城市轨道交通全自动运行线路技术条件

1城市轨道交通全自动运行线路技术条件GB/T30013城市轨道交通试运营DB12/T602城市轨道交通运营安全管理规范城市轨道交通初期运营前安全评估技术规范第1部分：地铁和轻轨（交GB/T32588.1、GB/T30013界定的以及根据运营工作人员和系统所承担的列车运行基本功能的责任采用全自动运行系统标准建设和运营的城市轨道交通线全自动运行系统fullyautomaticoperat非全自动运行系统none-fullyautomaticoperat2有人值守的全自动运行driverlesstraino无人值守的全自动运行无人值守的全自动运行unattendedtr蠕动模式creepautomatic全自动运行模式下列车当发生车辆网络故障或车辆网络与信号网络之间通信故障等休眠唤醒单元休眠唤醒单元sleepingandawaking3紧急操作装置emergencyop清客确认按钮passengersclearanceconfir4缩略语AM:列车自动驾驶模式（AutomaticTrainOperatingMode）ATO:列车自动运行（AutomaticTrainOperation）ATP:列车自动防护（AutomaticTrainProtection）ATS:列车自动监控（AutomaticTrainSupervision）CAM:蠕动模式（CreepAutomaticCBTC:基于通信的列车控制系统（CommunicationBasedTrainContrCI:计算机联锁（ComputerInterlocDCC:车辆基地控制中心（DepotControlCentDTO:有人值守的全自动运行（DriverlessTrainOperatFAM:全自动运行模式（Full-AutomaticTrainOperatingMo4FAO:全自动运行（FullyAutomaticOperatMTBF:平均故障间隔时间（MeanTimeBetweenFailure）OCC:控制中心（OperatingControlPA:广播系统（PublicAddrePIS:乘客信息系统（PassengerInformationSPSL:站台门本地控制盘(PlatformEdgeDoorsLocalControlPanRRM:远程限制人工驾驶模式（RemoteRestrictedManualDrivingSIL:安全完整性等级（SafetyIntegritSPKS:人员防护开关（StaffProtectionKTCMS:列车控制及监控系统（TrainControlandMonitorSysteUTO:无人值守的全自动运行（UnattendedTrainOperatiVOBC:车载信号控制器（VehicleOn-BoardControll全自动运行系统应达到GoA3级或GoA45.2全自动运行系统功能划分GoA3（DTO）和GoA4（UTO）主要功能配置差异详见表55.3总体技术要求5.3.2全自动运行系统开通时的运行模式可根据线路条件、系统功能实现、设备系统综合表现、人员6素质及技能掌握、规章制度完备程度及适用性等情况综合5.3.3全自动运行系统应具有更高的可靠性和可用性，关键运行设备及接口应采用冗余技术，涉及行5.3.4全自动运行系统工程应进行多专业顶层设计，并应编制运营场景说明书（针对各种故障案例，全自动运营场景文件中相关功能要求及应急排故功能5.3.7全自动运行系统正线、车辆基地应划分自动化区域和5.3.9全自动运行系统应实现车辆火灾、车站火灾、障碍物检测等异常事件下的列车运行联动处理。2.交科院联合发布白皮书《城市轨道交通全自动7全自动运行系统应具备全自动运行模式（FAM）、自动防护下的人工），（其他内容参照城轨协《城市轨道交通全自6.4.1全自动运行系统应具备车上状态远程监控功能，应支持中心实时查看运行相关信息、车辆设备6.4.2全自动运行系统应具备车上设备远程控制功能，包括远程打开关闭客室照明、全自动运行系统应具备对单列或全部FAM/CAM/RRM模式列车设置/取消远程紧急制动的功能，6.5.1因天津冬季地处寒冷地区，全自动运行系统应根据线路条件配置雨雪模式功能，系统应实现自全自动运行系统应具备远程自动/人工设置清扫时间功能，远程或现地人工发送清扫工况功能。清6.5.3全自动运行系统应具备自动化区域、非自动化区域、跨区域的段内调车功能，自动化区域内通6.7.1全自动运行系统应设置障碍物监测、脱轨监测功能，当检测到列车前方障碍物或检测到列车脱8门，并纳入信号系统监控，应具有故障旁路功能；车库门应具备远程、本地控制模式，实现远程/本地6.8.1全自动运行系统应在列车客室内设置紧急呼叫按钮，实现乘客和中心的双向通话功能，并联动6.8.2全自动运行系统宜在列车客室内设置紧急操作装置，激活后应联动车载视频监视系统图像、广6.8.3全自动运行系统应具备车辆火灾状态监控功能，包括车辆火灾的报警提示、车辆火灾的报警确报警确认和复位，系统应联动相关区域的视频监视系统图像至调度显示终端。6.8.5全自动运行系统宜具备自动救援故障列车功能。列车宜具备蓄电池应急自牵引功能，当接触网失电或车辆受电系统故障时，中心可远程人工启动列车进入7.1.1按全自动运行技术标准进行建设的线路应对全自动运行区域和非全自动运行区域有明确的物理97.2.4试车线应设置具备全自动运行系统的动态及双向试车功能的信号设备，试车线有效长度宜满足7.2.5停车列检库线有效长应考虑ATP信号安全防护距离，尽端7.3.2全自动运行系统应设置备用控制中心。主用控制中心与备用控制中心的信号系统设备、综合监控系统设备均应按冗余热备设置，通信系统设备宜按冗余热备设8.1.1.1全自动运行车辆应满足相应制式现行8.1.1.2全自动运行车辆应具备如下功能：自动化列车运营功能、乘客乘降监控功能、线路轨道监测运营功能、乘客乘降监控功能、线路轨道监测功能、紧急状态监测处理、列车状态监测及上传功能。运营线路有灵活编组运营需求时，全自动动运行系统应具有更高的可靠性和可用性，关键运行设备均应采用冗余技术，减少设备故障对运营的影响。全自动运行系统在满足系统正常运行的前提下，应具备较强的抗干扰能力及故障8.1.1.4全自动运行车辆应能与信号、通信、综合监控、站台门等系统协同控制，满足具体工程全自动运营场景文件中正常运营、故障运营和应急运营各种工况下车辆相系统，列车驾驶模式分为：全自动运行模式(FAM)、蠕动模式(CAM)、自动驾驶模式(AM)、自动8.1.2.13列车具备乘客紧急对讲功能，且能联动车载视频监控系统。应上传到TCMS及控制中心，且门安全回路状态应包含8.1.3.6列车应设置走行部在线检测装置。据不再上传控制中心，车辆检修模式上传控制8.1.3.11车辆采用具有冗余的列车总线控制方式，TCMS具备头尾设备冗余控制功能。车辆牵引/制8.1.4.1安全性11238.2.1.1系统应具有高可靠性、高可用性、高安全性和高可维护性。自动运行系统应具有更高的可靠性和可用性，关键运行设备均应采用冗余技术，减少设备故障对运营的影响。全自动运行系统在满足系统正常运行的前提下，应具备较强的抗干扰能力及故障恢复能力，应增强对调度的应急预案提示的功能自动运行系统应具有更高的可靠性和可用性，关键运行设备均应采用冗余技术，减少设备故障对运营的影响。全自动运行系统在满足系统正常运行的前提下，应具备较强的抗干扰能力及故障恢复能力，应增强对调度的应急预案提示的功能8.2.1.3系统应具备连续式通信的列车控制级别（CBTC）和联锁控制级别，全自动运行模式应仅在连及车辆基地的自动化区域均应具备连续式通信列车控制级别的功能。”8.2.2.1系统应适应全自动驾驶下正常运营、故障运营和应急运营的场景，符合工程《全自动运营场说明：增加项。结合工程设计、建设、运营全过程实际情况，需要针对此种情况进行明行系统，列车驾驶模式分为：全自动运行模式(FAM)、蠕动模式(CAM)、自动驾驶模式(AM)、自动防护下的人工驾驶模式(CM)、限制人工驾驶模式(RM)、非限制人工驾驶模式(EUM)、远网络检测到故障、车辆网络与车载信号系统通信故障情况下的自动运行模式。由车载信号系统向中心申请，中心人工确认后启动蠕动模式。车载信号与车辆采用备用接口在信号系统的防护下直接控制车辆的牵引制动系统以规定速度运行至站台，或运行至由中心指定的目的行系统，列车驾驶模式分为：全自动运行模式(FAM)、蠕动模式(CAM)、自动驾驶模式(AM)、自动防护下的人工驾驶模式(CM)、限制人工驾驶模式(RM)、非限制人工驾驶模式(EUM)、远8.2.2.5系统应具备列车休眠功能，包括远程自动休眠8.2.2.6系统应具备列车唤醒功能，包括列车远程自动唤醒、远程人工唤醒和本地人工唤醒。正线服务、停止正线服务、待命、清扫。车载设备应将列车工8.2.2.8系统应具备在列车运行过程说明：增加项。结合工程设计、建设、运营全过程实际情况，需要针对此种情况进行明8.2.2.11系统车载和轨旁核心设备应具备自愈功能，应能实现设备的远程硬重启。说明：增加项。结合工程设计、建设、运营全过程实际情况，需要针对此种情况进行明8.2.2.14系统应与车辆、站台门共同配合，实现车门/站台门的对位隔离功能。行系统应具备对位隔离功能，包括车门对位隔离站台门、站台门对位隔离车门8.2.3全自动运行信号系统新增设8.2.3.1主、备控制中心应设置车辆调工作站，用以实说明：增加项。结合工程设计、建设、运营全过程实际情况，需要针对此种情况进行明车线、终端折返线及停车列检库库线应设置用于地应设置独立的轨旁ATP/ATO计算心宜设置具备全自动运行系统运行环境模拟、故障仿真及与正线一致的实物培训功能的设8.2.4.1信号系统涉及安全的功能应达到1234ATP地面设备平均故障间隔时间56784h9≥1.75x105h说明：增加项。结合工程设计、建设、运营全过程实际情况，需要针对此种情况进行明8.3.1.1系统应具有高可靠性、高可用性、高安全性和高可维护性。障对运营的影响。全自动运行系统在满足系统正常运行的前提下，应具备较强的抗干扰能力及故障恢复能力，应增强对调度的应急预案提示的功能“6.7.1.5根据全自动运行需求，通信系统宜在主备中心分别设置互为冗余热备通信系统应完成与车辆、信号系统、综合监控系统之间的接口和联如障碍物脱轨检测异常、客室紧急呼叫、紧急手柄、列车火灾8.3.2.4系统应与车辆配合，实现中心调度人员与乘客语音对讲功能、中心调度人员发布列车广播功9.3.2.2乘客通过对讲系统与中心无线调8.3.3全自动运行通信系统新增设8.3.3.1主、备控制中心应为车辆调度、在控制中心增加乘客服务调度台、车辆监控调度台，并在车站控制室增加调度8.3.3.2在区间道岔区域和区间联络通道应设置监视摄像设备，应根据车辆基地全自动化区域的物理“6.7.3.4视频监视系统b)可结合周界防护在高架线路区间每隔一定距离设置摄像面，并可将信息送至行车综合自动化（或其他）系统1234说明：增加项。结合工程设计、建设、运营全过程实际情况，需要针对此种情况进行明8.4.2全自动运行综合监控系统新8.4.2.2综合监控设备维护管理系统宜实现对供电、机电、信号、监控设备维护管理系统宜实现对供电、机电、信号、车辆等的综合维修支持功能。”a）具备对单列或多列列车进行远程人工b）对单列或多列列车播放预录广播功能；对在线列车乘客信息系统发布信息的功能；e)清除已发列车乘客8.4.3全自动运行综合监控系统新增设8.4.4.1综合监控系统涉及安全的功能应达到安全完整性8.4.4.2综合监控系统平均故障间隔时间MTBF≥1x108.5.1.2站台门监控系统应采用标准、通用、开放、工业的通信协议，安全控制相关功能应采用安全说明：增加项。结合工程设计、建设、运营全过程实际情况，需要针对此种情况进行明通信宜采用标准开放式的协议”和“5.6.18.5.2.1站台门系统应具有车门/滑动门故障对位隔离功能,并应具备对单个滑动门及对应车门的故关键设备、间隙探测装置应具有不低于S动运行条件下，应采取措施尽量减少乘客或物品被夹入站台门与列车间隙的风险，宜设置站8.5.3全自动运行站台门系统新增设8.5.3.1全自动运行系统应在车辆与站台动运行条件下，应采取措施尽量减少乘客或物品被夹入站台门与列车间隙的风险，宜设置站系统应在车站站台公共区适当位置设置就地控制盘（PSL满足8.6.2全自动运行线路的系统间接口8.6.3全自动运行系统包含信号系统与车辆的接口；信号系统与站台门系统的接口；信号系统与洗车综合监控系统与通信系统的接口；综合监控系统与站台门系9运行指标要求9.1试运行指标要求j）传输系统不出现系统瘫痪。系统所有板卡k）车地无线系统不出现系统瘫痪。系统所有板卡不出现影响系统运行的故障。承载列车控制业务9.2运营期间指标要求足《城市轨道交通初期运营前安全评估技术规范第1部分：地铁与轻轨》（交办（交办运〔2019〕17号）等规定。”电范围，人工远程进行高压送电，列车处于带电作业状全自动功能测试要求6.6早间上电”电功能测试”休眠列车实现自动唤醒或人工唤醒，唤醒自检程序符合设计要求。控制中心/车辆基地控制中心的全自动功能测试要求6.7.1唤醒功能”功能测试”车辆段、停车场列检库区域进行多列车同时自动唤醒能力符合设全自动功能测试要求6.7.2唤醒能力”“表37列车自动唤醒能力功能测试”全自动功能测试要求6.8列车休眠”眠功能测试”“表13列车休眠功能测试”动发车。蠕动模式运行速度可按系统设计进行调整，适全自动功能测试要求6.9列车蠕动模式”式功能测试”“表3蠕动模式功能测试”“表9系统自动扣车功能测试”动扣车功能测试”全自动功能测试要求6.11列车站台自动对位”动对位调整功能测试”“表2列车站台自动对位功能测试”全自动功能测试要求6.12列车站台自动发车”台自动发车功能测试”“表4列车站台自动发车功能测试”全自动功能测试要求6.13列车自动清客”动清客功能测试”“表7站台自动清客功能测试”全自动功能测试要求6.14列车自动出入库”“表12列车自动出入库功能测试”全自动功能测试要求6.15列车自动洗车”“表17列车自动洗车功能测试”动洗车功能测试”全自动功能测试要求6.16场段自动调车”全自动功能测试要求6.17列车自动折返”动折返功能测试”“表6列车自动折返功能测试”全自动功能测试要求6.18中心远程停车”心远程停车功能测试”“表28中心远程停车功能测试”全自动功能测试要求6.19远程限制模式驾驶列车”制驾驶模式功能测试”“表30远程限制驾驶模式功能测试”全自动功能测试要求6.20信号授权释放逃生门”“表19信号授权解锁逃生门功能测试”全自动功能测试要求6.22人员防护开关”护开关功能测试”“表27工作人员防护开关功能测试”全自动功能测试要求6.23列车自动开/关门”“表5列车自动开/关门功能测试”全自动功能测试要求6.24远程临时请客”时清客功能测试”“表8远程临时清客功能测试”全自动功能测试要求6.25列车工况模式自动转换”况模式转换功能测试”“表10列车工况模式自动转换功能测试”列车根据人工远程设置命令转换工况模式，并根据工况模式控制列车车厢内全自动功能测试要求6.26列车工况模式人工设置”“表11列车工况模式人工设置功能测试”全自动功能测试要求6.28紧急制动自动缓解”动自动缓解功能测试”“表16紧急制动自动缓解功能测试”全自动功能测试要求6.29FAM模式指示灯”“表18FAM模式指示灯功能测试”灯功能测试”全自动功能测试要求6.30站台再次开关门”“表20站台再次开关门功能测试”动开关车门和站台门功能测试”列车车门及站台门执行车门控制指令，保持关闭、单侧开全自动功能测试要求6.34站台列车车门控制”“表31站台列车车门控制功能测试”动开关车门和站台门功能测试”全自动功能测试要求6.35列车自动鸣笛”动鸣笛功能测试”“表32列车自动鸣笛功能测试”全自动功能测试要求6.36主/备控制中心切换”制中心切换功能测试”全自动功能测试要求6.37中心远程禁止车门解锁”全自动功能测试要求6.38列车出库能力”“表33列车出库能力功能测试”“表14出入库功能测试”列车根据运行计划以最高运营等级在正线运全自动功能测试要求6.39列车区间追踪能力”“表36列车区间追踪能力功能测试”全自动功能测试要求6.40列车分叉能力”全自动功能测试要求6.41列车汇合能力”ATS或车辆专家对列车实现远程控制，设备执行相全自动功能测试要求6.33列车中心远程控制”中心远程控制功能测试”“表29列车中心远程控制功能测试”全自动功能测试要求6.27列车远程在线检测”“表14列车远程在线检测功能测试”在线监测功能测试”全自动功能测试要求6.1列车障碍物检测”物探测功能测试”“表25列车障碍物探测功能测试”全自动功能测试要求6.2脱轨检测”列车处于FAM或休眠状态下，车辆检修按钮激活时，系统应向中心汇报心远程控制、车辆检修、列车唤醒等功能的测试合格报告，测试“表5车辆检修功能测试”全自动功能测试要求6.31列车与中心联动”心远程控制、车辆检修、列车唤醒等功能的测试合格报告，测试“表2列车与控制中心联动功能测试”“表21列车与中心联动功能测试”全自动功能测试要求6.3中心远程车载广播和乘客信息发布”“表9控制中心远程广播及乘客信息发布功能测试”“表22中心远程广播及乘客信息发布功能测试”全自动功能测试要求6.4中心远程车载视频图像调用”“表7控制中心远程车载视频图像调用功能测试”“表22中心远程车载视频图像调用功能测试”全自动功能测试要求6.5乘客紧急对讲”“表10乘客紧急对讲功能测试”“表22乘客紧急对讲功能测试”全自动功能测试要求6.21车门/站台门对位隔离”“表15车门/站台门对位隔离功能测试”“表11车门与站台门对位隔离功能测试”全自动功能测试要求6.32站台门间隙探测”“表12站台门间隙探测功能测试”“表26站台门间隙探测功能测试”“表8车站火灾场景功能联动测试”测试车辆基地内自动转线/转轨功能是否符合设计要求。列车按移动授权计算的限制速度在车辆基“表25车辆基地内自动转线/转轨”测试车门状态丢失功能是否符合设计要求。模拟FAM模式列车车门状态丢失故障工况，观察列车“4.5.7信号系统非正常情况下应具备列车自动对位调整、紧急制动自动缓解蠕动模式、远程临时清客、远程限制驾驶模式、车载设备远程人工重启、雨雪模式、控制中心远程停车、车辆火灾联动功能的测试合格报告。”“表29车门状态丢失功能测试”“4.5.7信号系统非正常情况下应具备列车自动对位调整、紧急制动自动缓解蠕动模式、远程临时清客、远程限制驾驶模式、车载设备远程人工重启、雨雪模式、控制中心远程停车、车辆火灾联动功能的测试合格报告。”“表30站台门状态丢失测试”测试车载设备远程人工重启功能是否符合设计要“4.5.7信号系统非正常情况下应具备列车自动对位调整、紧急制动自动缓解、蠕动模式、远程临时清客、远程限制驾驶模式、车载设备远程人工重启、雨雪模式、控制中心远程停车、车辆火灾联动功能的测试合格报告。”“表35车载设备远程人工重启功能测试”“4.5.7信号系统非正常情况下应具备列车自动对位调整、紧急制动自动缓解蠕动模式、远程临时清客、远程限制驾驶模式、车载设备远程人工重启、雨雪模式、控制中心远程停车、车辆火灾联动功能的测试合格报告。”“表36雨雪模式功能测试”测试列车火灾联动功能是否符合设计要求。列车ATS、PIS、PA等联动状态符合运“4.5.7信号系统非正常情况下应具备列车自动对位调整、紧急制动自动缓解蠕动模式、远程临时清客、远程限制驾驶模式、车载设备远程人工重启、雨雪模式、控制中心远程停车、车辆火灾联动功能的测试合格报告。”“表38列车火灾联动功能测试”附录A表A.1-表A.49的规定综合参考企标《天津轨道交通全护、安全生产管理等部门，各部门职能应与所采用的全自动运营模式《城市轨道交通初期运营前安全评估技术规范》第一百条运营单位应具有与运营管理模式和管理的管理模式，实现调度指挥、列车驾驶、客运组《城市轨道交通全自动运行线路试运行基本条件》10.1.1运营单位应根据全自动运行系统特点进客运服务、设施设备维护和安全生产管理部门按运营需求《城市轨道交通全自动运行线路试运行基本条件》10.1.1运营单位应根据全自动运行系统特点进《中国城市轨道交通全自动运行系统技术指南》8.6.3车站值班员车站值班员应接受全自动运行《地铁设计规范》50157-201324.1.5控制中心应具备行车调度、电力调度、环境与设备调度、a)乘客调度专业技能培训包括客运组织规程、乘客《城市轨道交通全自动运行线路试运行基本条件》10.1.1运营单位应根据全自动运行系统特点进11.2.4.2控制中心各项职能宜在调度岗位实施适度复合a)乘客调度专业技能培训包括客运组织规程、乘客的调度员应接受车辆故障排查、车辆故障远程处理等相关内容的培训。21.3辆故障排查、车辆故障远程处理等相关内容的培训。10.3.3乘客调度员经过乘客沟通与服务等相关内11.2.5.4独立值守的车上值守人员在《城市轨道交通初期运营前安全评估技术规范》第九十九条列车驾驶员应符合以下要求：专业培训机构根据运营单位实际情况进行涉及，并独21.2.2独立值守的车上值守人员在非全自动运行模式下的累计运行里程应不少于5000km。21.2.3车识别并排查不同运行模式下的安全风险与隐患，并运行系统运营风险进行评估，建立运营风险库及管《城市轨道交通初期运营前安全评估技术规范》第一百一十七条运营单位应按规定建立突发事件应急预案，主要包括一）运营突发事件应急渡和核生化袭击等恐怖袭击事件的应急预案。23.1.3应急预案编制应科学合理，内容完备，针对性和《城市轨道交通初期运营前安全评估技术规范》第一百二十条运营单位应开展以下运营突发事件营前应进行以下应急演练：a)道岔故障处理、手动操作道岔办理进路、站台门故障、列车故障救援、《城市轨道交通全自动运行系统运营功能测试指南》6.3应急场景联动测试应急场景联动测试应11.3.5运营单位应根据应急演练及运营生产中发现的车组织；8.3客运组织与服务；8.事件时与乘客通话、远程广播及引导、信息发布d）列车发生乘客报警、烟雾火灾报警、迫e）正线、车辆基地及主变电所供电系统的远程监控与管理，火灾报警系统辆故障排查、车辆故障远程处理等相关内容的培训。10.3.3乘客调度员经过乘客沟通与服务等相关内键设备故障无法及时修复影响到线路正常调度运营时，视情况将中央调度工作移至备用控制中心。FAM，运营时间内不宜频繁切换运行模式；若确实需要切换运行模式或多种模式并存运行的，运营单位车司机应在指定时间、位置登乘列车，登车前应做好安全安排空驶列车限速轧道。确认线路安全后，方可7.1.2应通过多种形式向乘客宣传全自动运行系统的安全乘车理念和突发7.3.5乘客自助服务的意识及设备自助使用的应为客室乘客提供问询帮助等服务，配合车站工作车进行巡查的过程中可为乘客提供问询、为特殊乘客提供帮助等服务”动门及洗车库自动门（如有）等重要设施进行监控，如遇故障及时采取有效《中国中国城市轨道交通全自动运行系统技术指南》6.13.1.2车辆基地自动化区域与非6.13.1.3车辆在自动化区域与非自动化区分区时激活人员防护开关，建立相应封锁区域；确认所有人离开该封锁区域后关闭人员防护12.4.5停车库内宜设有与列车行驶区域相隔离的人员安全行走区动运行情况下的运行安全与效率。应定期对第十五条运营单位应当建立健全本单位的城市轨道交通运营设运营单位应当对设施设备进行定期检查、检测评估，及时养护维9.3.4应结合全自动区域与非全自动区域的不同防护要求及特点分别制定现场维护11.1.4运行模式变更前应对行车组织规则、岗位要求应急演练、应急物资及应急能力等应急管理体系中的各要素应涵盖不同运行模式及运营场景。第四十条城市轨道交通所在地城市及以上地方各级人民政府应当建立运营突发事件处置置方案。运营单位应当组织专家对专项应急预案进行