机械原理课程要求

《机械原理》课程要求第一章绪论第二章平面机构的结构分析1.理解名词概念：构件、零件、运动副（元素、高副、低副）、约束、运动链、机构、运动简图；2.机构具有确定运动的条件；3.平面机构自由度的计算公式及应用（注意事项：复合铰链、虚约束、局部自由）；4.基本杆组及分类。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientPro.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.1机构自由度计算举例原动件1，终端构件5局部自由数F’＝2虚约束9，复合铰链D活动构件数n=6（8）低副数PL＝7（9），高副数PH＝3机构自由度F＝

3n－2PL－PH＝1原动件2，终端构件滑块局部自由数F’＝1虚约束E’，复合铰链C活动构件数n=7（8）低副数PL＝9（10），高副数PH＝1机构自由度F＝

3n－2PL－PH＝2ABCDEFG123HIJ456798机构自由度计算步骤：（1）确定原动件和终端构件；（2）判断有无虚约束和局部自由度，若有则先除去，再计算；（3）确定构件数和活动构件数，判断有无复合铰链；（4）确定低副和高副数；（5）计算机构自由度，判断机构是否具有确定运动。CDABGFOEE’CDABGFE123745698更多例题Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientPro.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.2第三章平面机构的运动分析1.速度瞬心（两个构件相对速度为零的点）、数目、位置（直接相联构件－直观法；不直接相联构件－三心定律），应用（速度分析）；2.用相对运动矢量方程图解法对机构进行速度和加速度分析；同一个构件上两个不同点之间的运动关系、两个构件上的重合点；3.深刻理解速度多边形、速度影象、加速度多边形、加速度影象的特性及其物理含义，能熟练运用影象原理求任意点的速度和加速度。第四章

平面机构的力分析（不要求）Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientPro.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.3P23P24P12234ω2v4P14→∞P34如图所示的带有一移动副的平面四杆机构中,已知原动件2以角速度w2等速度转动,现需确定机构在图示位置时从动件4的速度v4。解：确定机构瞬心如图所示速度瞬心法应用例题分析二返回Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientPro.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.4如图所示凸轮机构，设已知各构件尺寸和凸轮的角速度w2，求从动件3的速度v3。ω223nKP12P231nP13→∞解：确定构件2和3的相对瞬心P23速度瞬心法应用例题分析三返回Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientPro.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.5◆典型例题分析——矢量方程图解法大小：方向：？√?⊥BC⊥AB∥BC大小：方向：？√?∥EF⊥DC⊥EDb2p(a、d、f)db3e速度影像法求vD求vB3求vEEvaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientPro.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.6◆典型例题分析——矢量方程图解法b2p(a、d、f)db3e(1)求aB2:(2)求aB3大小：方向：∥EF√E→D⊥ED(3)求aD：利用影像法求解B→C⊥BCB→A⊥BC∥BC大小：方向：0.01928？0.1250.04552？(4)求aE：？√0.01653？b’2p’(a’、d’、f’)kb’3d’e’n’3n4’Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientPro.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.71.运动副中的摩擦；理解摩擦角、摩擦圆和当量摩擦系数的概念；2.掌握运动副中总反力的求法，能进行简单机构的受力分析。3.掌握机械效率的计算方法；第五章机械中的摩擦和机械效率4.掌握机械自锁和自锁机械的概念，以及机械自锁几何条件的求法。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientPro.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.8运动副总反力判定准则1.由力平衡条件，初步确定总反力方向（受拉或压）。2.对于转动副有：R21恒切于摩擦圆。3.对于转动副有：Mf

的方向与ω12相反ω14MrFω21例1：图示机构中，已知驱动力F和阻力Mr和摩擦圆半径ρ，画出各运动副总反力的作用线。ω23R12R32R4390°+φR23R21R41v34100分FMr对于移动副有：R21恒切于摩擦锥对于移动副有：∠R21V12＝(90°+φ)213ABC4Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientPro.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.9求各运动副处的反作用力及作用在凸轮上的平衡力矩例题3Mb=FR12*h1Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientPro.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.101.四杆机构的基本形式、演化及应用；2.曲柄存在条件、传动角γ、压力角α、死点、急回特性：极位夹角和行程速比系数等物理含义，并熟练掌握其确定方法；3.掌握按连杆二组位置、三组位置、连架杆三组对应位置、行程速比系数设计四杆机构的原理与方法。第六章平面连杆机构及其设计Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientPro.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.111.从动件运动规律：特性及作图法。2.理论轮廓与实际轮廓的关系。3.凸轮压力角α与基圆半径r0的关系；第七章凸轮机构及其设计4.掌握用图解法设计凸轮轮廓曲线的步骤与方法；5.理解解析法在凸轮轮廓设计中的应用。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientPro.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.12⑴名词：五个圆：rrarfrbr’；两个角：αα’；两条线：啮合线、中心距（连心线）；pn＝pb；齿距p＝e+s、标准齿轮、标准安装、标准中心距。⑵齿廓啮合基本定律和渐开线的性质、方程。⑶熟记表10－2计算公式，齿轮齿条传动的特点。⑷啮合特性：定传动比、运动可分性:acosα＝a’cosα’。⑸正确啮合条件：pn1＝pn2pb1＝pb2→

m1＝m2α1＝α2。⑹连续传动条件；重合度及其物理含义，要求能绘制单齿和双齿啮合区图。⑺仿形法切齿原理、刀具种类和特点；范成加工原理、所需运动；⑻根切现象及原因、不根切最少齿数：zmin＝17；第八章齿轮机构及其设计Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientPro.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.13⑼变位齿轮传动的概念、xmin的含义，哪些参数有变化或不变；齿厚和无侧隙啮合方程不要求记。⑽变位的传动类型及优缺点；⑾斜齿轮形成，基本参数的计算：端面法面参数之间的关系，正确啮合条件，重合度与直齿轮的不同之处、当量齿数（何用？）、优缺点等；⒀蜗杆传动：正确啮合条件、蜗杆直径系数q=d/m，基本参数及蜗轮转向的判断方法；⒁圆锥齿轮：轮齿的形成（球面渐开线，圆柱→圆锥）、背锥、标准参数（大端）、当量齿轮zv=z/cosδ。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientPro.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.14第九章齿轮系及其设计1.周转轮系、混合轮系传动比的计算方法；2.在工程上，轮系有何功用。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientPro.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.15已知：各轮齿数，例题求：系杆H的转速nH的大小和转向解：1.划分基本轮系周转轮系：2’、3、4和H定轴轮系：1、2Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientPro.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.162.列方程定轴轮系：1、2周转轮系：2’、3、4和H3.解方程表明nH与n1转向相反Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientPro.Copyright2004-2011AsposePtyLtd.17第十章其他常用机构及其设计1.棘轮机构的特点和应用。2.槽轮机构的特点和应用。Evaluationonly.CreatedwithAspose.Slidesfor.NET3.5ClientPro.Copyright2004-2011AsposePt