，它与板料的厚度有关：t<3mmH=t；t3mmH=0.5t（2）凸模结构设计参照文献[2]及[1]表2.54。取凸模长度L=80mm，其数据需在设计弯曲凹模时进行数据验算。由于本设计凸模采用阶梯形状布置，凸模长度L1=28.7，L2=27.5，凸模前端为10.08和6.7的圆。考虑到冲10.08和6.7孔径较小，为加强凸模强度、刚度采用JB/T80—1995A型。凸模结构如图3-5：图3-5冲孔凸模（3）凸模的安装凸模为工作零件，工作时要求可靠的固定与定位。考虑到凸模截面为圆形，可采用球锁座结构固定(下图3-5.2所示)，以过盈配合(H7/m5)紧固在凸模固定板上。图3-5.2球锁组件3.6.3折弯凸、凹模尺寸设计折弯模工作部分尺寸主要指凹模圆角半径，凸模圆角半径和凹模的深度。V型件弯曲模，还有凸、凹之间的间隙及模具宽度尺寸等。（1）凸、凹模圆角半径凸模圆角半径r应等于弯曲件内侧的圆角半径。凹模圆角半径r不宜过小以免弯曲时擦伤材料表面，或出现压痕，或使弯曲力增加，模具寿命降低。同时凹模两边的圆角半径r应一致，用以降低弯曲时板料的偏移。通常r可根据板料厚度t选取。t2mmr(3~6)tt=2~4mmr=(2~3)tt4mmr=2t本设计中因材料厚度t=2.0mm，因此取取r=(3~6)t=6~12mm，参照表4—12[2]取r=6.5mm。凸、凹模间隙Z折弯时凸、凹之间的单边间隙用Z来表示。V型件弯曲必须合理选取凸、凹模间隙。间隙过大，则回弹大，弯曲件尺寸及形状不易保证；间隙过小，弯曲力增大，工件挫伤大，模具寿命短。常规材料的力学性能和厚度选取：对于钢板：Z=(1.05~1.15)t对于有色金属板料：Z=(1~1.1)t本设计中制件为S420mc，t=2mm所以，凸、凹模间隙值Z=(1.05~1.15)t=2.10~2.30mm取Z=2.20mm。凹模深度凹模深度要适当，过小则工件两端的自由部分太多，弯曲回弹大，两臂不平直，影响工件质量。若深度过大，则多消耗模具钢材，也使顶件行程增加，压力机行程增大。凹模深度m值参照表3-6得m=22mm。（4）凸凹模的宽度尺寸参照公式3-486[2]得：凹模宽度尺寸：Ld=(L-0.5)凸模宽度尺寸：Lp=Ld-2Z式中L—弯曲件基本尺寸；Ld—凹模宽度尺寸；Lp

—凸模宽度尺寸；—弯曲件制造公差；—凹模制造公差，按IT6—IT8级公差等级选取。查文献[3],由制件尺寸知：L=33.4.0mm，=0.435mm，参照公差等级IT7选取=+0.035mm。Ld=(33.4.0-0.50.435)=34.18mmLp=Ld-2Z=54.78-22.20=29.80mm3.6.4折弯凸、凹模结构设计凹模设计时应考虑的事项是关于凹模强度，制造方法及其加工精度等，特别是凹模孔口尺寸，在实际时应和制件尺寸一起来考虑。它关系到制件质量的好坏，因此对其加工表面质量亦必须予于充分考虑。凹模的厚度和外形尺寸，对于其承受的冲裁力必须具有不引起破损和变形的足够强度。冲裁时，凹模承受冲裁力和水平侧向力的作用，由于凹模的结构形式不一，受力状态比较复杂，特别是对于复杂形状的冲件，其凹模强度计算就相当复杂。因而，在目前一般生产实际情况下，通常都是根据冲裁件的轮廓尺寸和板料厚度、冲裁力的大小来进行概略的估算及经验修正。凹模厚度H可按冲裁力的大小来估算，其经验公式为：H=KK式中：H—凹模厚度（mm）;P—冲裁力（N）;K—冲裁轮廓长度修正系数;K—凹模材料休整系数查文献[1]得K=1.25；K=1.3。H=1.251.3=59.5mm（1）弯曲1凸凹模结构图图3—6弯曲1凸凹模结构图本次弯曲实现了两侧边与上平面成45度的弯曲和中间部分与后半部分，模具有两个弯曲凸模和一个弯曲凹模组成。（2）弯曲2凸凹模结构图图3—7弯曲2凸凹模结构图本次弯曲是对弯曲1后的工件进行再弯曲，实现了两侧边与上平面成90度的弯曲，另一部分与中间部分成90度的夹角。模具有两个弯曲凸模和一个弯曲凹模组成

4.其他支承、固定、定位、导向零件的设计4.1凸模固定板设计在本套模具结构设计中，凸模因为为存在冲模，必须得有夹板固定上模板，而下模具用垫板替代了下模板的固定，所以本次就介绍凸凹模的夹板设计，现在冲孔凸模为例，按照文献[5]，来展示凸模固定板结构。对于小型的凸凹模零件，一般通过固定板间接固定在模板上以节约贵重模具钢。固定板固定凸模（凹模）要求固定紧靠并有良好的垂直度，因此固定板必须有足够厚度。固定板与凸、凹模之间的配合一般为过渡配合H7/m6。其结构设计如下：图4—1凸模固定板4.2垫板设计当零件的料厚较大而外形尺寸较小时，冲压的凸模上端面或凹模的下端面对模板的作用有较大的单位压力，有可能超过模板的允许抗压力，此时就应采用垫板。由于冲孔凸模与弯曲凹模采用过盈配合H7/m6故需采用垫板将凸模固定，参照表5—48[6]，冲孔及折弯垫板结构设计如下：图4—2.1折弯下垫板图4—2.2冲孔下垫板4.3导料装置结构设计在多工位级进模中常用的三种导料零件的配置结构形式。一种是采用两侧导料板导向送料的结构形式；一种是采用一侧用导料板导向，另一侧用带导向槽浮顶式导料柱导向送料的结构形式；最后一种是两侧均采用带导向槽浮顶式导料柱导向送料的结构形式。这里采用第一种结构形式，因为条料较厚，而且条料的边载体在第一二三工位就被成形侧刃给切除了，所以没有办法使用带导向槽浮顶式导料柱导向送料。（1）导料结构图4-3导料结构导料板是冲压模具中最常用的条料送进导向结构形式之一，将导料板设计成有台肩式的结构形式，如图2-4所示：同时将导料板的进料端设置一个较小的斜面（如上图所示），便于条料的顺利送进。设计成台肩的结构形式是为了使条料在浮离凹模平面后，向前送进的过程中在托料柱的作用下，仍然可以控制条料在整个冲压过程中在导料板内的运动。4.4脱料板结构设计脱料装置形式多样，有固定脱料板，弹性脱料板等等。此冲压模采用弹性脱料板，由于使用氮气弹簧作为弹性元件，故此脱料装置的卸料力较大。同时，脱料板还具有压边作用，其典型结构形式见图4.5。图4.4卸料装置的结构形式脱料板主要起卸料、压料同时还具有一定的导向作用，在进行级进模设计时，有一项很重要，就是设计避位，一般弯曲或成形等工位的所有后续工位都需要让位，而且要充分让位，不但需要考虑静态让位，还要考虑动态让位。本设计中在脱料模板上直接开槽让位，使得模具能和好的合模，以免模具闭合时发生干涉，以致打爆整套具。其结构如图4.4.2：图4.5脱料板4.5导向零件的结构设计导向零件是作为上模在工作时的运动方向，保证模具上、下部分正确的相对位置的零件，用于提高模具精度，减少压力机对模具精度的不良影响，同时可以节省模具的调整时间，以及提高制件精度和模具的使用寿命。最常用的导向装置是导柱导套结构形式和导板导向形式。此冲压模采用导柱导套结构形式，使用光滑的圆柱导向结构，结构形式如图：图4.6光滑圆柱导向装置4.6模座选择模座分为上模座和下模座两部分。整个模具的各个零件都直接或间接地固定在上、下模上，因此它是整个模座的基础，此外，模座还要承受和传递压力，所以模座不仅要有足够的强度，而且还要有足够刚度。根据凸、凹模固定板周界，参照文献[5]，本设计中模座采用Ⅰ级精度的对角导柱上、下模座。为满足：闭合高度应介于压力机的最大封闭高度及最小封闭高度之间，一般有H-5mm而：本模具闭合高度为H=450mm。模座的选用如下：上模座：1000780276mm材料：A3下模座：1000780315mm材料：A3闭合高度，H=400mm，Hmax=600mm。对与模座的安装，上模座通过托板安装在冲床的滑块上，下模座也是通过托板及螺栓固定在冲床的工作台面上。上下模座的导柱安装孔的轴心线应与基准面垂直，其垂直误差安装在滑动导柱或导套的模座为1000.01。4.7导柱导套的选择导向零件用于提高精度、减少冲床对模具精度的不良影响，同时还可以节省模具调整时间，以及提高冲件的精度和模具寿命。最常用的导向装置是导柱导套结构型式和导板导向型式。导柱、导套结构又可分为光滑的圆柱导套和滚球导向装置两种。光滑的圆柱导向装置常分为一般精度(H6/h5~6级)和二级精度(H7/h6－IT7~8级)两种。对于冲裁件来说，应根据冲裁间隙来选择起导向装置的等级。其原则是：导柱导套之间的间隙应小于凸模与凹模之间的间隙。在一般情况下，当冲裁间隙在0.03mm以下时，应选用一般精度；而当冲裁件间隙值大于0.03时，则可选用二级精度的模具。对于要求寿命长和模具结构复杂，如硬质合金模，复杂的连续模，应选用一般精度的模具；而对于一般变形工序，则可选用二级精度的模具。上、下模的导向，在凸模与凹模开始作用前或压料板接触到制件之前就应充分合上，以确保导向在冲压工作开始即发挥正常作用，导柱的长度应保证冲模在最低位置时，导柱的上端与上模座顶面的距离不小于10~15mm，而下模座底面与导柱底面距离不小于5mm。本设计中，采用最常用的装置方式是将导柱装在上模座，导套装在下模座上，分别采用过盈配合H7/r6。选择导柱的长度十，应保证模具在闭合位置时，上模座的上平面与导柱端面的距离不小于5mm，而当冲床滑快在上止点位置时，对于采用浮动模柄结构式及采用滚珠导向的结构型式的导柱不能和导套相脱开，此时还需保证能起一定作用的导向作用。导柱、导套与上下模座装配成套的模架，必须符合技术指标分类标准。同时上模的上平面对下模的下平面的平行度，导柱轴心线对下模座的下平面的垂直度，导套孔的轴心线对上模座上平面的垂直度等三项技术指标必须保证。根据滑动导向对角导柱模架规格如下：导柱选用：A型导柱：24185mmGB/T2861.1－1900导套选用：A型导套：13312360mm材料：A34.8螺钉、销钉的选用螺钉是紧固模具零件用的，冲模中多采用内六角或圆头螺钉。螺钉主要承受拉应力，其尺寸及数量一般根据经验确定，大中型模具一般采用M6、M8、M10、M12、M14、M16。冲模中圆柱销起定位作用，圆柱销承受一般的错移力。对中小型模具一般选用d=6mm、8mm、10mm、12、M16mm。5.模具装配和冲压动作分析5.1模具装配的技术要求在进行整套模具装配时，首先要明确模具装配的基本技术要求，具体如下：1.模座加工完成后，先试装大导柱、销钉孔的松紧（上模座销钉孔要求紧配，夹板要求松配，下模座销孔要求松配，下模板要求紧配），形腔孔间隙确认及检查加工件有没有漏加工的地方，以便提前改善。2.在模具还不能完全装配时，装配人员先试装工件，比如用冲头试装夹板、脱料板、下模等；对有间隙要求（含活动间隙、成形间隙或避空间隙的位置）必须用间隙片卡尺或其它检测工具，检测实际间隙，确保间隙正确不偏移。3.装配导柱（套）时导向部分装入腔体，用直角尺或其它直角的工具替代，导柱的端面垫平板，进行敲打，力度均匀适中，保证导柱完全进入腔体一直保持在垂直状态。4.装配夹板固定的工件时，借用直角尺校正工件，进行装配，确保装好的工件是垂直于夹板的，并将其固定在模板上。装销钉时，用螺丝拧进拨牙孔里装配，严禁用螺丝或其它工具直接放在销钉上装配。5.装配下模板、脱料板镶件及以形腔固定的工件时，应将先进入型腔部份的尖角倒角（倒角大于0.5以上)确保装配时先导正在轻轻敲进去。6.螺丝装配时，确保螺丝的中心孔同螺丝过孔是同心的；螺丝旋转过程中，不得有卡紧或卡死的现象，确保螺丝在旋转的过程中顺畅无阻。螺丝的有效牙长是螺丝直径的2~2.5倍，杜绝孔位偏心强迫锁紧的现象。原则上，同一厚度的夹板，下模板及模座的紧固螺丝（销钉，固定后的长度是直径的2倍）是同一长度的。7.装配完成后，用脱料板和夹板冲头进行对模；再用脱料板跟下模板进行对模，然后冲头和下模进行对模；分别确定三块板相互之间的间隙，位置度，垂直度是正确的。借助卡尺、间隙片、塞尺等工具分别测量出实际的数据，判定正确与否。8.依次将成型公和冲头装好对模，借助间隙片、锡丝等工具进行测试，确保成型间隙是正确的。9.整理合模时，需外限位柱四个上垫等高块进行对模，垫高块高度确保在对模时刀口不进入下模的高度；OK后拿掉垫高块直到模具的闭合高度，绝不允许在没有垫等高块的情况下进行对模作业。（外限位柱高度一般高于理论值0.3MM）。10.合模正确后，再用锡丝检测成型和折弯的工序的间隙；冲裁间隙可用纸、胶片、试模材料等进行对冲裁间隙的判断，看间隙是否均匀。对模全部OK后，打开模具把所有配件装好（如：氮气弹簧、浮块、顶料销等等）。11.模具完全装配好后需对模具全面的自检，检查模具有无漏装工件，如螺丝、销钉等。12.外导柱长度是否能在合模自由状态下进入导套至少40mm及外导柱避位是否够，模具是否设计初始管位或初始线等。13.确认浮块、两用销、活动导尺、弹弓是否畅顺，弹弓会不会压死；两用梢在上脱板的避空是否合理、是否会导致料带变形。14.导正针凸出脱料板面是否合理，（标准直身高脱料板或顶针0.8—1.5倍料厚,特殊情况由材料的厚度决定）；导正针是否有装顶针且顶针凸出脱料板面的高度、顶针力度与顶针的排布是否合理。15.检查和预测避位是否足够（预测时要考虑到产品在成形过程中的走向弧度范围，用硬纸皮及薄铁皮折成我们的产品形状来检查避位）。5.2整套模具动作的分析通过以上设计，可得到图5-1所示的模具上下模总装图。模具上模部分主要由托板、上模座、上垫板、冲孔凸模、切边凸模等夹板、脱料板组成。下模由下托板、下垫脚、下模座、下垫板、折弯凹模、入子、刀口等夹板、下模板、抬料板等组成。出件由氮气弹簧、顶料销组成的弹性推件装置，利用开模力取出工件。卸料是在开模时，弹簧恢复弹力，推动脱料板向上运动，从而推出条料。在这中间冲出的废料由漏屎孔直接漏出。条料送进时利用导尺，步距刀来导正材料的送进，以防止偏斜。操作时将条料送进直至碰到步距刀（以保证条料有准确的送料距）后停止，保证各站进距准确。5.3模具的整体结构1—漏斗2—下垫脚3—下模座4—安全挡板5—上模座6—上垫脚7—氮气弹簧8—误检弹簧9—误检杆10—误检块11—银钢枝图5.1.1模具总装配图图5.1.2模具总转配图3D图图5.2.1上模图3D图12—字码座模座13—切边冲头14—冲孔冲头15—止挡板16—上夹板17—内限位柱18—成形冲头19—球锁座20—导柱图5.2.2上模图3D图图5.3.1下模图21—导套22—压块23—冲孔入子24—下模板25—抬料板26—导尺27—吊模栓28—下模板29—内限位柱30—外限位柱31—误料盖板图5.3.2下模3D图

6.经济分析报告做成该模具所需要的具体费用如下所示：材料费：零件名称材料单价元(/千克)数量(千克）重量金额（元）上托板A38.012201760.00上垫脚A38.052802240.00下垫脚A38.053252600.00上模座A38.012362184.00下模座A38.012502000.00上夹板P2015.57721116.00下托板A38.011801440.50脱料板P2015.511001550.00上.下成型公D236820720.00脱料板入子CR817615255.00座子,叉车块A36.5470455.00限位柱45#6.8830204.00垫板CR1815.5850775.00储运块优力胶35412450.00上下刀口DC53524402080.00挂钩P2015.5420310.00其他1000.00总计21139配件费：1500元加工费：10000元试模费：试模费500元/时，约为2000元。其他费用：费用约2000元；总造价为：约为36639元人民币。

7.设计总结本文结合汽车固定托架的冲压工艺及其模具设计课题，阐述了冲压模具设计与制造的三大基本要求，即：冲压工艺分析、模具设计与模具制造。对于一套完整的模具，三者缺一不可。因为冲压工艺分析是冲模设计的基础和依据，冲模设计的目的是保证实现冲压工艺，冲模制造则是模具设计过程的延续，目的是使设计图样，通过原材料的加工和装配，转变为具有使用功能和使用价值的模具实体。本文就是按此三方面展开，设计了一套固定托架的冲压连续模具。正式研究本课题之前，我对冲模的现状及发展动态收集了大量资料信息，发现冲压模具技术不断更新、设计水平不断提高，经济效益不断增加。模具在寿命、效率、加工精度、生产周期等方面日新月异。所以，我在开篇第一章引言中就介绍了冲压工艺的特点及其应用和冲压工艺的种类。目的就是让强调模具工业的重要性，它是国民经济的基础工业，是高技术行业。模具设计与制造技术水平的高低，是衡量一个国家产品制造水平高低的重要标志之一。本文第二部分分析制件的冲压工艺性时，对冲压的三种形式做了详细的分析与比较，列出了简单冲压模，复合冲压模和连续冲压模(级进模)的各自特点，根据本课题固定托架制件的使用要求和经济、技术性质选择了最为合适的连续冲压模。本章不仅对连续模的特点以及本套设计模具的特点做了大量文章，还下重墨分析了排样的安排方案和板材的剪裁形式等。对相似的模具设计都是具有参考价值的。本文的后几部分属于模具设计部分，针对固定托架制件进行了大量计算，包括各种冲裁力的计算，连续模各工序工作凸、凹模的刃口尺寸和公差等。在模具总体设计和零件设计时，根据制模经济性要求，本设计选用了较多标准件，缩短了制模周期，提高了生产效率。可知，模具在行业里标准化是发展的要求。由于笔者水平有限，实践经验不足，对于模具制造方面，本文并未做大量的介绍，取而代之的是简要介绍冲压成型设备的选择和模具的整体装配方法。通过这次全面的毕业设计，我知道其实要做一项设计并不简单，要把它做好就更不易了，从中我也感到自己在理论知识的贯穿上和用理论解决实际问题的能力上也有待提高，我的此次设计存在着一些错误和缺陷，敬请各为老师、专家予以指正。

致谢本毕业设计论文是在东莞市中泰模具股份有限公司工程部的设计师们指导下完成的。从课题的选择到最终完成，他们都始终给予我细心的指导和不懈的支持。在本次设计过程中，遇到过许多疑难问题，如：怎样安排冲压工艺，选择合理的方案、零件的排样采用何种形式、模具结构形式的设计等等，都是和他们一起讨论、修改而成的，他们给了我很大帮助。虽然他们很忙，但是经常抽空仔细耐心的指导我，在此谨向他们致以诚挚的谢意。同时，我还要感谢公司提供我们设计和实习的场所。实习期间，我们在公司的安排下到各个生产部门轮岗实习，让我们对模具结构和生产工艺流程有了深刻的了解。公司安排的轮岗把我们的实习过程变得很丰富，在这期间收获颇丰，也这对毕业设计顺利完成做好了铺垫。在设计和加工过程中遇到问题时，设计师傅们和车间师傅们都会耐心的给我们讲解，让我们学到了很多实践的东西。我想这是我们此次实习真正意义所在。当然还要特别感谢我的指导老师们，是他们到处奔波给我们找实习的地方，让我们能直接步入实践中从事模具设计和加工。谢谢老师给了我们这次机会，在此对指导老师们表示深深的感谢和崇高的敬意。还有和我一起度过风风雨雨的这些大学四年的同学们，一路走来，他们给了我无数帮助和莫大的支持，在本次毕业设计，他们给予我很多意见和帮助，非常感谢他们。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到毕业设计的顺利完成，这个过程是由苦到甜的过程，希望本次的设计能够成为各位老师、专家、教授满意的答卷。

参考文献[1]姜奎华．冲压工艺及模具设计．北京：机械工业出版社，1998[2]卢隐峰．冲压工艺模具学．北京：机械工业出版社，1998[3]王秀凤，万良辉．冷冲压模具设计与制造．北京：北京航空航天大学出版社，2005[4]肖景容，姜奎华．冲压工艺学．北京：机械工业出版社，2008．1[5]张金．中国冲压行业的发展．汽车工艺与材料，2003，(4)：44[6]《最新金属材料牌号、性能、用途及中外牌号对照速用速查实用手册》编委会．最新金属材料牌号、性能、用途及中外牌号对照速用速查实用手册．北京：中国科技文化出版社，2005[7]《钢铁材料手册》总编辑委员会．钢铁材料手册(第5卷)-不锈钢．北京：中国标准出版社，2001．337[9]朱中平．新编钢铁材料手册．北京：化学工业出版社，2008[10]模具实用丛书编委会.冲模设计应用实例.第一版.北京：机械工业出版社，2003[11]潘强，朱美华，童建华.工程材料.上海：上海科学技术出版社，2005.9[12]柴惠芬，石德珂.工程材料的性能、设计及选材．北京：机械工业出版社，1990[13]MichaelF.AshbyandDavidR.H.Jones,EngineeringMaterials2：AnIntroductiontoMicrostructuresProcessingandDesign,Oxford:Pergamon,1986[14]王新华，袁联富编.冲模结构图册.北京：机械工业出版社，2003[15]SHUAICi-jun，XIAOGong，NIZheng-shun，ZHONGJue．Applicationofcomputer-aidedengineeringoptimumdesignmethodinaluminumprofileextrusionmould．J.CENT.SOUTHUNIV.TECHNOL，2003，10(1)：64～68[16]ZhengJinqiao，WangYilin，LiZhigang．AnIntelligentMasterModelofComputerAidedProcessPlanningforLargeComplicatedStampings．JoumatofSouthwestJiaotongUniversity，2005，13(2)：103～112aganemploymenttribunalclaiEmloymenttribunalssortoutdisagreementsbetweenemployersandemployees.Youmayneedtomakeaclaimtoanemploymenttribunalif:youdon'tagreewiththedisciplinaryactionyouremployerhastakenagainstyouyouremployerdismissesyouandyouthinkthatyouhavebeendismissedunfairly.Formoreinformu,takeadvicefromoneoftheorganisationslistedunder

Furtherhelp.Employmenttribunalsarelessformalthansomeothercourts,butitisstillalegalprocessandyouwillneedtogiveevidenceunderanoathoraffirmation.Mostpeoplefindmakingaclaimtoanemploymenttribunalchallenging.Ifyouarethinkingaboutmakingaclaimtoanemploymenttribunal,youshouldgethelpstraightawayfromoneoftheorganisationslistedunder

Furtherhelp.ationaboutdismissalandunfairdismissal,see

Dismissal.Youcanmakeaclaimtoanemploymenttribunal,evenifyouhaven't

appealed

againstthedisciplinaryactionyouremployerhastakenagainstyou.However,ifyouwinyourcase,thetribunalmayreduceanycompensationawardedtoyouasaresultofyourfailuretoappeal.Rememberthatinmostcasesyoumustmakeanapplicationtoanemploymenttribunalwithinthreemonthsofthedatewhentheeventyouarecomplainingabouthappened.Ifyourapplicationisreceivedafterthistimelimit,thetribunalwillnotusuallyaccepti.IfyouareworriedabouthowthetimelimitsapplytoyouIfyouarebeingrepresentedbyasolicitoratthetribunal,theymayaskyoutosignanagreementwhereyoupaytheirfeeoutofyourcompensationifyouwinthecase.Thisisknownasa

damages-basedagreement.InEnglandandWales,yoursolicitorcan'tchargeyoumorethan35%ofyourcompensation

ifyouwinthecase.Youareclearaboutthetermsoftheagreement.Itmightbebesttogetadvicefromanexperiencedadviser,forexample,ataCitizensAdviceBureau.

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nearestCAB.Formoreinformationaboutmakingaclaimtoanemploymenttribunal,see

Employmenttribunals.The(lackof)airupthereWatchmCaymanIslands-basedWebb,theheadofFifa'santi-racismtaskforce,isinLondonfortheFootballAssociation's150thanniversarycelebrationsandwillattendCity'sPremierLeaguematchatChelseaonSunday."IamgoingtobeatthematchtomorrowandIhaveaskedtomeetYayaToure,"hetoldBBCSport."Formeit'sabouthowhefeltandIwouldliketospeaktohimfirsttofindoutwhathisexperiencewas."Uefahas

openeddisciplinaryproceedingsagainstCSKA

forthe"racistbehaviouroftheirfans"during

City's2-1win.MichelPlatini,presidentofEuropeanfootball'sgoverningbody,hasalsoorderedanimmediateinvestigationintothereferee'sactions.CSKAsaidtheywere"surprisedanddisappointed"byToure'scomplaint.InastatementtheRussiansideadded:"WefoundnoracistinsultsfromfansofCSKA."Agehasreachedtheendofthebeginningofaword.Maybeguiltyinhisseemstopassingalotofdifferentlifebecametheappearanceofthesameday;Maybebackinthepast,tooneselftheparanoidweirdbeliefdisillusionment,thesedays,my