机器人激光焊接课件

激光焊接培训沈阳新松机器人自动化有限公司殷德洋机器人激光焊接培训内容Tip1.激光安全Tip2.激光器使用与维护Tip3.激光焊接站的使用方法Tip4.RLSK振镜使用与维护Tip5.影响激光焊接的因素分析Tip6.现场问题分析与解答机器人激光焊接激光安全

由于激光属于高能量密度光源，光纤激光器发出的波长在1060nm左右，为不可见光源，因此大家一定注意安全。激光对人体的伤害主要有对皮肤的灼烧和视力的损伤。机器人激光焊接光谱范围损伤位置损伤类型UV-C(200-280nm)角膜光性角膜炎UV-B(280-315nm)角膜光性角膜炎UV-A(315-400nm)晶状体白内障Visible(400-780nm)角膜视网膜损害IR-A(780-1400nm)角膜,晶状体视网膜烧伤,白内障IR-B(1400-3000nm)角膜,

晶状体视网膜烧伤,白内障IR-C(nm)角膜视网膜烧伤不同波长的激光对人眼的伤害机器人激光焊接激光安全等级划分根据激光辐射可能对人体造成的伤害，可以分为以下等级：Class1：激光在合理的保护下，不会对人体造成任何伤害。Class1M：激光波长在302.5nm到4000nm之间，如有合理的防护则对人体不会造成任何伤害，但如果通过光学组件，则有可能造成伤害。Class2：激光波长在可见光范围内，400nm到700nm,操作时眼睛需要采取适当的防护措施，同时要在合理的条件下进行操作。Class2M：激光波长在可见光范围内，400nm到700nm，操作时需要采取适当的防护，如果激光通过光学系统聚焦，则可能对眼睛造成伤害。机器人激光焊接激光安全等级划分Class3R：波长在302.5nm到100mm之间，直视激光将造成伤害，损伤比Class3B略低。Class3B:波长在302.5nm到100mm之间，直视激光将造成伤害，只能通过适当的衰减片来观察。Class4：直接辐射或者散射光都会对眼睛或者皮肤造成严重伤害，操作时必须采取严格的防护措施，操作人员需进行过安全培训。

机器人激光焊接激光安全标识机器人激光焊接IPG高功率激光器介绍水冷机和激光器机器人激光焊接高功率光纤激光器系统包括以下几个模块：传输光纤/操作光纤光闸/光光耦合器激光模块激光模块电源制冷机组控制接口监控软件高功率光纤激光器构成机器人激光焊接光纤QBH机器人激光焊接光纤的结构光纤是一种高度透明的玻璃丝，由纯石英经复杂的工艺拉制而成。光纤中心部分(芯Core)＋同心圆状包裹层(包层Clad)＋涂覆层芯包层树脂被覆层特点：ncore>nclad

光在芯和包层之间的界面上反复进行全反射，并在光纤中传递下去。机器人激光焊接光纤的类型型号描述芯径长度最小弯曲半径最小盘绕半径数值孔径QBIPG最常用型号50-1000µm5-200m200mm300mm0.2QD欧洲汽车工业标准50-1000µm5-200m200mm300mm0.2机器人激光焊接光闸机器人激光焊接激光模块如果激光器中有多个模块，可以通过LaserNet软件有选择性的使用其中的一个或几个如果激光器中含有备用模块，如其中的某个模块损坏，备用模块会自动开启机器人激光焊接光纤模组全光纤激光模组LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#有源光纤

体积小巧,高度集成的全光纤设计

并联单芯结二极管激光模块组合

侧面泵浦

坚固的机械结构，耐冲击稳定性及强

超高的温度稳定性++--激光模块内部结构机器人激光焊接激光电源激光模块电源机器人激光焊接激光器控制的几种模式内控模式激光功率和开关光均由LaserNet通过网线控制模拟量控制激光功率和开关光均由外部信号控制外控模式激光功率由LaserNet设定，开关光由外部信号控制Hardwiring控制模式所有激光参数都由机械手控制机器人激光焊接激光器外围相关接口网线接口模拟信号接口安全信号接口机器手接口制冷机接口光闸通道选择接口机器人激光焊接激光器常见报警与处理E-STOP原因：由于内部或者外部安全回路被打开处理方法：检查是否有安全按钮被按下。E-STOPexternal原因：由于外部安全回路被打开处理方法：检查激光安全房是否关好，安全门是否复位。Laseroverheat原因：由于激光模块温度过高。处理方法：检查水箱水位是否过低，以及水流是否通畅，等待模块温度降到正常温度范围。机器人激光焊接激光器常见报警与处理Laserfiberinterlock原因：光纤出现问题处理方法：检查DI水流量是否过小，以及光纤头部分温度是否过高。Lasermodulefailure

原因：激光模块出现问题处理方法：联系IPG更换模块Chillerfailure原因：水冷出现问题处理方法：检查水箱水位是否低于刻度，以及水冷机是否运转。机器人激光焊接激光器常见报警与处理Lowwaterflow:Laser原因：通往激光器的冷却水流量过低处理方法：检查水管流量是否过小，以及阀门是否完全开启。Lowwaterflow:fibercon

原因：通往光纤的水流量过低。处理方法：检查水管流量是否过小，以及阀门是否完全开启。Powersupplyfailure原因：电源供电出现问题处理方法：3相电源是否波动过大机器人激光焊接激光器常见报警与处理如果出现无法解决问题时怎样下载报警日志？IP地址是多少?机器人激光焊接激光器冷却水问题对于tabwater和DI-Water的要求tabwater：达到饮用水标准，悬浮颗粒直径小于500μm。DI-Water：去离子水，要求电导率小于10μS。纯净水与去离子水是工厂的消耗品，需要有一定的备货。同时还要定期检查激光器附近是否有漏水。定期检查水箱的水位，避免由于冷却水问题出现报警和停产。机器人激光焊接激光器日常维护每周需要的例行检查tabwater和DI-Water水位线激光器冷水机的空气过滤网激光光纤QBH与RLSK的连接端每季度的例行检查两路循环水管及接头的连接两路循环水的水箱内部清洁激光器外部及外光路周围的清洁机器人激光焊接激光器日常维护每年的检查项对tabwater和DI-Water两路冷却水全面检查激光器的功率测量BPP测量FFBD信号测量机器人激光焊接激光器易损部件及问题出现漏水问题：30M;IPG漏水传感器:30M;IPG更换操作光纤:60M;IPG更换传输光纤:4H:IPG更换激光模块:3H;IPG机器人激光焊接激光焊接站的开机与关机激光焊接站的开机顺序没有严格要求，但是为了节约开机时间，请按下列顺序。1.开启RLSK振镜控制器主电源机器人激光焊接激光焊接站的开机与关机2.开启机器人控制柜电源，待机器开启后注意是否切换到自动模式。机器人激光焊接激光焊接站的开机与关机3.开启激光器的冷水机电源，再开启激光器电源，钥匙打到robot模式。然后再按绿色START按钮。机器人激光焊接激光焊接站的开机与关机4.将工作站的安全门锁好机器人激光焊接RLSK振镜RLSK振镜的构成与作用RLSK振镜的相关技术参数RLSK振镜工作中的注意事项及维护机器人激光焊接RLSK振镜

防飞溅气刀

状态显示灯

保护镜片RLSK振镜焊接头机器人激光焊接EPS控制柜

电源显示灯

状态显示灯

电源开关机器人激光焊接RLSK振镜头的光学原理机器人激光焊接RLSK振镜焊接系统组成机器人激光焊接RLSK振镜的相关参数承受的最大激光功率：6Kw机器人激光焊接RLSK振镜studio作用设定焊接工艺参数调整焊缝位置以及形状监控RLSK振镜机器人激光焊接RLSK振镜studio作用IP地址.机器人激光焊接RLSK振镜使用要求焊接过程中必须将横向气刀打开，保证气体流量，不小于0.7MPa。焊接过程中保证振镜冷水机开启，定期检验冷却水位和更换冷却水。定期检查振镜保护镜片，当镜片表面出现较大飞溅时，需要更换镜片。机器人激光焊接RLSK振镜出现问题时处理当振镜出现问题时，需要将其中的Log发送给RLSK供应商。机器人激光焊接RLSK振镜日常维护工作更换保