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文档简介

1.图示为破碎机在破碎物料时的机构位置图，破碎物料4假设为球形。已知各转动副处的摩擦圆(以细线圆表示)及滑动摩擦角如图所示。试：(1)在图中画出各转动副处反力及球料4作用于构件3上反力的作用线及方向；(2)导出球料不被向外挤出(即自锁)时的角条件。R12R32R511精选2021版课件2精选2021版课件(2)自锁条件分析：(a)画出球料的受力图。(b)自锁时的力条件

联立(1)、(2)式解出：tg()tg,,2或直接由图上得出应作用在与nn线成角的范围内，即,23精选2021版课件2.试按给定的机构运动简图绘制速度多边形、加速度多边形。已知：

试求：（1）

2、

4、

2、

4大小和方向；(387)（2）的大小和方向。解：pcb逆时针转动4精选2021版课件pcb45

d2d4(d5)影像法

m方向向右方向向上5精选2021版课件加速度分析，求b’nc’d2’6精选2021版课件b’nc’d2’m/s2k’d4’m/s27精选2021版课件图示轮系中，宽齿轮1同时与2、3、4齿轮啮合,齿轮3,4及构件A均空套在轴OO上。A以转动，其方向如图示，求齿轮3、4的转速n3,n4及与nA转向的异同。解：A为转臂（系杆）与nA转向相同8精选2021版课件与nA转向相反第二种解法：9精选2021版课件已知铰链四杆机构的机架长mm，曲柄长mm，及曲柄和摇杆的两组对应位置如图所示。试设计此曲柄摇杆机构，确定其行程速比系数并在图上标出其最小传动角。10精选2021版课件以m/mm作图得

mm量得量得11精选2021版课件设计一曲柄摇杆机构，已知两固定铰链点A、D，AD=57mm，连杆左极限位置M1,N1与AD成夹角，摇杆以过D点的铅垂线为对称轴左右各摆动一角度恰为极位夹角。并求其行程速比系数K。（注：M1、N1为连杆BC线上任意两点，）设该机构已按要求设计出来，如图，则A、C1、C2三点应在以C1C2为弧，角为圆周角的圆上，且圆心在D点，即，由此可得出作图方法。（1）以D点为圆心，AD之长为半径作圆，交N1M1延长线于C1点；12精选2021版课件（2）过D点作铅垂线Dn，过C1作Dn的垂线交圆D于C2，C1、C2即为摇杆上活动铰链的两个极限位置；（3）以A为圆心，AC1之长为半径画弧，交AC2线于E点；（4）曲柄AB=EC2；（5）以A为圆心，以AB为半径画圆，得B1C1为连杆长；

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