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文档简介

【实验目1.熟悉KEIL的开发环2.了解下载程序的方式3.懂得红【实验目1.熟悉KEIL的开发环2.了解下载程序的方式3.懂得红外寻迹的原理【实验设1.安装有KEIL开发环境及STC_ISPPC2.成套智能小车【实验说本实验通过编写程序。检查白底黑线的赛道，让小车跟踪线行走【实验步1.可以建KEIL的工程，编写控制代码，或者采用我们的源代码，生2.下文件到单片3.观察实验效果4.修改相关参数，观察实验效果【硬件连请参考《成套智能小车组装说明书。【程序范详细程序，请查看源代码。1#include#include sbitsbitsbitsbitsbitsbitsbitsbitintintintset_speed_R=0;//给定左右电机的速度intset_speed_L=0;unsignedint /*************1602显示***************/voiddisplay_1602(unsignedcharaddr,longtemp){unsignedchar{}{}2}void}void{TMOD|=0x01;//定时器工作在模式1TH0=0xffTH0＝0xffTL0=0x49}{cnt_s++;//PWM{}{}{}}voidmotor(intm_R,{{}3else{}{}//rightelse{}{}//right{}else{}{}}void{}{ 4屏 屏 //1602 {{{}}{{}}}}5【实验结下载范例的程序，【实验结下载范例的程序，把小车放在黑线中间之上，启动智能小智能会跟跟踪黑线进行【实验扩修改相应的程序，在赛道结束时，设置一条与红外寻迹块平行的一条黑线，让小车检测到此黑线的小车，表示到结束位置，让不车停止行

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