颜色传感器之给点颜色就

视频中涉及到了什么传感器？接收到了什么信息？利用该信息实现了什么操作？✎学案一、引入<观看视频>使用颜色传感器

，接收到颜色信息

，利用该信息实现了停止并后退的行为动作。答：使用颜色传感器

，接收到颜色信息

，利用该信息实现了根据不同颜色发出不同声音的行为动作。✎学案一、引入灰度识别（白灯）颜色识别红外测距给点颜色就？颜色传感器北京市第二十一中学洪雪琳获取颜色信息（硬件连接）自主探究【探究】连接颜色传感器，观察主机屏幕参数，探究颜色传感器获取信息的方式。实践思考：1）颜色传感器有几种检测模式？2）你在显示器上看到了哪些参数？3）这几种模式的区别是？✎学案二、自主探究1、获取颜色信息异同：✎学案二、自主探究1、获取颜色信息12ColorcolorNonecolorRedVioletcolorRedcolorDarkOrangecolorOrangecolorDarkYellowcolorYellowcolorLimeGreencolorGreencolorBlueGreencolorBluecolorDarkBluecolorViolet3ColorcolorNonecolorRedcolorGreencolorBlue✎学案二、自主探究1、获取颜色信息Grey

Scale在“灰度模式”中返回的颜色传感器的值，这个命令通常用于寻线跟踪。颜色传感器返回的值通常范围从0到400：深色对象返回较低的值，浅色对象返回更高的值。返回的值将根据被检测的表面、环境光和其他环境因素而变化(例如：较亮的环境光可能导致传感器返回比正常更高的平均值)。异同：12色比3色识别颜色更多检测获取的均是色彩数值信息，只不过色彩模式显示颜色名称，灰度模式显示色彩数值3色和12色多用于色彩识别，灰度模式多用于寻线跟踪✎学案二、自主探究1、获取颜色信息✎学案二、自主探究2、程序处理程序处理（条件判断语句if、else）✎学案二、自主探究2、程序处理单条件语句✎学案二、自主探究2、程序处理如果识别为绿色，电机就以50的速度转动，否则电机停止单条件语句探究实践1✎学案二、自主探究2、程序处理如果识别为绿色，电机就以50的速度转动，否则电机停止单条件语句探究实践1✎学案二、自主探究2、程序处理多条件语句（嵌套）✎学案二、自主探究2、程序处理如果识别为绿色，就以50的速度前进；如果识别为红色，就停止；如果是其他颜色，就以10的速度后退。多条件语句（嵌套）探究实践2✎学案二、自主探究2、程序处理如果识别为绿色，就以50的速度前进；如果识别为红色，就停止；如果是其他颜色，就以10的速度后退。多条件语句（嵌套）探究实践2✎学案二、自主探究3、行为动作输出行为动作输出自主探究实践任务：给点颜色就

？例如：1）给点颜色就唱歌

辅助：Sounds函数2）给点颜色就停止/前进

辅助：Motor

Commands函数3）………总结传感器的使用（条件判断语句）生活当中颜色传感器的应用12获取信息程序处理行为输出色彩识别色彩校正寻线追踪拾取物品颜色的画笔；医疗：血液诊断、尿样分析和牙齿整形等；图书馆：区分文献，进行分类（分拣）；产品包装：不同的颜色表示其不同的性质或用途；总结传感器的使用（条件判断语句）生活当中颜色传感器的应用12获取信息程序处理行为输出色彩识别色彩校正寻线追踪色彩监视器的校准装置；彩色打印机和绘图仪；涂料、纺织品和化妆品制造；总结传感器的使用（条件判断语句）生活当中颜色传感器的应用12获取信息程序处理行为输出色彩识别色彩校正寻线追踪【小组讨论设计】：如何使用颜色传感器分拣零件（可以工程笔记的形式呈现/辅助呈现）社团活动主题：分拣零件在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。添加标题在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明.Step1Step2Step3添加标题在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明.添加标题在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明.02ADDYOURTITLEHERE自主探究PARTTWO添加标题在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明.Step1Step2Step3添加标题在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明.添加标题在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明.ADDYOURTITLEHERE单击此处添加标题PARTONE在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。小标题在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。小标题添加标题在此录入上述图片的分析说明，在此录入上述图片的综合分析说明，录入上述图片的说明。添加标题在此录入上述图片的分析说明，在此录入上述图片的综合分析说明，在此录入上述图片的分析说明。添加标题在此录入上述图片的分析说明，在此录入上述图片的综合分析说明，在此录入上述图片的分析说明。在此录入上述图表的综合描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。添加标题1在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。添加标题2在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。添加标题3在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。添加标题4在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。添加标题1在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。添加标题2在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。添加标题3在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。添加标题4请在这里输入文字信息请在这里输入文字信息请在这里输入。POWERPOINT请在这里输入文字信息请在这里输入文字信息请在这里输入。POWERPOINT请在这里输入文字信息请在这里输入文字信息请在这里输入。POWERPOINT在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。添加标题在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。添加标题在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。添加标题您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，小标题您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴。小标题您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴。小标题您的内容打在这里，或者通过复制您的文本后，在此框中选择粘贴，小标题02ADDYOURTITLEHERE单击此处添加标题PARTTWO在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明.小标题在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明.小标题在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明.小标题在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明.小标题在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。点击添加标题在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。点击添加标题在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。点击添加标题请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此请在此添加文字请在此添加文字这里是小标题这里是小标题这里是小标题03ADDYOURTITLEHERE单击此处添加标题PARTThree在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。1在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。单击此处添加标题2在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。单击此处添加标题添加标题在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。添加标题在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。添加标题在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。添加标题在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。添加标题在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。小标题请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字小标题请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字小标题请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字小标题请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字第一部分请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字第二部分请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字第三部分请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字第四部分请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字04ADDYOURTITLEHERE单击此处添加标题PARTFour小标题小标题小标题请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字请在此添加文字添加标题标题

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在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。添加标题添加标题在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。添加标题在此录入上述图表的描述说明，在此录入上述图表的综合描述说明。添加标题