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文档简介
高等数学公式
导数公式:
(tgxY=sec2x(arcsinx)f=/
Vl-x2
(ctgxY=-esc2x
(arccosx)=——>
(secx)'=secx•火x
Vi-x2
(escx)z=一escx•etgx
(aretgx)=-~~Q
(axy=ax\na1+x
(log“x)'=—-(arcctgx)"=一1;
xma1+九
基本积分表:
^tgxdx=-ln|cosx|+Cj--=[sec2xdx=tgx+C
JcosxJ
^ctgxdx=ln|sinx|+C
rdxr2i-
——--=escxdx--etgx+C
jsecxdx=ln|secx+次+CJsinx」
|secx-tgxdx=secx+C
JCSCAZZT=ln|cscx-c^x|+C
[escx-ctgxdx=-escx+C
\axdx=——+C
JIna
^shxdx=chx4-C
^chxdx=shx+C
=ln(x+Jx?±a2)+C
7Cn
22
Jsin"xdx=jcosnxdx=
00
[yla2-x2dx=—yla2-x2+—arcsin—4-C
J22a
三角函数的有理式积分:
.2u1—〃之X2du
sinx=----彳,cosx=----r〃二四5’dx=
1+〃1+〃l+w2
一些初等函数:两个重要极限:
双曲正弦:s/u-----------lim-1
2J。x
X上一Xi
双曲余弦:虫二幺-hm(l+-r=^=2.718281828459045.
228x
双曲正切:/尤二在二1-e'
chx<?'+e'
arshx=ln(x+Jx,+1)
archx—±ln(j:+Vx~—1)
i1.\+x
arthx——m-----
21-x
三角函数公式:
•诱导公式:
-a-sinacosa-tga-ctga
90°-acosasinactgatga
900+acosa-sina-ctga-tga
1800-asina-cosa-tga-ctga
•和差角公式:・和差化积公式:
sin(;7±/?)=sin/7cos^±cosczsin0sina+sin/?=2sincos—~—
cos(cr±j3)=coscrcossinorsinJ3
.ar(x+/fJ2.a-pf2
t疗&sm6r-smp=2cos-----sin......-
tg(a±0);粤3二22
l+tgatg/3a+Ba-B
,上小ctga-ctg/3+1cosa+cos£=2coscos
cfg(a±0=—2-----叱—N2
ctg/3+ctga.+/3.a-p
cosa-cosp=2sm-a---sm-------
22
•倍角公式:
sin2a=2sinacosa
cos2a=2cos26r-l=l-2sin2a-cos2a-sin2asin3a=3sina-4sin'a
Cfg20-1cos3a=4cos3a-3cosa
ctg2a=
2ctga姆”登
2fga1-3%2a
tg2a=
1一次力
•半角公式:
"cosa
sin2cos—=±
2
aa,1-cosa1-cosrz_sinaa.…1+scosa1+cosasina
tg2=±\T7^=
sina1+cosasina1-cosa
ab
•正弦定理:=2R・余弦定理:c2=a2+b2-2abcosC
sinAsin8sinC
_JI71
•反三角函数性质:arcsinx=——arccosxarctgx=--arcctgx
2
高阶导数公式——莱布尼兹(Leibniz)公式:
(—严产
k=Q
5+…+『人+...+*>:+3”+..“.)
中值定理与导数应用:
拉格朗日中值定理:/3)-/⑷=/'G)3-a)
柯西中值定理:妈二皿=/舞
F(b)-F(a)尸©
当F(x)=x时,柯西中值定理就是拉格朗日中值定理。
曲率:
弧微分公式:ds-,1+)/2此其中了=tga
Na
平均曲率灰.Aa:从M点到M'点,切线斜率的倾角变化量;As:MM弧长。
Av
△ada
M点的曲率:K=lim
As、~ds
直线:K=0;
半径为a的圆:K=-.
a
定积分的近似计算:
矩形法:]7⑴=上上(y°+%+••,+y„_i)
梯形法:]/(%)=—^―g(%+y”)+M+…+>\-i]
a
抛物线法:]7(幻=与q[(%+打)+2(%+以+…+尤.2)+4(y+乂+…+y”T)]
J3/1
定积分应用相关公式:
功:W^Fs
水压力:F=p-A
引力:F=k膂,k为引力系数
r
函数的平均值5
法卜⑴波
均方根:
多元函数微分法及应用
人随八j也』、也[1加j,加,,du.
全微分:dz-zr-dx+z-dydu-z-dx+—~dy+-dz
dxdy*axdy"az
全微分的近似计算:&=改=fx(x,y)Ax+f\.(x,y)A.y
多元复合函数的求导法:
次3u法加
dz—+
~dt~3u3zHvdt
_包du及dv
Z=f[u(xy\v(x,y)]
7dudxdvdx
当"二〃(x,y),v=v(x,y)时,
,du.3w.^^
du=--ax+--aydv=dx+dy
dxdy'oxdy
隐函数的求导公式:
dy__工d2yH:色(一4)+色(_区).电
隐函数F(冗y)=0,=
下,2
dxdx世FvdyFydx
虫__dz_
隐函数产(&y,z)=O,-%-,
5xF:力Fz
在
一£
F(x,y,u,v)=Oa(F,G)加
隐函数方程组:
丝G
G(x,y,w#)=Oa(〃,K)
加
电」a(F,G)3v__J_。尸,G)
dxJd(x,u)3A-J3(w,.r)
包__1OF。)3v__j_H(RG)
JH(yj)力J>)
多元函数的极值及其求法:
町式与,比)=/丫(/,%)=0,令:九(凡,先)二4&(々,%)=氏&(%,%)二C
AC一辟>0时不<。右而葬色
[A>0,(与,九)为极小值
则/AC-82Vo时,无极值
4。-82=0时,不确定
常数项级数:
1n
等比数列:1+q+/H---卜q"'=.....-
i—q
等差数夕%1+2+3+…
2
调和级数:1+1+1+…+工是发散的
23n
级数审敛法:
1、正项级数的审敛法-一根植审敛法(柯西判别法):
pvl时,级数收敛
设:p二lim值,则《『>1时,级数发散
〃一>8
0=1时,不确定
2、比值审敛法:
[pvl时,级数收敛
设:/=lim%-,贝时,级数发散
〃T8U,
[夕=1时,不确定
3、定义法:
s“=/+&+…+%;lims“存在,则收敛;否则发散。
/r—
交错级数〃]-“2+%—%+…(或—"1+〃2-“3+…此>0)的审敛法莱布尼兹定理:
f>%+i
如果交错级数满足]二0,那么级数收敛且其和,"修,其余项〃的绝对值同加加。
绝对收敛与条件收敛:
(1)M|+u2H---\-Un+…,其中以“为任意实数;
⑵同+蚓+同+…+履+…
如果(2)收敛,则⑴肯定收敛,且称为绝对收敛级数;
如果(2)发散,而⑴收敛,则称⑴为条件收敛级数。
调和级数:发散,而收敛;
级数:£」收敛;
n
P级数wjP<1时发散
p>1时收敛
寨级数:
2]/国<1时,收敛于-^—
1+X+x~++…+x”+…(1-X
时,发散
对于级数(3)即+4工+。2/+…+%x"+…,如果它不是仅在原点收敛,也不是在全
l\x\<R时收敛
数轴上都收敛,则必存在凡使时发散,其中R称为收敛半径。
\忖=/?时不定
//?HO时,R=L
求收敛半径的方法:设lim3=/7,其中%,4+1是(3)的系数,则(°=0时,R=+oo
«->0°a\
“\p—+°°口寸,/?=0
函数展开成幕级数:
函数展开成泰勒级数:f(x)=〃Xo)(x—x0)+£&Q(x-Xo)2+…+U42(x—x0)"+…
2!n!
/•(«+1)/trx
余项:Rn=1一叵2。一/严JQ)可以展开成泰勒级数的充要条件是:HmR〃=0
(〃+1)!”T8
%=0时即为麦克劳林公式:/(x)=/(o)+/(o)x+£®/+…+/222炉+…
2!〃!
一些函数展开成幕级数:
八1m(m-l)加。篦-1)・・•(机一〃+1)〃/1八
(l+x)w=l+mx+------x2+•••+----------------x+(-l<x<l)
2!n!
dJ_/-1
=,,
sinxx-------------1--------------••4-(-1)-------1■…(°°<x<4-0°)
3!5!(2n-l)!
欧拉公式:
eix+-e-ix
cosx=-----------
2
elx=cosx+zsinx或«
,eix-e-ix
sinx=-----------
2
三角级数:
8Q8
/(0=4+EA“sin(〃0+外)=羊+Z(%cosnx+hnsin〃x)
n=lN7:=1
其中,UQ—CIAQ9cin—Ansin%,bn=Ancos(pn»cot-x(>
正交性:1,5汨工305抬抽2%,(:052%—-5由〃工,(:05〃犬-・任意两个不同项的乘积在[-万/]
上的积分=0。
傅立叶级数:
f(x)港+Z(a“cos〃x+asin〃x>周期=2〃
〃=1
1Jt
(x)cosnxdx(〃=0,1,2…)
其中-n
1兀
bn=—j/(x)sin〃xdx(〃=1,2,3・・•)
一元
万之
I11,111^-(相加)
l+r+—7+…=1+尹+三+下+--
3252T6
2
111n~.111
齐+不+0+”.4---=---(相减)
24级十三一不■12
2冗
正弦级数:a”=0,bn=—^f(x)sinnxdxn=1,2,3…/(X)=Eb“sinzu是奇函数
九o
a_21
余弦级数:…,/0)=与+2。“cos必是偶函数
un——Ij)cosnxcixn=0,1,2…
乃o
周期为2/的周期函数的傅立叶级数:
'miX.,717tX廿口
/r(zx)=d"+Z(z%cos丁+2sin丁)x,周期=2/
2〃=iII
(〃=0,l,2…)
其中<
5=1,2,3…)
微分方程的相关概念:
--阶微分方程:y'=/(x,y)或P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0
可.分离变量的微分方程:一阶微分方程可以化为g(y)dy=/(x)dx的形式,解法:
[g(y)dy=J/(x)dx得:G(y)=E(x)+C称为隐式通解。
齐次方程:一阶微分方程可以写成电=/(x,y)=9(x,y),即写成上的函数,解法:
dxx
设“=上,则虫=〃+x在,〃+'=*),.•.1=du分离变量,积分后将工代替”,
xdxdxdxx(p(u)-ux
即得齐次方程通解。
一阶线性微分方程:
1、•阶线性微分方程:@+P(x)y=Q(x)
dx
/当。(x)=0时,为齐次方程,y=Ce
、当。(x)HO时,为非齐次方程,y=(jQ(xM")%x+C)e乎
2、贝努力方程:电+P(x)y=Q(x)y",(〃*0,1)
ax
全微分方程:
如果尸(x,y)dx+Q(x,y)dy=0中左端是某函数的全微分方程,即:
du(x,y)=P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0,其中:2=P(x,y),g=Q(x,y)
oxdy
”(x,y)=。应该是该全微分方程的通解。
二阶微分方程:
d2y/(x)三o时为齐次
++Q(x)y=/(x),,
dx2〃x)wo时为非齐次
二阶常系数齐次线性微分方程及其解法:
(*)),+pyr+qy=0,其中p,4为常数;
求解步骤:
1、写出特征方程:(△)产+pr+q=o,其中产,厂的系数及常数项恰好是(*)式中),",)/,),的系数;
2、求出(△)式的两个根外,G
3、根据小-2的不同情况,按下表写出(*)式的通解:
(*)式的通解
6,马的形式
两个不相等实根(//—4q>0)y=c^x+c^x
rx
两个相等实根(p2—4夕=0)y=(q+c2x)e'
一对共枕复根(〃2-44<0)y=*(qcosjBx+c2sin/3x)
4=&+/r2=a-iP
疗_Pn-M”
(X—fD—
22
二阶常系数非齐次线性微分方程
y'+py'+分=/(才),0为常数
〃x)二「era)型,丸为常数;
“X)=J[B(x)cos公+乙(x)sin斯]型
概率公式整理
1.随机事件及其概率
AuQ二QAcQ=A
吸收律:Au0=AAn0=0
Au(A5)=AAn(AuB)=A
A-B=AB=A-(AB)
反演律:AuB=ABAB=AuB
nn__nn__
UA=riAPIA=IJA
f=l<=1f=lr=l
2.概率的定义及其计算
P(N)=1-P(A)
若Au8nP(8—A)=P(8)—P(A)
对任意两个事件4员有P(B-A)=P(B)-P(AB)
加法公式:对任意两个事件A,8,有
P(Au8)=P(A)+P(B)-P(AB)
P(ADB)〈P(4)+P(8)
^(UA)=Em)-EP(AA)+支尸(444)+…+(-D"TpGM2…4)
<=l/=1l</<j<n[<i<j<k<n
3.条件概率
P®|A)=P(AB)
P(A)
乘法公式
P(AB)=P(A)P(B|A)(P(A)>0)
p(A4••4)=P(A)P(A214).••P(A,』4&…A,-,)
(P(AH…A,i)>0)
全概率公式
P(A)=£P(A8J=£P(B)P(A|瓦)
f=li=l
Bayes公式
p(小)=3=
“A):P⑻P(4同
/=1
4.随机变量及其分布
分布函数计算
P(a<X<h)=P(X<b)-P(X<a)
=F(b)-F(a)
5.离散型随机变量
(1)0-1分布
P(X=k)=pkQ-p)"k,左=0,1
(2)二项分布8(〃,p)
若P(A)=p
尸(X=k)=C”(1-pF,k=0,1,-,n
*Possion定理
limnp>0
〃一>8n
自"78k!
A:=0,1,2,…
(3)Poisson分布P(4)
尤
P-AXe-q,々=0,1,2,…
k\
6.连续型随机变量
(1)均匀分布U(a,b)
—a<x<b
/(x)=<b-a
0,其他
0,
x-a
尸(x)=<
b-a'
1
(2)指数分布E(2)
x>0
/(%)=<
0,其他
0,x<0
尸(无)=<
1—eq,x>0
(3)正态分布N(〃,b2)
—8<%<4-CXD
*N(O,1)—标准正态分布
—8<X<4-00
1p--
<!>(%)=,——Ie2dz—8<%<4-00
<2兀人
7.多维随机变量及其分布
二维随机变量(x.y)的分布函数
尸(x,y)=「「f(u,v)dvdu
边缘分布函数与边缘密度函数
Fx(x)=fff(u,v)dvdu
J—0OJ—oo
/x(x)=[:/(x,v)dv
4()')=fV°f(u,v)dudv
J—oaJ—oo
fY(y)=
8.连续型二维随机变量
(1)区域G上的均匀分布,U(G)
〃x,y)=[T,(x"G
0,其他
(2)二维正态分布
1____ra-〃I)22(x-〃])(y_〃2)](丁一趣)
2(1-02)15256/2
于(x,y)=-----------------e
2九0\/\\一p
—8<尤<4-oo,—oo<y<4-oo
9.二维随机变量的条件分布
/(X,y)=/x(x)/y|x(亦)fx(X)>0
=fy(y)fx\Y(x\y)/r(y)>o
fx(x)=「/(x,y)"y=1/x|y(Xy)/y(y)办
"()')=匚/(X,y)dx=匚4|x(中)/x(x)dx
/(X,y)/y|x(中)/x(x)
川阳y)
fY(y)fy(y)
x
狐(小)/(x,y)_/x|r(|>,)/y(y)
AU)♦(X)
10.随机变量的数字特征
数学期望
E(X)=£xm
k=I
E(X)=^xf(x)dx
随机变量函数的数学期望
X的k阶原点矩
E(Xk)
X的k阶绝对原点矩
凤|X「)
X的k阶中心矩
£((X-£(%)/)
X的方差
E((X-E(X))2)=D(X)
x,y的z+/阶混合原点矩
E(XkY')
x,y的k+/阶混合中心矩
E((x-E(x)y("E(y)y)
x,y的二阶混合原点矩
E(XY)
x,y的二阶混合中心矩x,y的协方差
E((X-E(X))("E(Y)))
X.Y的相关系数
/(x-E(x))(y-E(y))1_
ITDQOTW)PXY
x的方差
O(X)=E((X-E(X))2)
D(X)=E(X2)-E\X)
协方差
cov(x,y)=E((X-E(X))(r-E(y)))
=E(XY)-E(X)E(y)
=±;(o(x±y)-D(x)-D(y))
相关系数
cov(x,y)
P"-JD(X-JD(Y)
线性代数部分
梳理:条理化,给出一个系统的,有内在有机结构的理论体系。
沟通:突出各部分内容间的联系。
充实提高:围绕考试要求,介绍一些一般教材上没有的结果,教给大家常见问题的实用而筒捷
的方法。
大家要有这样的思想准备:发现我的讲解在体系上和你以前学习的有所不同,有的方法是你不
知道的。但是我相信,只要你对它们了解了,掌握了,会提高你的解题能力的。
基本运算
①A+8=8+A
②(4+6)+C=A+(8+C)
@c(/l+B)=CA+CB(c+d)A=cA+dA
④c(dA)=(cd)A
⑤cA=00c=0或A=0。
(iA
(A±B)TAT+Br
T
(C'A),=c(/4)o
(AB)r^BTAT
-1)…21)=C;=,
D—a21A2i+a22A22'+Fa2nA2n
转置值不变|A[=]川
逆值变--l±
|A1=14
|CA|=C"|A|
-+&7|=|a,4"+|a血"
A=(a,,a2,a3),3阶矩阵
B=(B\,比,Bs)
|A+6|H|H+|M
4+8=3+B\,a1+4心+吩
|A+B|=E+-"2+夕2,生+闯
|E(i,,(c))1=1
有关乘法的基本运算
C)=如幻+ai2b2J+-••+ainbnj
线性性质(4+&m=A13+&B,
A(B1+B»)-AB1+AB-,
(cA)B=c(AB)=A(cB)
结合律(AB)C=A(BC)
(AB)r^BTAT
明=|胭
AkA'=Ak+l
(A"=A"
W=A*3*不一定成立!
AE=A,EA=A
A(kE)=kA,(kE)A=kA
AB=EoBA=E
与数的乘法的不同之处
(AB)*=A*8*不一定成立!
无交换律因式分解障碍是交换性
•个矩阵A的每个多项式可以因式分解,例如
A2-2A-3E^(A-3E\A+E)
无消去律(矩阵和矩阵相乘)
当48=0时RA=0或5=0
由4Ho和AB=0*8=0
由ArO时A8=ACR8=C(无左消去律)
特别的设A可逆,则A有消去律。
左消去律:AB=AC^B=Co
右消去律:BA=CA^B=C.
如果A列满秩,则A有左消去律,即
①46=0n6=0
②AB=AC=8=C
可逆矩阵的性质
i)当A可逆时,
4,也可逆,且(在丁>=(4-1丫。
A*也可逆,且(4了二斤邛
数c¥0,以也可逆,(M)'1=-A-1o
C
ii)A,8是两个/?阶可逆矩阵=A8也可逆,且(48尸二"%工
推论:设A,8是两个耳阶矩阵,则AB=E=BA=E
命题:初等矩阵都可逆,且
(E(f(c))『=E0
(成,j(c)))T=E(i,j(—c))
命题:准对角矩阵
An0004;ooo
0A„00000
A-可逆Q每个人都可逆,记A"二22
00・00o•.0
000AH000匐
伴随矩阵的基本性质:
AA^=A*A=\A\E
当A可逆时,(求逆矩阵的伴随矩阵法)
且得:(A*)T
伴随矩阵的其他性质
②(">=(A*厂,
@|(")*=C"T淳
④(A8)*=8*A*,
⑤(A»=(A*)«,
⑥(A*)*=|Ar2A.〃=2时,(A*)*=AA*=
关于矩阵右上肩记号:T,k,-1,*
i)任何两个的次序可交换,
如(Ar卜=(A*),,
(A*尸=(1)*等
ii)(AB)r=BTAT,(AB)~'=B-'A-l,
(M*=8*A*
但(AB)'不一定成立!
线性表示
0->a],a2,---,as
a,ta],a2,---,as
0-»四,%,…,a,=x]a]+x2a2+…+xva,=/?有解
Ax=£有解,即£可用A的列向量组表示
A3=C=(八,弓,…,4),A=(%%,…,4),
则八,-2,…,4T。],%,…,%。
则存在矩阵C,使得(小四,…a、)。
线性表示关系有传递性'当B\,h,…,直—%。2,…,4—>»
则B1,42'…,Bt-八,,2,…°
等价关系:如果小。2,…,4与川,四,…,4互相可表示
%,%,…,巴威02,…,仇
记作三一/2,…,万»
线性相关
5=1,单个向量a,xa=Oa相关=a=0
s=2,四,。2相关0对应分量成比例%%相关=?"也=3="":为
①向量个数s=维数〃,则%4线性相(无)关=…a"|=任)0
A=(%%,…’a"),Ax=O有非零解0同=0
如果s〉〃,则/,。2,…,&一定相关
Ax=0的方程个数n<未知数个数s
②如果见,火,…,a,无关,则它的每一个部分组都无关
③如果%%,…0无关,而a”4,…,见,£相关,则6…,a,
证明:设C1,…,c,,c不全为0,使得c。+…「+qq+c0=0
则其中CHO,否则j,…,q不全为0,G%+…+c,a,=0,与条件a,无关矛
盾。于是,=一$•«------«v»
④当见时,表示方式唯一O/…E无关
(表示方式不唯一o因…夕、相关)
⑤若女,…7%,…,a,,并且f>s,则4,…,4定线性相关。
证明:记A=(a”…,a)B=(A,…⑷,
则存在sxf矩阵C,使得B=AC。
。》=0有5个方程,t个未知数,s<r,有非零解〃,C〃=0。
则8〃=AC〃=0,即〃也是Bx=O的非零解,从而四,…,力线性相关。
各性质的逆否形式
①如果必,。2,…,巴无关,则S«〃。
②如果名,见有相关的部分组,则它自己一定也相关。
③如果a1…a,无关,而弓,a.,则a1,。力无关。
⑤如果自…以…用…瓦无关,则/4S。
推论:若两个无关向量组见…区与片…力等价,则5=/。
极大无关组
一个线性无关部分组(/),若#(/)等于秩囚,02"4,41(1),(/)就一定是极大无关组
①名,4,…,4无关=/(四,=$
②…,4<=>.31,夕)=「(外,•••.)
另一种说法:取名,%,…,%的一个极大无关组(/)
(/)也是的极大无关组=(/),£相关。
证明:Bt%,…,a,0/?—(/)=(/),月相关。
/(即…,a,),
4,夕)=,
?(四,,一,4)+以心%4
③用可用如…,a,唯一表示"/(%…,a,,£)=/(%「••,&,)=S
④4,…,/-»/,•••以.=
ng,
⑤%…,见三儿…,力<=>
矩阵的秩的简单性质
0<r(A)<min{m,n}
r(A)=0=A=0
A行满秩:r(A)=m
A列满秩:r(A)=n
〃阶矩阵A满秩:r(A)="
A满秩QA的行(列)向量组线性无关
=同。0
QA可逆
=Ax=0只有零解,Ax=(3唯一-解。
矩阵在运算中秩的变化
初等变换保持矩阵的秩
①r(A,)=r(A)
②c/0时,r(cA)=r(A)
③r(A±B)Wr(A)+r(B)
(4)r(AB)<min{r(A),r(B))
⑤A可逆时,r(AB)=r(B)
弱化条件:如果A列满秩,则乂48)=布)
证:下面证ABx=O与8x=0同解。
〃是ABx-0的解<=»ABr)-0
08〃=00〃是&=0的解
5可逆时,r(AB)=r(A)
⑥若A6=0,则r(A)+r(B)W”(A的列数,8的行数)
⑦A列满秩时r(A8)=r(8)
8行满秩时r(A3)=r(A)
⑧r(A6)+〃>r(A)+r(B)
解的性质
1.Ax=0的解的性质。
如果7,乙是一组解,则它们的任意线性组合+。2〃2+…+%〃。一定也
是解。
=0=贴7+Q〃2+…+q/)=0
2.Ax=队/3H0)
①如果配$,…,q是Ax=(的一组解,则
eg+c2^2+••+”,也是Ax=/3的解QG+°?+…+”=1
eg+C^----C/e是Ax=0的解OG+C2H----Fce=0
CC
A(j。+2^2-*e^e)=&+C2A^2HF
=(q+c2+---+ce)^
特别的:当卷,2是Ax=6的两个解时,。一么是Ax=o的解
②如果4是Ax=£的解,则”维向量/也是Ax=/?的解oJ一部是Ax=0的解。
解的情况判别
方程:Ax=0,即+x2(x2+…+二B
|有解|Q0t%,。2,…,火
oy(A|/?)=/(A)q
QMAR)>/(A)
唯•解|0y(A|⑼=MA)=n
无穷多解|<=>/41⑶=MA)<n
方程个数机:
y(A|⑼<m,y(A)<m
①当7(A)=/"时,y(A|(3)=m,有解
②当机<〃时,y(A)<n,不会是唯一解
对于齐次线性方程组Ax=0,
只有零解q/(A)=〃(即A列满秩)
(有非零解=/4)<〃)
特征值特征向量
4是A的特征值=2是A的特征多项式|xE-川的根。
两种特殊情形:
(1)A是上(下)三角矩阵,对角矩阵时,特征值即对角线上的元素。
a**、
4=03*
、00",
%-21-*-*
^xE—A|=0X—A,2—*=(》一九1)(“一42)(x—43)
00x—43
(2)r(A)=l时:A的特征值为0,0,…,0"(A)
特征值的性质
命题:〃阶矩阵A的特征值4的重数2〃—厂(4E-A)
命题:设4的特征值为41,几2,…"“,则
①41a2…4“=|山
②4]+2,+,,•+A“="(A)
命题:设〃是A的特征向量,特征值为4,即=则
①对于A的每个多项式/(A),f(A)r]=
②当A可逆时,A~'r]--rj,=
AA
命题:设A的特征值为;l卜九,〃,则
①/(A)的特征值为/(/„)
②4可逆时,A”的特征值为———
3九3
A*的特征值为亨,亨,…,亨
③A,的特征值也是4”42,…,"
特征值的应用
①求行列式|A|=4I,
②判别可逆性
力是4的特征值=|/1后一川=0=/1-/1后不可逆
A—4E可逆=4不是A的特征值。
当/(4)=0时,如果/(c)HO,则A—cE可逆
若4是A的特征值,则/(力是/(A)的特征值2/(m=0。
/(,),0=。不是4的特征值0AcE可逆。
n阶矩阵的相似关系
当AU=UA时,8=A,而AUHUA时,BwA。
相似关系有i)对称性:A〜808〜A
LT'AU=B,则4=UBUT
ii)有传递性:A〜B,B〜C,则4〜C
U-'AU=B,V-'BV=C,则
(UV)~'A(UV)=V-'U-'AUV=V-'BV=C
命题当A〜8时,A和8有许多相同的性质
①|A|=|B|
②MA)=7⑻
③A,3的特征多项式相同,从而特征值完全一致。
A与8的特征向量的关系:〃是A的属于4的特征向量QU"〃是8的属于4的特征向量。
4〃=初=8(。-力)=/1(夕为)
00
U-'A/]=AU-lrj^U-'AUU-'/]=A(U-'rj)
正定二次型与正定矩阵性质与判别
可逆线性变换替换保持正定性
/您,》2」-,》“)变为g(>'i,>,2,•■■,>'„)>则它们同时正定或同时不正定
A-B,则A,B同时正定,同时不正定。
例如6=C7AC。如果A正定,则对每个XHO
X1Bx=x1C1ACx=(Cx)‘ACx>0
(C可逆,x^Q,/.Cx0!)
我们给出关于正定的以下性质
A正定QA-E
Q存在实可逆矩阵C,A=C'C。
=A的正惯性指数="。
oA的特征值全大于0。
=A的每个顺序主子式全大于0。
判断A正定的三种方法:
①顺序主子式法。
②特征值法。
③定义法。
基本概念
对称矩阵A,=A。
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