横河CS3000培训讲义-5

1CS3000系统维护培训P2CENTUMCS3000培训一控制系统及CENTUM发展介绍二CS3000硬件构成三CS3000软件安装五CS3000软件组态六CS3000系统维护与技术交流四建立项目P3控制系统介绍小型工业控制系统：PLC(ProgrammablelogicController)集散控制系统:DCS（DistributedControlsystem）基于现场总线未来的控制系统：FCS（FieldbusControlSystem）P4CENTUMCS3000R3isYokogawa’sflagshipcontrolsystemplatform.Itsopeninterfacesfacilitatedataaccessfrombusinessdomains.CS3000isascalable,flexiblesystemdesignedtoworkwithyourexistingsystemsandgrowwithyourbusiness,reducingtotalcostofownership(TCO).CS3000isakeypartofYokogawa’ssolutionsandfeatures:OpenenvironmentforoptimizingthewholeproductionOptimaloperatingenvironmentHardwareupgradeabletothelatesttechnologyDurablesystemthatcanbeoptimizedyourplantMinimizestotalcostofownershipIncreasesprofitPowerfulengineeringfunctionsP5横河DCS系统发展史第二代CENTUM

CENTUM-VCENTUM-XLCENTUMCSCENTUMCS1000/3000第一代CENTUM197519811984198819931998CENTUM已经发展成为真正意义上的开放系统世界上第一台DCSP6CS1000/CS3000版本发展与升级R1.02R2.01R3.01R1.03R１R２R３ShipmentofVer.2Shipment

ofVer.3VersionupgradeRevisionupgradeSupportforver.1isdiscontinueduponstartofshipmentofver.3.VersionupgradeR2.05R2.06R2.10R2.20~23Versionupgrade（版本升级）:Extensiveenhancementoffunctionsinaccordancewithaversionupgradeoftheoperatingsystem

根据操作系统的升级而大范围的功能增强Revisionupgrade（修正升级）:Bugfixesandminorchanges/additionstofunctions缺陷修正和较小的更改或增加功能R3.08ShipmentofVer.1P7

CS3000SystemConfiguration-OverviewControlNetworkInformationNetworkoooPROFIBUS-DPV1FOUNDATION

FieldbusHARTExaqunatumPRMExaopcModbusDeviceNetControlLogixManufacturingExecutionSystemControlStationHMIFieldNetworkP8WideAreaConnectionDSU(DigitalServiceUnit)DSUDSUDSUDSUPublicCommunicationEthernetVnetOnshoreOffshoreCenterDomainLocalDomainHISFCSCGWCGWFCSHISTwosystemscanbeconnectedbyWideAreaCGW.EthernetVnetEthernetVnetP9P10第一章CS3000硬件构成1、CS3000硬件基本概念1.1控制站（FCS）：现场控制站通过其数据库中的仪表提供对工厂设备的控制功能。1.2域：由一条控制总线连接的站的集合域的最小配置：1个FCS，1个HIS；域的最大配置：一个域中可有以下设备HIS、FCS、BVC总共64个站，其中HIS最多16个。8个操作站以上需要服务器。第一部分CENTUMCS3000硬件P111.3人机操作站（HIS）：操作站是用于对工厂设备的操作和监视。如果配备组态软件，也可进行系统软件组态。1.5Vnet：用于连接系统内各部件的实时控制网。1.4总线转换器（BVC）：BVC总线转换器用于连接CENTUMCS3000系统到已有的CENTUM-XL或MicroXL系统上，BVC也用于分配CENTUMCS3000到不同的域（Domains）的中间设备。相关数据：最大站节点：64/域传输速率：10Mb/s连接电缆：YCB111/YCB141（同轴电缆）传输距离：YCB111500mYCB141185m混合连接时：0.4*YCB111+YCB141≤185m（转换器YCB147/YCB149）P121.7ESB.Bus：I/O通讯BUS，用于FCS处理器与本地NODE间的连接。相关数据：最大连接设备：15Node/FCU(本地10)传输速率：100Mb/s连接电缆：YCB301（同轴电缆）传输距离：YCB30110m1.6RIO.Bus：

I/O通讯BUS，用于FCS处理器与本地NODE间的连接。相关数据：最大连接设备：8Node/FCU传输速率：2Mb/s连接电缆：YCB121（同轴电缆）传输距离：YCB121750m；中继器（最多四个）3.75Km

P131.8ER.Bus：I/O通讯BUS，用于FCS处理器与远程NODE间的连接。相关数据：最大连接设备：1个LocalNode最多连接4条ERbus。1条ERbus线上最多连接8个RemoteNode（当使用AFG····，选用远程NODE扩展数据库时，15NODE/FCU）传输速率：10Mb/s连接电缆：YCB141/YCB311（同轴电缆）传输距离：YCB141185mYCB311500m混合连接时：0.4*YCB311+YCB141≤185mP141.9Ethernet：用于HIS间数据交换的网络。相关数据一个域内最多16个HIS，且一个用于组态。P15标准控制站(RIO)标准控制站(FIO)紧凑型控制站Vnet/IP控制站(FIO)CS3000系列控制站P16VnetLFCSKFCS最大工位数:200,000perSys最大站数:64V-net总线(Max):20kmRIO总线(max):20kmperESB总线(max):10MER总线(max):2kmperFCSSFCS最小配置域内最大配置●●●LFCSKFCS●●●V-net●●●:1,000,000perSys:64:20km:20kmperFCS:10M:2kmperFCS最大域数：16系统最大规模域构成配置P17第二章CS3000系统构成

CS3000系统的构成以域为单位，域由一组站构成，CS3000系统的构成最小有1个域，最大有16个域或256个站。域的最小配置：1个FCS+1个HIS。域的最大配置：FCS+HIS+BVC≤64个。操作站HIS≤16个；8个操作站HIS以上需要服务器（服务器用于存放项目数据）。一、系统构成二、CS3000系统图P18ERbusESBbusvvVnetFCUFCUPLC其它控制系统48EWS01.6464PRT01.5959HISHUBEthernetFCS系统结构图RemoteNodeFIOFIOLocalNode扩展型串行背板总线增强型远程总线节点由：Node和FIO组成P19CPU:R4300(75MHz)内存后备:72小时I/O模块箱:2个/5个AI/AO:128点DI/DO:512点双重化:CPU,电源,通信口安装:19“机架安装通信耦合器I/O模块箱电源CPU第三章YOKOGAWA主要硬件PFCS/PFCD控制站P20PFCS/PFCD主要部件和型号UnitNameSignleConfigurationDuplexedConfigurationPowersupplyunit(100-120VAC)PW7011or2psPW7012psPowersupplyunit(220-240VAC)PW7021or2psPW7022psPowersupplyunit(24VAC)PW7041or2psPW7042psProcessorcard(standard)CP7011CP7012psProcessorcard(enhanced,compacttype)CP7031CP7032psControlbuscouplerunitAIP5211or2psAIP5212psBranchplug(forVLnetorVnet10BASEcable)S9764UK1or2psS9764UK2psBranchplug(forVnet10BASEcable)S9628UK2psS9628UK2psBatterryunitS9775UK1S9775UK2psP21RIO总线型控制站-LFCSCPU:VR5432(133MHz)内存后备:72小时NODE:节点(NIU和IOU组成)NIU:节点接口单(1...8)IOU:输入输出单元(5x8)AI/AO:512点DI/DO:1536点双重化:CPU,电源,通信口安装:机柜安装/19”机架安装P222、RIOLFCS主要部件和型号ModelCard/UnitFieldControlUnitAFS10S,AFS20SAFG10S,AFG20SDuplexedFieldControlUnitAFS10D,AFS20DAFG10D,AFG20DPowersupplyunit(100-120VAC)PW3011PW3012psPowersupplyunit(220-240VAC)PW3021PW3022psPowersupplyunit(24VAC)PW3041PW3042psProcessorcardCP3451CP3452psRIObusinterfacecardRB3011RB3012psVnetcouplerunitAIP5022psAIP5022psRIObuscouplerunitAIP5121or2psAIP5122psP23FIO总线型控制站-KFCSCPU:VR5432(133MHz)内存后备:72小时NODE :15个节点(远程+本地）NIU:节点接口单(1...15)FIO:输入输出单元(8)AI/AO:128点/Node

KFCS:1280/FCSDI/DO:512点/Node

KFCS:4096/FCS双重化:CPU,电源,通信接口安装:机柜安装/19”机架安装P243、FIOKFCS主要部件和型号ModelCard/UnitFieldControlUnitAFS30S,AFS30SAFG30S,AFG40SDuplexedFieldControlUnitAFS30D,AFS40DAFG30D,AFG40DPowersupplyunit(100-120VAC)PW3011psPW3012psPowersupplyunit(220-240VAC)PW3021psPW3022psPowersupplyunit(24VAC)PW3041psPW3042psProcessorcardCP3451psCP3452psESBbusinterfacecardSB3011psSB3012psVnetcouplerunitAIP5012psAIP5012psESBbuscouplerunitAIP5321or2psAIP5322psESBbusinterfacemastermoduleSB3112psIRIG-BcouplerS9039FA1psP25FIO总线型控制站-FFCSCPU:VR5432(133MHz)内存后备:72小时NODE :3个节点(远程+本地）NIU:节点接口单(1...3)I/OModule:输入输出单元(8),总30/FCUAI/AO:

FFCS:480/FCSDI/DO:

FFCS:1920/FCS双重化:CPU,电源,通信接口安装:19”机架安装P264、FFCS主要部件和型号NameFieldControlUnitAFF50SDuplexedFieldControlUnitAFF50DPowersupplyunit(100-120VAC)PW4811or2psPW3012psPowersupplyunit(220-240VAC)PW4821or2psPW3022psPowersupplyunit(24VAC)PW4841or2psPW3042psProcessorcardCP4011CP3452psExternalinterfaceunit11VnetcouplerunitAIP5042psAIP5042psESBbuscouplermoduleEC4011or2psEC4012psESBbusinterfacemoduleSB4011or2psSB4012psERbusinterfacemastermoduleEB4011or2psEB4012psERbusinterfaceslavemoduleEB5011or2psEB5012psP27供电单元RIOBUS接口卡/ESBBUS接口卡CPU卡Vnet连接单元电源单元电源单元RIOBUS接口单元/ESBBUS接口单元电源分配板外部接口单元供电端子风扇单元CS3000控制单元基本结构P28FCSRedundancy-Pair&SpareCPU-BothCPUmodulesareprocessingindependently,soCENTUMachievesrealbumplessswitchover.Moreover...ApairofCPUchipsoneachmodule.EachCPUisprocessingindependently.ResultcheckingProcessedresultsofCPUsareeverytimecomparedeachother.Iftheresultsarenotcongruous,controlswitchestothestand-bymodule.

(Toavoidtheeffect

oftransienterror)VnetI/FCPU1CPU2PIOI/FVnetI/FPowercardPowercardCouplerCouplerVnetI/ObusCompa-

ratorPIOI/FPIOI/FPIOI/FIObusI/FCPUmoduleCPUmoduleCouplerCouplerMainmemorywithECCCompa-

ratorCPU1CPU2MainmemorywithECCIObusI/FP295、RIO总线结构及连接方式P306、FIO总线结构及连接方式P31RIO总线I/O模块(1)电流/电压输入AAM10/11mV,T/C,RTD输入AAM21/JsupportsIEC584-1995,IEC751-1995)脉冲输入APM11电流/电压输出AAM50/5116点电流输入AMM42T16点电压输入AMM12T/C16点mV输入AMM22M16点热电偶输入AMM22T/C16点热电阻输入AMM32T/C16点电流输出AMM52T模拟量控制I/O单元(单点)模拟量控制I/O模块(单点)模拟量多点模块多点I/O单元AMN31/32AMN11/12AMN12只能用于标准型RIO控制站同时是CS3000,不能用于PFCDANDPFCS,CS1000P32RIO总线I/O模块(2)接插件型多点模拟控制I/O模块模块型号：AMC80输入点数：8点(1-5Vdc)输出点数：8点(4-20mA)连接电缆：KS1与现场连接：经信号变换或端子排应用：可实现双重化I/O单元AMN34P3316点输入ADM11T16点输出ADM51T32点输入ADM12T32点输出ADM52T端子型接点I/O模块端子型接点I/O单元接插件型接点I/O模块总线型接点I/O单元16点输入ADM11C16点输出

ADM51C32点输入ADM12C32点输出ADM52CAMN31AMN32RIO总线I/O模块(3)P34RIO总线I/O模块(4)16点输入ADM15R16点输出ADM55R带继电器I/O单元带继电器I/O模块AMN21P35RIO总线I/O模块(5)RS-232CACM11/21RS-422/485ACM12/22EthernetACM71Fieldbus(H1)ACF11ProfibusACP71通讯模块通讯单元AMN33AMN51AMN52紧凑型RIO控制站:PFCD/PFCSACM21/22PFCS-E,PFCD-E,PFCS-H,PFCD-HACM11/21可用于任何的RIO总线的控制站P36ACM71ACM21ACM12/22EthernetP37ACF11ACP71P38模拟I/O模件<非隔离类型>AAI14116Ch电流输入 4～20mA,变送器供电AAV14116Ch电压输入 1～5VAAV14216Ch电压输入 －10V～＋10VAAI8418Ch电流输入，8Ch电流输出4～20mA，变送器供电AAB8418Ch电压输入、8Ch电流输出1～5V入，4～20mA出AAV54216Ch电压输出 －10V～＋10V<隔离(系统和现场）>AAT141

16ChmV,TC输入JISR,J,K,E,T,B,S,N/-100～+150mVAAR18112ChRTDJISPt100Ω<通道隔离(500VAC)>AAI1358Ch电流输入4～20mA,变送器供电AAI8354Ch电流输入,4Ch电流输出4～20mA，变送器供电AAT14516ChmV,TC输入JISR,J,K,E,T,B,S,N/-100～+150mVAAR14516ChRTD/POT输入 RTDJISPt100Ω/POT10kΩAAP1358Ch0～10kHz脉冲输入，变送器供电（12V/24VDC）FIO总线I/O模块(1)P39<通用类型>ADV151 32Ch24VDCinput,ADV157 32Ch24VDCinput,ADV161 64Ch24VDCinput,ADV551 32Ch24VDC,0.1A,

ADV557 32Ch24VDC,0.1A,ADV561 64Ch24VDC,0.1A,<AC输入模件>ADV141 16Ch100VACinput,8-channelADV142 16Ch220VACinput,8-channel<继电器输出模件>ADR541 16ChRelayoutput,16-channel,24～100VDC,100～200VAC,FIO数字I/O模件(1)P40<CENTUM-ST兼容类型>ADV859 ST2compatible（16Chinput,16Choutput）ADV159 ST3compatible（32Chinput）ADV559 ST4compatible（32Choutput）ADV869 ST5compatible（32Chinput,32Choutput）ADV169 ST6compatible（64Chinput）ADV569 ST7compatible（64Choutput）FIO数字I/O模件(2)P41串行通讯模件

FIO通讯I/O模件RS-232CARL111P42RS-422/RS-485ARL1214线制连接方式2线制连接方式P43Weidmueller(压线端子)端子(FIO):在欧州最为流行，与PLC的端子一样。专用的端子板，带M4螺钉的端子，通过KS电缆连接:与横河传统的连接类型一样。MIL连接器(FIO):海外流行的底成本安装方式。MILconnector压线端子KScableadapterI/O模件灵活的适应性(连接方式)P44RIO端子连接P45FIO端子连接P46

安装工具:1.WindowsXP2.CENTUMCS3000LHSKM02,LHSKMO3光盘2张,LHSKM01Keycode软盘1(或多)张,3.OFFICEXP光盘1张第一章系统安装第二部分CENTUMCS3000软件系统软件的构成（媒体、KEYCODE的作用及常用软件包的型号、用途）介绍CS1000/CS3000系统软件的安装方法和步骤。P47安装WindowsXP调整虚拟内存为400MB安装Ethernet网卡,VF701网卡，设定TCP/IP地址安装CS3000软件安装OFFICEXP软件安装:P48

在CD-ROM中插入CENTUM的多媒体盘，同时在FLOPPY中放入KEYCODE盘（3.4寸高密盘），进入光盘，双击在CENTUM目录下的setup.exe,就可进入CENTUM安装画面。在确认没有新的KEYCODE盘插入后，点击“PackageList”窗口下的”next”，这时在“PackageList”窗口可以看到在当前HIS中安装的主要功能包，见下图：CENTUM系统安装：P49然后再次点击“PackageList”窗口下的”next”，这时会弹出确认电子手册是安装在硬盘上还是从光盘读取，根据客户安装的需要进行选择，如果是安装到硬盘上，则单击”是”，如果从CD-ROM上读取，则点击“否”，见下图：P50选择点击“是”进入CENTUM系统文件COPY阶段，见下图：P51当文件COPY到94%时会弹出一个要求插入下一张光盘的窗口，如果有第二张盘则插入新盘，然后点击“next”，如果没有也点击“cancel”。见下图：P52在没有新盘插入CD-ROM则会弹出一个“Question”的窗口，点击“yes”则继续安装电子手册，点击“no”放弃安装电子资料，见下图：P53然后继续安装，在完成100%的安装后会弹出一个“question”窗口，询问是否需要安装CS3000从另外一张盘。根据实际情况进行选择。见下图：P54

这时就进入操作员键盘的设定窗口，在这个窗口，选择是否使用操作员键盘，如果使用在“useoperatorkeyboard”后的白框内打上“√”，打上“√”后，需要在“portNo”选择操作员键盘与电脑数据通讯的接口；不使用，则都不填，详细见下图：

P55在操作员键盘设定完成后点击“next”,进入设定参考数据库的站名，同时会弹出一个要求安装“MicrosoftXMLParserandSDK”,这时确认即可，这时CENTUM系统安装完成，见下图：P562、操作员键盘驱动程序安装，驱动程序存放于CENTUM目录下的“USBDRV”文件夹内，点击“USBDRV”文件夹内“setup”可执行文件即可安装驱动程序。

在CENTUM软件系统安装完成后，要进行对应使用的硬件驱动程序安装，硬件驱动程序安装主要有两个。1、操作站与V网的数据转换卡驱动程序的安装，驱动程序一般存放于CENTUM目录下的“COMDRV”文件夹内，点击“COMDRV”文件夹内“setup”即可安装驱动程序。

VF701卡与OperationKeyBoard驱动程序安装P57

A、计算机名是为识别wendows网络上的各计算机而设立的名称，可在windows的控制面板上任意设定。操作站站名是在CENTUM系统下与控制总线地址相一致的名称（hisddss：表示的是dd是域号，ss是站号）。但是要注意计算机名称一定要与该计算机在操作站中的站名统一，如果计算机名誉站名不一致，就会出现CENTUM系统无法正常工作。系统安装的注意事项：B、安装计算机所在工作组：选择WORKGROUPC、如果HIS参照数据库所在站不正确，会导致无法正确下装，有参照数据库错误的报警，同时无法从控制站读取数据。P58B、在控制网卡安装时要注意：控制网卡上的站号与域号的拨号要与实际的计算机在控制总线中的地址一致。控制网卡安装后的控制总线的地址设定要与我们的物理拨号地址一致(一般是172.16.dd.ss、子网掩码是:255.255.0.0)。TCP/IP地址是172.17.dd.ss，子网掩码是:255.255.0.0如果使用的是Vnet/IP网络模式的地址设置:控制总线TCP/IP设置:地址:172.16.dd.ss、子网掩码是:255.255.0.0（在YOKOGAWAVnet/Lnet中的TCP/IP进行设置）EthernetTCP/IP设置:地址:192.168.128+dd.129+ss、子网掩码是:255.255.255.0（在BUS2中的TCP/IP进行设置）

P59在CENTUM系统安装完毕后，在开始菜单中的程序项内可以看到YOKOGAWACENTUM的文件夹，进入后可以发现有一个名称是SystemView文件,单击SystemView，就可进入项目组态界面中，见下图。第二章项目建立P60在组态界面中可以看到一个SYSTEMVIEW的文件夹，右键单击SYSTEMVIEW，弹出一个菜单，在菜单中”file”中有createnew项,单击project后弹出一个窗口，在这个窗口中可以填入用户名、组织名、项目信息见下图：

P61在窗口中可填入用户信息等，然后左键点击“确定”，就进入一个项目名称以及项目信息的填写窗口见下图：P62完成项目的定义后就进入添加系统的核心部件：控制站的步骤，这时需要确定控制站得类型、数据库类型、站号、域号等见下图：P63控制站选择完毕，就进入添加系统的操作显示用的操作站步骤，见下图：P64经过以上步骤一个CENTUM的最小系统(一个控制站,一个操作站)就建立完成了。

P65

1、项目生成：介绍组态菜单及新生成一个项目的具体方法。工程作业流程：简单介绍一个项目的组态基本流程。

定义IOM(卡件)----DRAWING(控制方案)-----流程图(总貌,趋势,控制分组)------报表趋势等

2、虚拟测试功能及使用方法：选中需要测试的FCS，SYSTEMVIEW/FCS/TESTFUNCTION一、工程功能介绍

第三章系统组态P66二、SystemView主界面及菜单简要介绍SystemView主界面:P67控制站操作站帮助工具下载项目文件编辑视图组态主界面菜单的简单介绍:P68快速打开编辑图查找重复定义位号位号元素例表文档打印打印参数设定搜索工厂总貌记录状态显示设置环境设置运行参数保存离线下载现场总线连接数据更新数据改变位号导入备份设置开始备份FCS数据库诊断工具TOOL菜单的主要内容:P69公共项下装卡件下装保存FCS运行参数离线下装FCSHIS下装工位等值化下装状态显示文件离线下装BCV工位及网关信息等值化保存BCV操作标记CGW下装公共模块下装LOAD菜单的主要内容:P70安全定义:主要是定义用户群组的安全级别，以及不同的群具备的操作监视功能和不同安全级别在操作监视中的区别。三Projectcommon定义P71操作标记定义操作标记的名称和颜色安全级别等定义。以便于在操作仪表面板上选择操作标记。P72报警优先权定义不同的报警级别，对应的不同报警现象定义，以及报警复位定义。P73第一节ＦＣＳ系统组态1、I/O卡件添加

系统建立后需要添加用于输入输出的卡件，卡件的添加根据总线形式不同，添加的方式有细微的区别。以下就以总线RIO来看看如何添加输入输出卡件。首先是添加卡件插槽，在FCS010中的IOM文件上点击右键，单击创建新IOM可以弹出卡件插槽选择窗口见下图：P74选择需要的卡件插槽后在系统组态的窗口的右面小窗口双击刚才选定的插槽，弹出一个窗口，在这个窗口中可以选择你实际添加的卡件，见下图：P752、内部开关定义

内部开关主要用在逻辑控制与顺控表中，在控制过程中是一个中间桥梁作用。可以在逻辑图或顺控表中直接调用开关元素编号：%SWnnnn（nnnn>400，从0401开始），也可以在tagname中输入位号，调用位号也可。同时开关位置名称为了便于进行开关功能识别进行改变。 P763、信号器定义

在信号器的PV为“1”时，信号器触发在信息栏中可以看到信号器的信息，同时拌有风鸣器的声音。

P774、functionblockP78CONTROLDRAWING功能说明

1）功能块的调用和连接方法2）SAVE和LOAD的应用场合和注意事

SAVE的应用场合:现场运行中临时修改而不要求立刻下装（仅保存在EWS硬盘）

DOWNLOAD的应用场合:在线运行中临时修改，要求立刻下装执行WORK文件的产生、消除及其作用P79

功能块的调用和连接方法:

1、进入BLOCKFUNCTION界面

2、单击工具栏上的FunctionBlock

3、选择FunctionBlock，然后在组态编辑窗口内点击一次就可以得到需要的FunctionBlock，同时写入位号。P80

4、FunctionBlock连接：起点叉单击，终点叉双击P812、简介常规控制功能块的种类

1）PVI/PVI-DV模块2）PID模块3）MLD/MLD-SW模块4）信号设定功能块模块RATIO：比率设定块PG-L13：13段程序设定块BSETU-2：用于流量的批量设定块BSETU-3：用于重量的批量设定块P82检测模块

PVI:

主要是用于现场参数的读取和显示用，也可以作为调整功能模块的PV输入，在模块的详细定义中可以定义参数的范围、位号、是否累积、单位、报警值等。PVI检测模块的输入可以有两种方式，1：通过通道连接输入参数，2：可以在详细定义的connect中填写通道号。

P83PVI模块的数据项：P84调节模块（PID）:主要是用于过程PID计算调节，在PID调节中有PV、SV、MV过程参数，以及，P、I、D调整参数等。P85PID控制模块的详细图表PID的接口和连接要求：P86PID控制模块I/O中端连接模式和连接目的地表格×:允许连接Blank:不允许连接△:允许连接到(SW-33,SW-91)模块or通讯模块(ADL).P87PID控制模块的详细数据表：TableDataItemsofPIDControllerBlock(PID)1/2×:EntryispermittedunconditionallyBlank:Entryisnotpermitted△

:Entryispermittedconditionally*1:EntryispermittedwhenthedatastatusisCAL*2:EntryispermittedwhenthedatamodeisCASorRCAS*3:EntryispermittedwhentheblockmodeisMAN*4:EntryispermittedwhentheblockmodeisRCAS*5:EntryispermittedwhentheblockmodeisROUTSH:PVscalehighlimitSL:PVscalelowlimitMSL:MVscalelowlimitP88TableDataItemsofPIDControllerBlock(PID)2/2P89PID模拟调整回路示例：P90MLD-SW手操器模块P91×:允许连接Blank:不允许连接△:允许连接到(SW-33,SW-91)模块or通讯模块(ADL).MLD-SW手操器模块I/O中端连接模式和连接目的地表格P92TableDataItemsofManualLoaderBlockwithAuto/ManSW(MLD-SW)P93MLD-SW与PID之间在不同控制模式下的参数变化P94SS-DOUBL信号选择功能模块，是用在现场信号有冗余输入的连接上，自动判断输入的两个信号状态，如果有一个信号开路，则自动读取冗余的信号源。5）信号选择功能块SS-H/M/L：信号选择块

SS-H/M/L信号选择功能模块，根据可以手动或自动选择输入信号，输出为MV；

AS-H/M/L：自动信号选择块AS-H/M/L信号选择功能模块，手动自动选择输入信号，输出为PV；SS-DUAL：自动信号选择块SW-33：自动信号选择块SW-91：自动信号选择块P95SS-H/M/L选择模块SS-H/M/L选择模块在”MAN”状态时:SW=0,MV=0SW=1,MV=RV1SW=2,MV=RV2SW=3,MV=RV3SS-H/M/L选择模块在”AUT”状态时:MV=(RV1,RV2,RV3)H/M/LP96SW-33多入多出模块:当SW=0,S10=0当SW=1,S10=S11当SW=2,S10=S12当SW=3,S10=S13P97SPLIT：分程控制块6）信号分流功能块FOUT：串级信号分配块（一分多）FFSUM：反馈控制信号叠加块XCPL：非线性控制输出叠加块P98FOUT：串级信号分配块FOUT模块是一个单输入，多输出模块，同时有所有输出都是一致P99SPLIT：分程控制块信号分离功能块是根据需要在生产过程中不断对可控的两个设备进行变化控制。信号分流模块中主要参数是SV、SW，SV可以是经过计算后得到的数据或手动输入的数据；SW也可以是在顺控表中，或逻辑图中根据需要设定。当SW=0，MV1、MV2输出为保持；当SW=1，MV1=SV，MV2输出保持；当SW=2，MV1输出保持，MV2=SV；当SW=3，MV1=SV，MV2=SV；P1007）CALCU运算块

CALCU:PROGRAMALIASAHBL11.SHALIASALBL11.SLALIASBHBL12.SHALIASBLBL12.SLFLOATRANGERANGE=(AH-AL)/(BH-BL)CPV=RV*RANGEENDP1018)通道连接模块（linkblock）

linkblock是用于其他功能模块从卡件或通讯卡读取数据的一个连接模块，在这个模块中可以直接填写通道号，在CS1000和CS3000中都是以%zssn1bb的形式。其中“%z”为读取数据专用字符，“ss”为通道的NODE号，编号范围为1---15“n”为卡件在NODE的位置号，编号范围为1---8“1”为(在CS3000/1000中)固定参数。“bb”为通道在卡件的位置，根据卡件的不同范围可分为：1---4；1---8；1---16；1---32等几种P102P1032、FCS组态（顺序控制功能）1）顺序控制的概念

a．顺控功能：通过顺控元素实现工艺中顺序控制要求。2）顺控元素：

DI/DO:SI-1/2;SO-1/2;SIO-11/12/12/22记时器：用于与时间相关的控制计数器；可以是软件计数，或者脉冲记数规则控制仪表状态：控制功能仪表的状态可以读取，也可以切换。开关仪表：开关仪表的状态可以读取，也可以切换。关系表达式（RL）：比较一个数据项，如过程数据和设定参数。信息输出：顺控表产生（激活）的一个动作，以输出一个信息。P104

在逻辑图中：TAGNAME.Xnn.GE/GT/LE/LT/EQ填写规则:在顺控表中:Condition：Tagname.Dataitem栏应填写：TAGNAME.XnnCondition：Data栏的填写对应：GE/GT/LE/LT/EQ关系表达式模块(RL):P105SWICH（%SWnnnn）开关的定义%SWnnnn：nnnn是0001到4000，在%SW0001到%SW0400是系统使用，在项目组态开关的调用，需要从%SW0401开始。P106报警信息输出(%ANnnnn)报警信息输出%AN0001%AN1000共计1000个报警输出。%ANnnnn.PV=1，对应定义报警输出，可在信息栏中第一时间看到，同时伴有声音报警。这类报警确认后，在下次触发前不会再进行报警。%ANnnnn.PV=0，报警消除。一般情况下，报警输出定义为上升沿触发报警，特殊情况可以在报警类型中定义为下降沿触发报警。P107P108过程时间方式AsequencecontrolblockandalogicchartblockhavethefollowingfourtypesofexecutionTC/TE/OC/OE/I/Btiming:•PeriodicExecution(T):周期执行•One-ShotExecution(O):一触式执行•InitialExecution/RestartExecution(I):初始化/重启动执行•RestrictedInitialExecution(B):有限制初始化启动2）顺控表开始设置P109输出时间方式：

Theoutputtimingofsequencecontrolblockandlogicchartblockindicatestheconditionstoexecutetheoutputprocessingwhenthesequencetableisstartedperiodicallyorasaoneshot.Therearetwotypesofoutputtimingasbelow:•Outputonlywhenconditionschange(C):仅当条件改变时.•Outputeachtimeconditionsaresatisfied(E):仅当每次条件满足.3.VIEW/CHANGENUMBEROFSIGNALLINESinputsignallines+outputsignallines=64P1103）顺控表执行方式：

规则栏方式：顺控表在每个扫描周期中，按规则号的顺序执行，对每个规则栏条件进行测试，如果所有条件均成立，就执行相应的操作。

步号方式：在顺控表执行中“顺序步”的各规则号在一个扫描周期内执行，一步可包括不止一个规则栏，在规则号对应的各步操作执行完后，进入THEN步，若顺序步条件不成立，顺序步转向ELSE步。步号字母加“0-9”数字组成，例：A1，A2……A9;B1,..B9

注:如果步号为00步,每一扫描周期均执行该步,不管其它步号的操作.P111TM模块输出在顺控表的使用Condition：Tagname.Dataitem栏应填写：Tag.MODE/BSTS/ALRM/AFLS/AF/AOFS/Condition：Data栏的填写对应：AUT，O/S，/STOP，RUN，PAUS，NR，PALM，CTUP/NR/AFL，NR/NR/NR，AOF/Action：Tagname.Dataitem栏应填写：Tag.MODE/BSTSAction：Data栏的填写对应：AUT，O/S，/STOP，RUN，PAUS，NR，PALM，CTUP2）在顺控表中要注意有以下填写规则：RL模块的输出在顺控表Tagname.Dataitem栏应填写：Tag.xnn(“x”为固定参数，“nn”是比较的行号，可以从1---16)Data栏的填写：EQ、LT、LE、GT、GE、ANDP112Condition：Tagname.Dataitem栏填写：Tag.ALRM/MODECondition：Data栏的填写对应：OOP，IOP，HI，HH，LO，LL，NR，ANS+，ANS-，PERR/AUT，O/S，MAN，TRKAction：Tagname.Dataitem栏应填写：Tag.CSV/MODEAction：Data栏的填写对应：2、1OR0/AUT，O/S，MAN，TRKCondition：Tagname.Dataitem栏填写：Tag.PVCondition：Data栏的填写对应：1OR0Action：Tagname.Dataitem栏应填写：Tag.PVAction：Data栏的填写对应：HORLOR0常规模块的使用SWITCH及报警输出开关的使用P113信息输出Action：Tagname.Dataitem：%AN0001.PVData:L,H,0%PR0001.PVData:NON%OG0001.PVData:NON%RQ0001.PVData:NON*报警器信息（%AN）的使用*打印输出信息（%PR）的使用*操作指导信息（%OG）的使用*请求信息（%RQ）的使用P114TAG.CSV数据:0(关),1(中间状态),2(开)SIO-NX（X=0/1/2；N=0/1/2）条件栏:工位.数据项:TAG.ALRM数据:NR,ANS+,ANS-TAG.MODE数据:AUT,MAN动作栏:工位.数据项:TAG.MODE数据:AUT,MANP1153、逻辑图(LC64)的应用在逻辑图中常用的功能模块及逻辑图做顺控功能例图ANDORNOTRS优先触发器WOOND延时器OFFD延时器TON触发器TOFF触发器GMP-GEGMP-GTP116OND延时器OFFD延时器P117TON触发器OFF触发器P118GMP-GEGMP-GTP119SRS1-SINPUTRV10101RV20011OUTPUTCPV1HOLD101SRS1-RINPUTRV10101RV20011OUTPUTCPV1HOLD100SRS2-SINPUTRV10101RV20011OUTPUTCPV1HOLD101CPV2HOLD010SRS2-RINPUTRV10101RV20011OUTPUTCPV1HOLD100CPV2HOLD011P120

WOUTINPUTS0101R0011OUTPUTOUT0100INPUTIN10101IN20011OUTPUTOUT1101

GMP-GEINPUTIN10101IN20011OUTPUTOUT0100

GMP-GTP121LC64中的使用事例P122一、HIS功能简介过程报警窗口：18个报警/窗口，200个报警/HIS过程总貌窗口：32个信息块/窗口控制组窗口：8个或16个仪表面板/窗口调整回路窗口：1个回路/窗口，100000个窗口/HIS趋势组窗口：8笔/窗口，800个窗口/HIS（50个趋势模块/HIS）趋势点窗口：1笔/窗口，12800窗口/HIS控制方案图窗口：显示控制方案图的数值和报警状态顺序表窗口：用颜色表示顺控变量的状态SFC窗口：显示SFC功能块的过程状态及每一步的细节SEBOL窗口：显示SEBOL程序和状态，及当前语句的细节流程图窗口：2500个窗口/HIS，400数据/窗口，200色变/窗口，8个条件/色变监视/操作功能：除系统信息窗口和Help窗口外第二节ＨＩＳ系统组态P123操作支持功能：报告功能，过程信息/历史信息（55000条）数据安全，键盘锁和用户名/密码（200个）画面拷贝应用功能：（可选操作/监视功能）报表（Excel格式）DDE（动态数据交换）OPC（OLEforProcessControl，用于过程控制的对象联接和嵌入）工程功能：组态（系统，HIS，FCS）调试（虚拟和真实）自动生成文件（组态后的工程文件）系统维护（系统状态，系统报警，HIS设置，时间设定）P124过程报警窗口过程报警窗口中最新的过程报警显示在第一行，并且显示报警发生的时间、类别报警的工位、工位注释、报警状态等信息，双击某一条信息，可调出相应的仪表面板，使操作人员紧急处理，在二级窗口中，可以选择报警的控制站、甚至其中一个工位，操作人员可以确认报警，并且消声。18条/每页，200条/每个窗口。报警类型：

·IOP：输入开路 ·DV+：正偏差报警

·OOP：输出开路 ·DV-：负偏差报警

·HH（HI）：高高限（高限）报警 ·VEL+：正变化率报警

·LL（LO）：低低限（低限）报警 ·VEL-：负变化率报警P125★系统报警信息窗口

整个系统时时受到监控，如果系统报警发生，将显示在这个窗口中，报警类型、时间等。P126★流程图窗口流程图窗口

由用户定义，来显示工艺流程及逻辑联锁过程，流程图中可显示动态数据、活动液面、报警色变等情况，可使用户直接监视、操作工艺流程和工程数据。流程图窗口的色标由工艺情况及物料的颜色而定。P127★控制分组窗口控制分组窗口可根据工艺装置及控制关系来分配，最多可同时显示8块标准尺寸的仪表面板，可操作仪表的回路状态、设定值、输出值，可确认报警，每一个面板可单独地打开一个仪表面板窗口，进入其调整画面，修改其他参数。控制窗口还可灵活登录为其他仪表工位，进行监视，但这个变动不会改动软件原分配。报警颜色：

·绿色：正常

·红色：过程报警（IOP、HH、HI、LO、LL、OOP等）

·黄色：报警发生（DV+、DV-、VEL+、VEL-、输出限幅）·白色：没有报警P128★调整窗口调整窗口是每一个仪表工位标准配备的，根据仪表类型的不同，显示的参数内容不同，标准参数有：当前的数据值（测量值、设定值、输出值）、当前的回路状态（手动、自动、串级）、报警的限定值、进入窗口时开始记录的时实趋势（关闭窗口后停止）、如果是调节器，还有PID参数等。“：”状态表示当前安全级别下，数据不能修改，“=”状态表示当前安全级别下，数据能修改。P129★趋势窗口趋势窗口可根据工艺装置及控制关系来分配，最多可同时显示8块仪表的记录曲线，有关趋势数据的说明如下： ·应用数据：PV、SV、MV ·数据采样周期：1或10秒；1、2、5或10分钟 ·记录时间：48分钟、8小时；2、4、10或20天 ·最大数据点数：1024点；当采用1或10秒采样时为256点 ·采样数据数：2880采样点 ·显示时间轴放大：1/4、1/2、1、2、4和8倍 ·显示数据轴放大：1、2、5和10倍8条曲线分别以8种不同颜色表示8块仪表，每个仪表的量程标注在趋势显示区的上方，拖曳“*1”在时间轴上移动，将显示在那一时刻8个仪表的趋势数值。使用“*2”可以存储趋势数据。量程上限*1*2P130★总貌窗口总貌窗口是窗口的目录，是窗口的管理器，每一页总貌可以显示32个块，这些块可以定义为显示某一仪表面板、调用一个窗口、显示报警信息等。报警颜色： ·绿色：正常 ·红色：过程报警（IOP、HH、HI、LO、LL、OOP等） ·黄色：报警发生（DV+、DV-、VEL+、VEL-、输出限幅） ·白色：没有报警P1314、辅助操作工具

★

用户登录窗口用户登录窗口用于限制用户操作监视的权利，标准的用户有三个ON、OFF和ENG，除了OFF用户以外，ON和ENG还可以用密码保护。P132★操作窗口下拉菜单

操作窗口下拉菜单显示标准的窗口和应用窗口

总貌窗口过程报警操作指导信息控制分组调整画面趋势画面流程图系统维护系统维护过程报告书印象文件趋势存储/调出报表软件处方组态系统组态系统组态P133★操作菜单操作菜单是针对窗口操作顺序的一个寻根菜单。左侧画面上一级目录右侧画面窗口前页记忆窗口后页记忆键入名称对话框P134★预设窗口菜单预设窗口菜单是在系统维护中的HISSETUP中定义的，它非常灵活，可由用户随时更改，其形式也是下拉菜单式。★工具盒工具盒的内容是将经常操作的窗口综合在一起。

从左到右：·图钉·帮助窗口 ·操作指导信息·调整画面·流程图·历史报告书·上一级目录·总貌画面 ·窗口解组·窗口循环·窗口最小化·系统报警·过程报警窗口·控制分组·趋势画面·过程报告书·左侧画面·右侧画面·窗口成组·印象文件·窗口最大化P135★窗口名键入直接键入窗口名、工位号，可以快速调出窗口。

★导航器导航器是与WINDOWS-NT的资源管理器功能类似的窗口管理文件。用户自定义和系统定义构成。

P136二、系统基本维护1、系统维护窗口

系统维护窗口是系统状态显示一览画面，总观系统组成各站的情况，通讯总线的状态，修改系统时间等。P137★控制站FCS维护画面选中FCS后，双击鼠标或使用操作员键盘的光标和画面进入键，可以进入FCS维护画面，显示的内容有：FCS的类型、站号、版本号；FCS的CPU的状态、插件箱的类型、插卡的类型；前后机柜柜门的温度、风扇的状态等。在运行状态下，还可以在线下载IOM，启动/停止FCS的CPU，进行FCS的参数存储。

P138★操作站HIS维护画面操作站的维护画面主要有以下的几个内容：站的类型、打印机的指定、报警声音的定义、窗口显示的类型、报警、画面预设菜单、数据库等值化、32个一触式功能键、操作标记、长时趋势、外设记录等。通过改变一些参数，可以改变HIS的性能及更方便的进行操作。

P1392、过程报告书过程报告书是记录系统过程的报告；包括系统过程控制的有关操作、状态的改变、数据的变动等；还有硬软I/O，在二级菜单中，可有选择的进行显示。

P1403、历史报告书系统的所有信息全部都反应在历史报告书中，系统的操作、过程报警、仪表回路状态的切换、仪表数据的改变及发生的时间等。使用历史报告书，可以清楚的观察到系统及工艺过程在过去的时间里所发生的任何事件，发生事件的时间、用户，这样，将为我们的规范化管理提供便利的条件。1234操作员键盘分为四部分：★

功能键区：32个一触式功能键，可以切换到相应的画面。★

窗口调出键区：三、操作员键盘：

从左至右：系统维护窗口、硬拷贝键、窗口前后景切换、清屏、辅助操作键、帮助窗口、过程报警窗口、操作指导信息窗口、控制分组窗口、调整画面窗口、趋势窗口、流程图窗口、过程报告书窗口、导航器窗口、向前翻页、向上寻根、向后翻页、总貌窗口。★

操作键区：仪表回路切换键、操作确认键、光标移动键、报警确认键、报警消声键。★

数字及字符键区。P1412、流程图制作（GRXXXX）3、总貌图制作（OVXXXX）4、控制分组制作（CGXXXX

）5、趋势图的属性定义和趋势图的制作（TG0X0Y）6、报表制作二、HIS组态1、公共项的定义P142HISconstants设定1、打印设定P1432、HIS权限设定P144选择模式