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文档简介

传感器

火星（Mars）是太阳系八大行星之一，是太阳系由内往外数的第四颗行星，属于类地行星，直径约为地球的53%，质量为地球的11%。自转轴倾角、自转周期均与地球相近，公转一周约为地球公转时间的两倍。橘红色外表是地表的赤铁矿（氧化铁）。我国古书上将火星称为“荧惑星”，西方古代（古罗马）称为“战神玛尔斯星”。2004年1月4日，一个名为“勇气”的地球使者登陆火星，寻找那里可能存在的生命。“勇气”号火星登陆车（图2－1）上安装了许多含有传感器的仪器设备，这些仪器设备测得的各种信息传送回地球后，科学家可以评估火星远古时期液态水存在的可能性。一、什么是传感器

在生产和生活中，一些设备（如空调、冰箱等）同样需要获取外界信息，并对这些信息进行传输和处理，它们具有一种能够模拟人感觉的装置，这就是传感器。传感器是能够不集和检测外界非电量变代的信号，并把它转换成为电信号的装置。一、什么是传感器

在简易机器人中，传感器是必不可少的元件，它是简易机器人获取外部信息的唯一途径，有的传感器就像人的眼睛，可以感受到光的强望：有的传感器则像入的皮肤，可以感受到温度的变化；有的传感器还能听到声音。一、什么是传感器一、什么是传感器

传感器通过敏感材料获取外界信息，井将其转换为电信号，方便传输以及单片机处理、存储和输出。它们是根据不同的物理、化学，生物效应制造出来的。讨论与分析

人对周围环境的反应过程主要是感觉→大脑思考→作出反应。简易机器人的信息处理流程也是这样。它与人的信息接收过程的比较图2-4所示。二、常用传感器

常用的传感器有光敏传感器、热敏传感器，声敏传感器、湿度传感器气敏传感器磁放传感器等。它们采用了不同的材料和结构，接收的信息也不相同。表2-2中列出了常用的传感器的外形及符号。观察与思考图2-5是比赛中的足球机器人，它不但需要单片机作为简易机器人的大脑，而且还需要传感器，用以判断球，球门、己方以及对方机器人的位置等

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