PLC在地铁设备中的应用 课件 第六章 顺序控制指令

第六章顺序控制指令第一节功能图及顺序控制指令

一、功能图简介

二、顺序控制指令第二节功能图的主要类型

一、单流程

二、选择分支和连接

三、并行分支和连接

四、跳转和循环第三节顺序控制指令应用举例

一、按钮控制人行道的交通灯设计第一节功能图及顺序控制指令一、功能图简介功能图又称为功能流程图或状态转移图，它是一种描述顺序控制系统的图形表示方法。功能图主要由“状态”、“转移”及有向线段等元素组成。

1．状态功能图中的状态符号如图6-1所示。初始状态的图形符号为双线的矩形框，如图6-2所示。2．转移转移的符号如图6-3所示。返回第一节功能图及顺序控制指令6-1状态的图形符号图6-2初始状态的图形符号图6-3转移符号返回第一节功能图及顺序控制指令二、顺序控制指令1．介绍顺控程序段是从SCR开始到SCRE结束。它们的STL形式、LAD形式和功能如表6-1所列。

表6-l顺序控制指令的形式及功能返回指令的表达形式操作数顺序开始指令LSCRS-bit

状态转移指令SCRTS-bit顺序结束指令SCRE条件结束指令CSCRES-bit：S第一节功能图及顺序控制指令每一个SCR程序段一般有以下三种功能：(1)驱动处理。即在该段状态器有效时，要做什么工作，有时也可能不做任何工作；(2)指定转移条件和目标。即满足什么条件后状态转移到何处；(3)转移源自动复位功能。状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。

返回第一节功能图及顺序控制指令2．举例说明在使用功能图编程时，应先画出功能图，然后对应于功能图画出梯形图。图6-4所示为顺序控制指令使用的一个简单例子。小车初始位置停止在SQ1(I0.1)处，当按下启动按钮SB1(I0.0)时,小车右行(Q0.0)，到达SQ2(I0.2)处再左行(Q0.1),返回到初始位置后停止。直到下次再按下启动按钮。返回第一节功能图及顺序控制指令(a)(b)

返回第一节功能图及顺序控制指令(c)返回第一节功能图及顺序控制指令LDSM0.1LSCRS0.1LDSM0.0LDSM0.0=Q0.1SS0.0,1=Q0.0LDI0.1LSCRS0.0LDI0.2SCRTS0.0LDI0.0SCRTS0.2SCRESCRTS0.1SCRESCRELSCRS0.2(d)语句表图6-4小车运动图(a)工作示意图；(b)状态图；(c)梯形图；(d)语句表返回第一节功能图及顺序控制指令3．顺序控制指令使用说明⑴顺控指令仅对元件S有效，顺控继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令。⑵SCR段程序能否执行取决于该状态器(S)是否被置位，SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。⑶不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。返回第一节功能图及顺序控制指令⑷在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，就是说不允许跳入、跳出或在内部跳转，但可以在SCR段附近使用跳转和标号指令。⑸在SCR段中不能使用FOR、NEX'I、和END指令。⑹在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位，如果希望继续输出，可使用置位／复位指令。⑺在使用功能图时，状态器的编号可以不按顺序编排。返回第二节功能图的主要类型一、单流程如图6-5所示为单流程。返回图6-5单流程举例第二节功能图的主要类型二、选择分支和连接选择分支和联接的功能图、梯形图如图6-6所示。三、并行分支和连接

图6-7所示为并行分支和联接的功能图和梯形图。四、跳转和循环

图6-8为跳转和循环的功能图、梯形图。返回第二节功能图的主要类型

（a）返回第二节功能图的主要类型(b)梯形图图6-6选择分支和联接举例（a）功能图；(b)梯形图返回第二节功能图的主要类型（a）返回第二节功能图的主要类型

6-7并行分支和联接举例（a）功能图；(b)梯形图返回(b)梯形图第二节功能图的主要类型（a）返回第二节功能图的主要类型返回第二节功能图的主要类型

(b)梯形图图6-8跳转和循环举例（a）功能图；(b)梯形图返回第三节顺序控制指令应用举例一、按钮控制的人行道交通灯的设计1.控制要求本章应用顺序控制指令进行编程。2.状态流程图状态流程图如图6-9所示。3.梯形图如图6-10所