《刚体力学基础 》课件

《刚体力学基础》PPT课件刚体运动学刚体动力学刚体的平衡刚体的弹性力学基础刚体的振动基础目录CONTENT刚体运动学01总结词：刚体的平动是指刚体在空间中沿某一固定平面的平行直线运动。详细描述：刚体的平动可以分为匀速平动和加速平动两种类型。匀速平动是指刚体以恒定速度沿直线运动，而加速平动则是指刚体的速度随时间变化。总结词：刚体的平动具有以下特点1.刚体的运动轨迹是一条直线或一个平面；2.刚体上任意两点的速度和加速度都相同；3.刚体的平动不会引起刚体内部的相对运动和内力。刚体的平动总结词刚体的定轴转动是指刚体绕某一固定轴线作旋转运动。详细描述刚体的定轴转动可以分为匀角速度转动和角加速度转动两种类型。匀角速度转动是指刚体绕固定轴线以恒定的角速度旋转，而角加速度转动则是指刚体的角速度随时间变化。刚体的定轴转动010204刚体的定轴转动总结词：刚体的定轴转动具有以下特点1.刚体的旋转中心和角速度矢量均位于同一固定轴线上；2.刚体上任意两点的角速度和角加速度都相同；3.刚体的定轴转动会引起刚体内部的相对运动和内力。03总结词刚体的平面运动是指刚体在平面内作的运动，可以分解为随基点的平动和绕基点的转动。详细描述在平面运动中，基点的选择很重要，它决定了刚体上各点的运动轨迹。通过选择合适的基点，可以将平面运动分解为随基点的平动和绕基点的转动。这种分解方法有助于简化对刚体平面运动的分析。刚体的平面运动总结词：刚体的平面运动具有以下特点2.刚体的平面运动可以分解为随基点的平动和绕基点的转动；1.刚体的运动轨迹位于某一平面内；3.在平面运动中，基点的选择对确定刚体上各点的运动轨迹至关重要。刚体的平面运动刚体动力学02描述刚体运动的量总结词动量是描述刚体运动状态的物理量，等于刚体的质量与速度的乘积。在刚体动力学中，动量是重要的物理量之一，用于分析刚体的运动规律和相互作用。详细描述刚体的动量总结词描述刚体转动运动的量详细描述动量矩是描述刚体转动运动状态的物理量，等于刚体的转动惯量与角速度的乘积。在刚体动力学中，动量矩是重要的物理量之一，用于分析刚体的转动运动规律和相互作用。刚体的动量矩刚体的动能总结词描述刚体运动能量的量详细描述动能是描述刚体运动能量的物理量，等于刚体的质量与速度平方的一半的乘积。在刚体动力学中，动能是重要的物理量之一，用于分析刚体的运动能量转化和相互作用。刚体的平衡03VS刚体在静止状态下所呈现的平衡状态。详细描述刚体的静平衡是指刚体在静止状态下，受到外力作用后能够保持静止或匀速直线运动的状态。此时，刚体的重心与支持点在同一垂直线上，合力矩为零。总结词刚体的静平衡刚体在运动状态下所呈现的平衡状态。刚体的动平衡是指刚体在运动状态下，受到外力作用后能够保持匀速圆周运动或匀加速运动的状态。此时，刚体的合外力为零，合外力矩不为零。刚体的动平衡详细描述总结词刚体的平衡条件刚体平衡时所满足的条件。总结词刚体的平衡条件包括合力为零和合力矩为零。合力为零意味着刚体的合外力为零，合力矩为零意味着刚体的重心与支持点在同一垂直线上。满足这些条件的刚体将处于平衡状态。详细描述刚体的弹性力学基础04

弹性力学的基本假设连续性假设假设物体由无数个无穷小的质点组成，且质点之间存在连续的相互作用。完全弹性假设假设物体在受力后能够完全恢复到原来的形状和尺寸，即没有永久变形。小变形假设假设物体在受力后的变形量相对于物体的尺寸来说很小，可以忽略不计。平衡方程描述物体在受力作用下的平衡状态，包括力和力矩的平衡。几何方程描述物体在受力后发生的形状和尺寸变化，包括应变和位移的关系。物理方程描述物体在受力后的应力与应变之间的关系，包括弹性常数和泊松比等参数。弹性力学的基本方程通过弹性力学的基本方程，可以计算出桥梁和建筑物的受力分布和变形情况，从而进行合理的设计。对于机械零件，如轴、轴承等，可以通过弹性力学的基本方程计算出其应力分布和最大应力值，从而进行强度分析和优化设计。桥梁和建筑物的设计机械零件的强度分析弹性力学的应用实例刚体的振动基础05第二季度第一季度第四季度第三季度总结词详细描述公式特性简谐振动简谐振动是刚体最基本的振动形式，具有周期性和对称性。简谐振动是指刚体在平衡位置附近做周期性的往复运动，其运动规律可以用正弦或余弦函数表示。简谐振动的频率是恒定的，与振幅和系统本身的性质有关。x=A*sin(ωt+φ)，其中x表示位移，A表示振幅，ω表示角频率，t表示时间，φ表示初相角。简谐振动具有周期性、对称性和能量守恒等特性。总结词阻尼振动是指刚体在振动过程中受到阻力作用，使得振幅逐渐减小。公式x=A*exp(-αt)*sin(ωt+φ)，其中α表示阻尼比，其他符号同上。特性阻尼振动具有能量耗散的特性，其振幅会随时间而减小。详细描述阻尼振动通常是由于摩擦、空气阻力等因素引起的。随着时间的推移，振幅会逐渐减小，最终趋向于静止状态。阻尼振动在实际应用中具有广泛的应用，例如减震、降噪等。阻尼振动总结词受迫振动是指刚体在外力作用下产生的振动，其频率与外力频率相关。详细描述受迫振动通常是由于外部激励引起的，例如机械传动、电磁场等。受迫振动的频率与外部激励的频率相关，其振幅和相位则取决于系统本身的性质和外部激励的强度。受迫振动在实际应用中具有广泛的应