GBT 43551-2023 民用无人驾驶航空器系统身份识别 三维空间位置标识编码

民用无人驾驶航空器系统身份识别三维空间位置标识编码2023-12-28发布I前言 12规范性引用文件 13术语和定义 14缩略语 15编码概述 16无人驾驶航空器生产地位置标识编码 27无人驾驶航空器用户保管位置标识编码 28飞行管理实时位置标识编码 39飞行任务轨迹位置标识编码 3参考文献 5ⅢGB/T43551—2023本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出并归口。本文件起草单位：北京大数据研究院、江苏赛西科技发展有限公司、北斗伏羲中科数码合肥有限公司、深圳赛西信息技术有限公司、旋极伏羲(福州)大数据技术有限公司、中移(成都)信息通信科技有限公司、中科云遥(深圳)科技有限公司、国网经济技术研究院有限公司、中测新图(北京)遥感技术有限责任公司、星逻智能科技(苏州)有限公司、北京臻迪科技股份有限公司、中国电子技术标准化研究院、国网浙江省电力有限公司、浙江华云清洁能源有限公司、北京天和智航信息科技有限公司、北京智网易联科技有限公司。本文件主要起草人：卢海英、任伏虎、程承旗、李林、王文峰、王庆法、苏郁、周剑、韩文军、王海滨、郝利静、徐冬梅、耿力、高健、薛艳丽、邱裕鹤、刘越、伍学民、张亚强、李高锋、王敏、司艳红、杨彦青、本文件针对民用无人驾驶航空器三维空间位置信息坐标投影和格式不统一、空间范围表达不充分、位置计算效率低等问题，规定了基于地球剖分网格对民用无人驾驶航空器三维空间位置信息的统一编码方法，包括低空立体网格划分框架、各类民用无人驾驶航空器对应时空范围的网格尺寸规定、民用无人驾驶航空器三维空间坐标的网格编码转换方法、民用无人驾驶航空器三维空间位置编码格式等，覆盖民用无人驾驶航空器生产、用户管理、空域管理、飞行管理等全生命周期各环节，有效地提升在民用无人驾驶航空器设备管理、飞行监控、碰撞检测、航迹规划、空域管控、服务保障等应用中三维空间位置信息IN1民用无人驾驶航空器系统身份识别三维空间位置标识编码本文件规定了民用无人驾驶航空器生产地位置标识编码、无人驾驶航空器用户保管位置标识编码、飞行管理实时位置标识编码、飞行任务轨迹位置标识编码。本文件适用于民用无人驾驶航空器位置信息的管理与应用，以及空间位置信息标识、传输及大数据处理。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T39409—2020北斗网格位置码3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。无人驾驶航空器unmannedaircraft由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无人驾驶的航空器。基于地球空间剖分模型(GeoSOT)、适用于北斗终端输出的、对地球空间区域位置的一种网格化代码标识。4缩略语下列缩略语适用于本文件。BGC:北斗网格位置码(BeidouGridlocationCode)POI:兴趣点(PointOfInterest)5编码概述编码由空间位置编码与时间编码两部分构成。采用BGC作为地球空间的位置标识编码，结合无人驾驶航空器在生产、保管及使用的相关信息，针对具体的编码对象的尺度，选择BGC的相应层级，确定2GB/T43551—2023空间位置编码长度；时间采用北京时间。6无人驾驶航空器生产地位置标识编码无人驾驶航空器生产地位置标识编码由生产企业位置的BGC和生产日期组成，编码长度共计17位。见图1。XLS₂X₃XXsA₂X₇AgX₆YYYYMMDL)生产日期一生产企业位置的BGC:第4级二维BGC图1无人驾驶航空器生产地位置标识编码结构无人驾驶航空器生产地位置标识编码包括如下内容。a)生产企业位置的BGC:长度为9位，采用符合GB/T39409—2020中定义的编码规则生成的二维BGC,选取的BGC网格层级为第4级。二维BGC可通过经纬度坐标进行转换，生产企业的经纬度坐标可由卫星导航定位数据、POI数据生成或从电子地图获取。b)生产日期：采用8位数字，四位年、两位月、两位日，例如20210331。示例：表示生产厂家所在位置的第4级二维BGC,20210331表示生产日期。无人驾驶航空器生产地位置标识编码记录了每一台无人驾驶航空器的生产地和出厂日期信息，可用于生产厂家管理和产品溯源。7无人驾驶航空器用户保管位置标识编码无人驾驶航空器用户保管位置标识编码由用户保管登记位置的BGC和登记日期组成，编码长度共计22位。见图2。N₁X₂X₃X₄N₁X₂X₃X₄XsXgX₇XgXgXiX.XiXigX14YYYYMMDD—登记日期用户保管登记位置的BGC:第7级二维BGC图2无人驾驶航空器用户保管位置标识编码结构无人驾驶航空器用户保管位置标识编码包括如下内容。a)用户保管登记位置的BGC:长度为14位，采用符合GB/T39409—2020中定义的编码规则生成的二维BGC,选取的BGC网格层级为第7级，二维BGC可通过经纬度坐标进行转换，用户保管登记位置经纬度坐标可由卫星导航定位数据、POI数据生成或从电子地图获取。b)登记日期：采用8位数字，四位年、两位月、两位日，例如20210331。示例：N47HB75E9A324120210331其中，N47HB75E9A3241表示用户保管位置的第7级二维BGC,20210331表示登记3GB/T43551—2023无人驾驶航空器用户保管位置标识编码记录了每一台无人驾驶航空器的存放位置，可用于设备管理与任务规划。8飞行管理实时位置标识编码飞行管理实时位置标识编码由无人驾驶航空器当前所在位置的BGC和飞行任务时间组成。编码结构见图3。K行任务时间—无人驾驶航空器当前所在位置的BGC:第6、7或8级三维BGC图3飞行管理实时位置标识编码结构飞行管理实时位置标识编码包括如下内容。a)无人驾驶航空器当前所在位置的BGC:为相应层级的BGC三维网格编码。编码层级根据无人驾驶航空器大小确定，编码长度由对应层级确定，见表1。表1无人驾驶航空器尺寸与BGC选用层级对照表无人驾驶航空器尺寸网格层级编码长度/位网格尺寸(约)87664m×64mb)飞行任务时间：是无人驾驶航空器所在位置对应的时间。时间长度14位，前8位数字表示年月日，四位年、两位月、两位日，后6位数字表示时分秒，两位时、两位分、两位秒，例如20210331120510。N047H15B7050E9AA3E2041607120210331120510其中，N047H15B7050E9AA3E20416071表示实时位置所在的第8级三维BGC,20210331120510表示飞行任务时间。飞行管理实时位置标识编码是在无人驾驶航空器执行飞行任务时与控制站传输的编码，用于确认无人驾驶航空器的实时位置，可用于无人驾驶航空器飞行监控与安全保障。9飞行任务轨迹位置标识编码飞行任务轨迹位置标识编码由若干组“位置标识编码的BGG_时间”组成，包括飞行任务轨迹的起点位置标识编码、终点位置标识编码和连续的中间点位置标识编码，编码顺序为：起点、中间点1、中间点2……终点，每一组间用半角空格“”分隔。每组编码结构见图4。4GB/T43551—2023XXXX₂X₃X;……X₁YYYYMMDDHHMMSS—飞行任务时间—位置标识编码的BGC:第6、7或8级三维BGC图4飞行任务轨迹位置标识编码结构每组飞行任务空域位置标识编码包括如下内容。a)位置标识编码：无人驾驶航空器飞行航线经过位置所对应的网格采用BGC编码规则生成的三维BGC。编码层级根据执行任务的无人驾驶航空器大小确定，编码长度由对应层级确定，见表2无人驾驶航空器尺寸与BGC选用层级对照表无人驾驶航空器尺寸网格层级编码长度/位网格尺寸(约)80.5m～8m78m×8m664m×64mb)飞行任务时间：任务起始时间、终止时间及经过中间点的时间。时间长度14位，前8位数字表示年月日，四位年、两位月、两位日，后6位数字表示时分秒，两位时、两位分、两位秒。N047H15B7050E9AA3E2041607120210331120510N047H15B7050E9AA3E2041607520210331120512N047H15B7050E9A