手术机器人招标参数

手术机器人招标参数技术和性能参数名称技术参数一主机及基本附件

1医生控制台

1.1操作手柄

1.1.1数量2个，左右各一个*1.1.2指压开关操作手柄应配备指压开关，具有手指控制离合器、手动调焦功能，左右共用可实现镜头控制，可实现快速切换荧光模式、调整单个操控手柄的舒适位置等功能1.1.3等比例缩放运动幅度功能等比例缩放运动幅度功能≥31.1.4电缆连接方式无外露连接方式1.23D立体目镜提供1.2.1*裸眼直视三维高清视野可实现裸眼直视三维高清视野1.2.2光学视野左右各一个，实现三维立体影像1.2.3画中画模式画中画模式可以支持≥2路外接信号1.2.4清晰度（HZ）≥1920×1080×29.97*1.3内窥镜整合荧光显影技术提供1.3.1荧光显影快速切换功能提供1.3.2荧光显影对比提供1.4触摸控制面板

1.4.1图像切换功能可对图像进行二维、三维图像转换1.4.2手部分配器械臂对应的操控手柄需要具备手部分配器械臂对应的操控手柄1.4.3设定视频、音频、系统功能提供1.4.4图像数字化放大比例调节≥3种1.4.5工具关联图标提供视觉线索提供1.5左右侧控制单元

1.5.1电源开关键提供1.5.2紧急停止键提供1.5.3人体工学控制器≥4组8方向1.6控制踏板

1.6.1操作手柄离合踏板1个1.6.2内窥镜控制踏板1个1.6.3器械臂切换踏板1个1.6.4智能踏板，单极、双极各两组4个1.7视频音频连接

1.7.1视频输入端口辅助影像显示≥2种（包括彩超、心电等图示）1.7.2视频输出接口提供DVI，HD-SDI及S-Video视频输出接口1.7.3音频输入/输出提供1.8升级双医生控制台接口提供2患者手术平台

2.1机械臂

*2.1.1数量4臂2.1.2内窥镜可以安装在任意一个机械臂上提供2.1.3术中可变牵拉臂位置提供2.1.4机械臂LED指示灯提供2.1.5吊杆式支持结构提供2.1.6吊杆LED指示灯提供2.1.7患者安全距离调节功能提供2.1.8器械变化引导提供2.2控制舵

*2.2.1控制舵触摸板提供2.2.2控制舵手柄提供*2.2.3智能入位指导提供2.2.4手术室高度限制智能预警功能提供2.2.5可提供自动和手动2种铺单吊杆部署方式提供2.2.6机械臂铺单完成后启动定向激光提供2.2.7智能一键无菌存放模式提供2.2.8智能一键收起模式提供2.3其他功能

2.3.1激光引导指示及免碰撞功能提供2.3.2内置扬声器及麦克风提供2.3.3后备电源提供≥3分钟的后备电力2.3.4智能手术平台移动驱动电机提供手术平台各方向移动功能3影像处理平台

3.1主体设备

3.1.1视频处理器提供3.1.2术前部署吊杆、解剖位置和方法、安防铺单及无菌存放或对接患者手术平台提供视觉提示提供3.1.3配置USB接口用于静态图像捕获存储提供3.1.4内窥镜控制器提供3.1.5系统电子设备（核心设备）提供3.1.6提供2个内窥镜托架提供3.2液晶触摸显示器

3.2.1尺寸≥24英寸3.2.2同步图像显示提供3.2.3远程注释功能提供3.2.4器械移出术野画面指示功能提供3.2.5内窥镜状态显示≥4种3.3接口

3.3.1能量工具接口≥3个（包括超声刀、高频电刀、激光等）3.3.2视频输入接口2组3.3.3视频输出接口3组3.3.4音频输入/输出接口1个，输出接口可用于医院手术图像的采集3.3.5网络接口1个3.3.6OnSite联网诊断设备故障功能提供4内窥镜系统

4.1光学装置

4.1.1独立成像系统提供4.1.2内窥镜适合荧光显影功能提供荧光显影内窥镜4.1.3自动白平衡校准提供4.1.4自动3D校准提供*4.1.5角度自动翻转功能提供4.1.6内窥镜镜头摄像头一体化设计提供4.1.7内窥镜重量≤600g4.1.8内窥镜提供左右眼图像切换按钮提供4.1.9内窥镜可视范围≥80°4.1.10内窥镜直径≤8mm4.2光源装置

4.2.1数量1个LED4.2.2动态照明功能提供4.3按键

4.3.1自动定位按键提供4.3.2静态图像捕捉按键提供4.3.3内窥镜提供近摄工作距离提供4.3.4照明开关提供5安全联锁装置

5.1医生控制台探测传感器操作人员头部离开时自动锁定5.2患者手术平台探测传感器内窥镜进入患者体内时，自动锁定患者手术车5.3机械臂探测传感器提供5.4报警锁定功能提供5.5紧急制动开关（EPO）有5.6手术部件寿命控制系统有6基本附件

6.1手术训练专用器械

6.1.1数量6把6.1.2种类4个种类6.1.3使用次数每把≥30次6.2内窥镜附件

6.2.1内窥镜消毒托盘4个6.2.20度3D电子内窥镜1支6.2.330度3D电子内窥镜1支二手术基本配件及器械

1一次性配件清单

1.15-8mm套管密封件400个1.2尖端盖附件（单级弯剪）60个1.3器械臂无菌罩400个1.4中心立柱无菌套100个2通用机器人手术器械配置单

2.1大号持针钳5支2.2开孔无创组织抓持镊4支2.3马里兰双极镊3支2.4单极手术弯剪