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【实验目1.熟悉KEIL的开发环2.了解下载程序的方式3.懂得红【实验目1.熟悉KEIL的开发环2.了解下载程序的方式3.懂得红外寻迹的原理【实验设1.安装有KEIL开发环境及STC_ISPPC2.成套智能小车【实验说本实验通过编写程序。检查白底黑线的赛道,让小车跟踪线行走【实验步1.可以建KEIL的工程,编写控制代码,或者采用我们的源代码,生2.下文件到单片3.观察实验效果4.修改相关参数,观察实验效果【硬件连请参考《成套智能小车组装说明书。【程序范详细程序,请查看源代码。1#include#include sbitsbitsbitsbitsbitsbitsbitsbitintintintset_speed_R=0;//给定左右电机的速度intset_speed_L=0;unsignedint /*************1602显示***************/voiddisplay_1602(unsignedcharaddr,longtemp){unsignedchar{}{}2}void}void{TMOD|=0x01;//定时器工作在模式1TH0=0xffTH0=0xffTL0=0x49}{cnt_s++;//PWM{}{}{}}voidmotor(intm_R,{{}3else{}{}//rightelse{}{}//right{}else{}{}}void{}{ 4屏 屏 //1602 {{{}}{{}}}}5【实验结下载范例的程序,【实验结下载范例的程序,把小车放在黑线中间之上,启动智能小智能会跟跟踪黑线进行【实验扩修改相应的程序,在赛道结束时,设置一条与红外寻迹块平行的一条黑线,让小车检测到此黑线的小车,表示到结束位置,让不车停止行
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