塔机基础知识

章节安排第1章塔式起重机根底知识第2章电控柜与电气元器件第3章三大机构的电气控制系统第4章塔式起重机电控系统的操作方法第5章电控系统

第1章塔式起重机根底知识起升吊钩回转机构平衡重变幅小车顶升机构塔式起重机示意图本章摘要塔式起重机的主要特点塔式起重机的分类与型号塔式起重机的主要性能参数第1章塔式起重机根底知识塔式起重机的主要特点塔机的主要特点有：具有足够的起升高度，较大的工作幅度和工作空间可同时进行垂直、水平运输、能使吊、运、装、卸在三维空间中的作业连续完成，作业效率高。司机视野开阔，操作方便结构较简单、维护容易、可靠性好塔机的缺点是：结构庞大，自重大，安装劳动量大拆卸、运输和转移不方便轨道式塔机〔即带行走的塔机〕轨道根底的构筑费用大第1章塔式起重机根底知识塔式起重机的分类与型号第1章塔式起重机根底知识塔机的分类按可否进行移动，分为固定式塔机和移动式塔机按行走装置不同，移动式塔机分为轨道式、汽车式、轮胎式和履带式四种按固定方式不同，固定式塔机分为有压重固定式和无压重固定式两种按回转部位，分为上回转式塔机和下回转式塔机按变幅方式，分为吊臂变幅式塔机和小车变幅式塔机按安装方式，分为自升式、整体快装拆卸式和拼装式三种目前应用得最广的是自升式和快速拆装式塔机。前者为上回转形式，后者为下回转形式。塔式起重机的分类与型号第1章塔式起重机根底知识塔机的型号根据国外标准，用塔机最大臂长〔m〕于臂端〔最大幅度〕处所能吊起的额定重量〔KN〕两个主参数来标记塔机的型号。如TC5613，其意义为TC5613

臂端起重量13KN〔1.3t〕最大臂长56m起重机英语第一个字母〔Crane〕塔的英语第一个字母〔Tower〕塔式起重机的分类与型号第1章塔式起重机根底知识塔机的型号我公司拥有的塔机主要标准型号有：

C5013TC4708TCT5512TCT5510塔式起重机的主要性能参数第1章塔式起重机根底知识起重量G起重量G—被起升重物的质量。单位为t。额定起重量Gn—起重机允许吊起的重物连同吊具质量的总合。最大起重量Gmax—起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量幅度L幅度L—起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离。单位为m。最大幅度Lmax—起重机工作时，臂架倾角最小或小车在臂架最外极限位置时的幅度。最小幅度Lmin—起重机工作时，臂架倾角最大或小车在臂架最内极限位置时的幅度。起重力矩M幅度L和相应起吊物品重力Q的乘积称为起重力矩，单位为kN•m。塔式起重机的起重能力是以起重力矩表示的。它是以最大工作幅度与相应的最大起重载荷的乘积作为起重力矩的标定值。塔式起重机的主要性能参数第1章塔式起重机根底知识起升高度H它是指起重机水平停车面至吊具允许最高位置的垂直距离，单位为m。轨距或者轮距K对于除铁路起重机之外的臂架型起重机，它为轨道中心线或起重机行走轮踏面〔或履带面〕中心线之间的水平距离，单位为m。

起重机总质量G它包括压重、平衡重、燃料、油液、润滑剂和水等在内的起重机各局部质量的总和。单位为t。

塔式起重机的主要性能参数第1章塔式起重机根底知识运动速度起升〔下降〕速度Vn—稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度。单位为m/min。小车运行速度Vt—稳定运动状态下，小车运行的速度。规定为离地10m高度处，风速小于3m/s时，带额定载荷的小车在水平轨道上运行的速度。变幅速度Vr—稳定运动状态下，额定载荷在变幅平面内水平位移的平均速度，规定为离地10m高度处，风速小于3m/s时，起重机在水平面上，幅度从最大值至最小值的平均速度。回转速度W—稳定运动状态下，起重机转动局部的回转速度。规定为在水平场地上离地10m高度处，风速小于3m/s时，起重机幅度最大，且带额定载荷时的转速。单位为rmp。起重机〔大车〕运行速度Vk—稳定运动状态下，起重机运行的速度。规定为在水平路面〔或水平轨面〕上，离地离地10m高度处，风速小于3m/s时的起重机带额定载荷时的运行速度。

第一章结束谢谢大家本章摘要第2章电控柜与电气元件

塔式起重机的电控系统通常由四局部组成：联动台、驾配箱、主控柜和电阻柜。其中联动台和驾配箱置于司机室中，不具备防水功能；主控柜和电阻柜安装在平衡臂根部，按IP44设计。下面将分别介绍各局部的组成和功能。联动台放置于司机室内，与座椅配套，分置左翼的两边。它对于塔机相当于方向盘对于汽车，是整个塔机运行的操作机构。各大机构的运行指令都由操作手通过联动台上的主令开关来控制。第2章电控柜与电气元件联动台联动台第2章电控柜与电气元件

联动台中间的操作杆称为主令开关。在主令开关把手上端有弹簧自复位的微动开关。当操作手进行塔机操作时，将手放在主令开关上，自然将微动开关按下，此时主令开关方可进行前后、左右运动。如果微动开关没被按下，主令开关将自动锁死，无法动作。此项设计是为了防止操作手在离开操作平台或者进行其他动作时不小心碰到主令开关而引起误操作。微动开关联动台第2章电控柜与电气元件

联动台分为左联动台和右联动台，下面是左、右联动台的面板图。联动台上安装有主令开关、电源指示灯、报警灯、功能按钮等，还画有各大机构运动方向的图标，以下将根据数字标示一一介绍。

第2章电控柜与电气元件联动台

第2章电控柜与电气元件联动台

第2章电控柜与电气元件联动台

第2章电控柜与电气元件联动台

第2章电控柜与电气元件联动台

第2章电控柜与电气元件联动台驾配箱第2章电控柜与电气元件

驾配箱放置于塔机的司机室内，固定在司机室内壁上。电控柜门锁

标牌电源指示灯

电压表三联翘板开关

带电警示标志

隔离开关驾配箱第2章电控柜与电气元件

驾配箱主要用于〔通过变频器〕给回转电机、变幅电机供电；〔通过三联翘板开关〕给障碍灯、司机室电灯、风扇供电；〔通过PLC和中间继电器〕处理主令开关传回的动作命令；〔通过插座〕给外接设备供电；〔通过总断路器〕给整个塔机供电；〔通过相序继电器〕保护三相电源平衡；〔通过矩形插头〕与主控柜控制线路相连；〔通过端子〕给主控柜供电；通过主断路器延长手柄保证柜门翻开时电控柜内处于断电状态。并且各条线路均有断路器来保护过流现象。主控柜第2章电控柜与电气元件

主控柜主要是关于起升回路方面的供电和控制，本公司起升控制方面分为两种，一种是通过接触器控制，见右图；另一种是通过变频器控制，见下页。主控柜内带有相续保护器，保证提供给起升电机的三相电源无错断相等情况。主变压器将380V的工业电转为220V，给各元器件供电；蓄电池，用于保证停电状态下回转机构制动。另外主接触器也在主控柜中。主控柜第2章电控柜与电气元件

这种是变频起升用的主控柜。其中的变频器用于给起升电机提供不同频率的电源。在减速和制动的时候，剩余的电流通过跟变频器配套的制动单元排出。这种主控柜内有防止电机过流的断路器，保护风扇电机的热继电器等。另外有接地铜排，防止电控柜漏电。下部有端子，用来连接驾配箱和泄能电阻。电阻箱第2章电控柜与电气元件

电阻箱是用来装载变频器减速制动时用来消耗剩余电流的泄能电阻的箱体。它与主控柜一起，置于平衡臂的根部。两边都装有轴流风机，用来排放电阻过电流时散发的热量。

第二章结束谢谢大家本章摘要第3章三大机构的电气控制系统塔式起重机品种繁多，最常见的为上回转自升式塔机。上回转自升式塔机常用的有三大机构，即起升机构、回转机构和变幅机构。塔机的电气控制系统与各机构的结构形式密不可分，以下分别按不同工作机构进行介绍。起升机构对调速系统的要求：起升机构是塔机应用频繁而又最重要的工作机构，对各种不同的塔机要求调速性能也不一样。但共同要求是重载低速，轻载高速及安装就位准确可靠，至少具有两种以上的工作速度。越是大型机先进的塔机要求调速比越大、调速性能越好，随之调速控制系统也就越复杂第3章三大机构的电气控制系统起升机构的电气控制系统起升机构的电气控制系统我公司起升机构采用的调速方法：三速电机调速：即电动机本身就是三速鼠笼电机，通过改变电机定子极对数而实现调速。一般极对数比有：2/4/8，4/6/24，4/8/32等，适用于80T-M以下的塔机。双速绕线电机带涡流制动器调速系统双速绕线电机有两种形式，一种是低速是绕线电机，高速作鼠笼电机运行，通常称为单滑环的双速绕线电机；另一种是低速和高速均是绕线电机运行，通常称为双滑环的双速绕线电机，这种电机高速和低速转子均可串入电阻。适用于125T-M以上的塔机。变频调速：交流异步电机的转速表达式为，其中f—电源频率，P—电动机极对数，S—转差率从上式看出，在极对数固定的情况下，电动机的转速与电源频率成正比。改变供给电动机的电源频率，就成比例的改变了电机转速，因此使用一种适用于起重机的变频器，设置适当的参数，就可以到达改变速度的目的。重物下放时，采用发电制动方式，配备制动单元和电阻，其能量在电阻上消耗掉。它能做到真正的无极调速，是目前世界上最好的交流调速方式。第3章三大机构的电气控制系统起升机构的电气控制系统它还具有以下优点：速度平稳、无冲击，极大地改善了机构和钢结构的使用情况。慢就位速度可以设置得很低，而且长时间慢速工作，电机也不会过载、过热，有利于减少操作者的紧张情绪，提高吊重的定位精度。使用鼠笼电机，具有可靠性高，体积小，重量轻的特点。启动、变速时，电流变化不大，对工地电网冲击小它的缺点是本钱较高，特别是用于起升机构的大功率变频器，这是影响变频器迅速推广的主要原因，相信随着科技的不断开展和进步及本钱的降低，变频交流调速电控系统，一定会成为市场的主流。第3章三大机构的电气控制系统起升机构的电气控制系统另外其他起升机构常用的调速方法：双速电机调速：即电动机本身就是双速鼠笼电机，通过改变电机定子极对数而实现调速。一般极对数比有：4/8，4/16等，适用于25T-M以下的塔机。单速绕线电机转子串电阻与涡流制动器配合调速：适用于80T-M以上塔机，一般与电磁离合器换档的变速箱配合使用。双电机调速系统：

其原理是在低速运行时，高速电机作自激能耗制动，其作用相当于涡流制动器。定子调压调速系统：

有用绕线电机转子串电阻和特殊的三速电机两种，这是一种耗能调速，只有在闭环的情况下才能运行，适用于80T-M以上的塔机第3章三大机构的电气控制系统第3章三大机构的电气控制系统起升机构的电气控制系统三速电动机调速及控制系统分析在中、小型塔机的起升机构上，最常用的是三速电动机，以下以TC5013型塔机的起升电路为例加以分析说明。起升机构的电气控制系统三速电机工作原理：外电源接好后，按下启动按钮，接通QFH，然后视需要上升或下降，上升时KHU接通，下降时KHD接通，当操作手柄放在上升或者下降一档时,KHL接通，电机以低速启动运行；当操作手柄放在二档时，KHJ、KHM接通，电机以中速运行；当操作手柄放在三档时，KHH接通，电机以高速运行。在KHU或者KHD接通时，通过KHB使制动器通电松闸。其间每档均有时间继电器延时〔在PLC中实现〕，以免司机误操作(如从0档直接操作到第三档)而造成速度冲击。控制回路见以下图:联动台起升档位开关信号及起升限位等信号由可编程控制器PLC的输入端输入可编程控制器，PLC通过逻辑运算、分析后发出指令，由输出端子输出相关信号，使有关接触器通电或者断电，从而操纵起升机构按照需要的速度工作。第3章三大机构的电气控制系统第3章三大机构的电气控制系统起升机构的电气控制系统

三速电机起升控制回路起升机构的电气控制系统双速绕线电机带涡流制动器调速及控制系统分析：工作原理：以武汉长轮电机厂生产的单滑环双速绕线电机为例，该电机在低速运行时，要求将高速绕组短接。这种单滑环的双速绕线电机是一种特殊的绕线电机，定子有两套绕组，一般速比为4/8极，转子采用特殊接线方式：在8极运行时，与普通的绕线电机一样，可以配合涡流制动器得到低速；而在4极运行时，转子自动短接，相当于一个鼠笼电机运行，主回路见以下图，控制回路原理与三速电机控制回路相似。第3章三大机构的电气控制系统第3章三大机构的电气控制系统起升机构的电气控制系统

双速绕线电机带制动器起升主回路图第3章三大机构的电气控制系统起升机构的电气控制系统

双速绕线电机带制动器起升控制回路图

回转机构是塔机三大机构中工况最为复杂的一个，它不但受到吊重大小的影响，还要受到惯性力、风力的影响，特别是现在塔机起重臂设计得越来越长，所以对调速和控制系统的性能要求也就更高。回转机构常用的调速系统有：绕线电机转子串电阻与液力耦合器配合，使起动、换速和停车减小冲击，但顺风时停车不方便，要打反车，这是最常用的一种调速方式。绕线电机转子串电阻，与涡流制动器配合，这种调速方式适用于一个回转机构上，对两个回转机构由于涡流制动器的特性差异较大，往往容易造成一个电机过载而损坏电机。定子调压调速：一般采用闭环系统，能实现无级调速，电机需采用力矩型电机或绕线电机转子串电阻。变频调速：通过改变电源频率来改变电机转速，可以实现真正的无级调速。本公司产品除TC5610型号产品外，回转均采用变频调速。第3章三大机构的电气控制系统回转机构的电气控制系统回转机构的电气控制系统回转变频工作原理：外电源接好后，按下启动按钮，接通QFS，使三相电源输入回转变频器SINV，回转变频器通过可编程控制器提供的指令，改变电源频率后输出给回转电机MS，从而使回转电机实现无级调速。回转涡流制动器YBSE在回转过程中起一个恒定负载的作用，各档的涡流值大小可在涡流板中通过调节相应的电位计，从而产生所需要的不同负载。在回转涡流制动器的配合下，盘式制动器YBS可在重物就位停稳时固定起重臂，起不让其被风吹动的作用，注意不能在回转过程中用它制动。回转变频控制主回路见以下图第3章三大机构的电气控制系统第3章三大机构的电气控制系统回转机构的电气控制系统

回转变频控制主回路回转机构的电气控制系统回转机构的控制回路如下，联动台回转档位开关信号及回转限位信号由可编程控制器的输入端输入PLC，可编程控制器通过逻辑运算、分析后发出指令，由输出端子输出相关信号，指示回转变频器SINV按照不同的频率工作，从而到达稳定调速的目的。第3章三大机构的电气控制系统小车变幅机构的电气控制系统小车变幅机构是塔机三大机构中对调速性能要求较低的一个机构。因为是平移机构，所以一般以起重臂的长短来确定不同的调速方式。起重臂较短的，如30m以内一般用单速电机，只有一个速度。臂长在30—50m的采用双速电机，小车有两个速度。臂长在50m以上的，那么最好采用变频无级调速双速电机小车变幅工作原理：外电源接好后，按下启动按钮，接通QFV，然后视需要向内或向外变幅，向外变幅时KVFW接通，向内变幅时KVBW接通，当操作手柄放在第一档时，KVL接通，电机以低速运行；当操作手柄放在二档时，KVJ、KVH接通，电机以高速运行，YBV为常闭盘式制动器，只有在KVB接通时才被翻开。双速电机小车变幅控制主回路见以下图第3章三大机构的电气控制系统第3章三大机构的电气控制系统双速电机小车变幅控制主回路小车变幅机构的电气控制系统

第三章结束谢谢大家本章摘要第4章塔式起重机电控系统的操作方法电控系统的操作包括:准备工作：包括刀开关的操作、照明断路器的操作、自动空气开关的操作、启动与急停按钮的操作各机构的操作：包括升降操作、变幅操作、回转操作。其他操作：包括顶升操作、换倍率操作塔机的型号下面分别加以说明。

准备工作第4章塔式起重机电控系统的操作方法准备工作包括:刀开关的操作刀开关装在塔身底部第一节加强节上的刀开关箱内，作电源隔离之用。操作时将箱外手柄往上推那么刀开关闭合。三相四线制电源通过上行电缆送入回转小车箱。当将手柄往下拉时，刀开关断开，塔机上部失电。刀开关闭合后，回转小车箱上的电压表将指示输入线电压值。如果电压表无显示或电压不符要求，那么必须查清原因方能进一步操作。司机下班后，如果仍需点亮障碍灯，可以不拉断刀开关。但空气开关必须关断。准备工作第4章塔式起重机电控系统的操作方法准备工作包括:照明电路的操作照明断路器位于回转小车箱内自动空气开关的右侧,为一单极自动断路器.主要用作各种灯、电笛、用户取暖设备的短路保护。当照明断路器合上〔将断路器的小手柄往上扳〕后，照明电路得电〔单相220V〕。驾驶员这时可以通过驾配箱上的三个开关控制室灯、投光灯、障碍灯的点亮。照明断路器合上后不必每次下班时拉断。准备工作第4章塔式起重机电控系统的操作方法准备工作包括:自动空气开关的操作只有在现场准备就绪，司机就位，需要作业时，才能合上空气开关。合开关前先应检查电压表的读数看是否正常。空气开关位于回转小车箱的下部。其操作手柄暴露在箱门外，便于司机操作。当将手柄往上板，开关合上；往下板开关切断。塔机除照明外所有机构、控制箱柜等的电源均由此空气开关控制。以下情况下必须立即切断空气开关1.遇到危急情况而电控系统失灵时〔如接触器触头烧粘、联动台上的急停按钮失灵时〕。2.司机下班或因事离开驾驶室时。准备工作第4章塔式起重机电控系统的操作方法准备工作包括:启动与急停按钮的操作启动按钮〔绿色〕位于右联动台面板上。它是一个双功能按钮，即：启动和电笛功能。无论何时，只要回转小车箱内的照明短路器合上,都可以控制电笛的鸣响。此外,仅当空气开关闭合后，按下此按钮，系统才可能启动(主回路的总接触器和控制回路的总接触器接通〕系统启动时驾驶员将听到蜂鸣器发出的“嘀—〞声,持续时间2秒;同时回转小车箱上的四只报警灯闪烁四次,然后蜂鸣器停止发声并且报警灯熄灭，左联动台上的绿色“起动〞指示灯亮。如果在按下启动按钮后无此反响,说明启动不成功。启动不成功时,联动台上的手柄就没有作用。准备工作第4章塔式起重机电控系统的操作方法准备工作包括:启动与急停按钮的操作急停按钮也位于右联动台的面板上，为一红色自锁式蘑菇头按钮。与启动按钮相反，急停按钮的作用是切断主回路的总接触器和控制回路的总接触器，从而使各机构紧急停车。当塔机运行遇到危急情况，来不及按正常程序停车时，或操作手柄失控时，必须立即按下急停按钮！而非紧急情况下，不得使用急停按钮作正常停车用。否那么会产生很大的冲击。各机构的操作第4章塔式起重机电控系统的操作方法当电控系统启动成功后，即可进行各机构的操作了。操作时使用联动台上的两只操作手柄和各种按钮。在使用操作手柄时，应先用食指和中指将手柄球头内的滑动块往上拉，解除零位自锁，方能推动自如。当推动手柄时，每进入一档，回转小车箱内的蜂鸣器会发出一声短促的“嘀〞声。操作时请留意电控系统发生的声光报警信号。一般来说，当声光报警信号发生时，电控系统会自动作出相应的反响〔如禁止某机构的运动，某方向运动减速等〕。各机构的操作第4章塔式起重机电控系统的操作方法升降操作升降操作通过右联动台上的手柄控制。上升时往里拉，下降时往外推。上升和下降各分五个档位。对应于五种速度。变化档位时必须逐级切换。变幅操作变幅操作通过左联动台上的手柄控制。外变幅时将手柄竖直地往前推，内变幅时将手柄竖直地往里拉。外变幅和内变幅各分五档。对应于从低到高五种速度。在进行操作时，不管是从低速至高速，还是从高速至低速都必须逐档柔和切换，以不感觉到冲击为准。在某些场合,驾驶员想让变幅小车开到臂根部,但由于变幅内限位的缘故而不能实现,这时可以用右手按下左联动台上的“旁路〞按钮,左手操作左联动台上的手柄就可以将变幅小车开到位。各机构的操作第4章塔式起重机电控系统的操作方法回转操作回转操作通过左联动台的手柄进行控制。左转时将手柄横着往左扳，右转时将手柄横着往右扳。手柄左右方向各分五档，对应于从低到高五种回转速度。档位变化同样要求逐级切换。在某些场合,驾驶员想让吊臂锁定在某一位置，这时可在塔臂停稳后使用制动功能。即将左联动台上的“回转—制动〞开关扳至“制动〞位置，联在回转电机轴上的机械式制动器将在2秒钟后投入工作,将塔臂抱死。驾驶员在机械式制动器抱闸时将听到一声“嘀〞声。各机构的操作第4章塔式起重机电控系统的操作方法回转和制动操作时应注意以下几点:由于塔臂很长，惯性很大回转操作必须平稳。加速时手柄必须逐步地扳，减速时也必须逐步地退回。想停车时，请将手柄板至第一档〔注意不要立即回零〕，这时变频器会提供制动力矩〔如果回零那么没有了〕，使塔臂停止运转〔因为一档的速度极低，近似于停车〕。这一功能还能提供抗风能力〔即在风吹动下塔臂不动〕。严禁采用打反车的方法进行减速。严禁在塔臂未停稳时使用制动开关。当风速超过6级，严禁使用“制动〞开关。本系统的回转制动回路配有免维护的蓄电池。当外部电源停电后，如果“回转—制动〞开关仍扳至“制动〞位置，那么回转盘式制动器仍然正常工作至少一小时。驾驶员下班时必须将“回转—制动〞开关扳至“回转〞位置，以免蓄电池过度放电造成损坏。回转涡流的调节第4章塔式起重机电控系统的操作方法在使用中，有时会出现以下现象：回转启动困难，启动时间长。回转停车时塔机晃动大。工作一段时间后，回转电机发热严重。此时，应首先检查供电电源，如在正常范围内，可按以下说明对回转涡流输出进行适当的调整。注意：此控制器只适用由PLC控制的带回转涡流控制器的塔机。涡流控制器是通过可编程控制器的不同输出信号来控制其电压值，以此进行涡流量的调节。控制器在出厂时已进行调试，但在现场调试时遇到以上情况时，有必要对回转涡流控制器的输出值进行调整。第4章塔式起重机电控系统的操作方法涡流控制板元件分布图Y50、Y51、Y52、Y53、Y54：PLC输出信号RA、RB、RC、RD、RE：电位器回转涡流的调节第4章塔式起重机电控系统的操作方法控制原理：可编程控制器扩展单元有五个输出量，扩展单元上标志为Y0、Y1、Y2、Y3、Y4，分别对应本装置作为输入端的Y50、Y51、Y52、Y53、Y54(见上图)。根据回转的不同档位，通过可编程控制器控制这五个输出点的不同组合，涡流控制器对应输出不同的电压值，从而使各档位有其对应的涡流值。产品出厂时已调试成五档：24V、16V、8V、2V、0V，或四档：24V、16V、8V、0V。该电压值指的是涡流制动电路板上607、608两端子间的直流电压，也就是涡流控制器的工作电压，它决定了涡流制动的力，电压高那么制动力度大,电压低那么制动力矩小。但由于涡流控制器性能的分散性较大，这就可能需要对涡流电压进行调节。回转涡流的调节第4章塔式起重机电控系统的操作方法具体调节方法如下：涡流电压值的调整是通过调节涡流板上的电位器来完成的。在涡流板上能清楚地看到五个电位器RA、RB、RC、RD、RE，顺时针调节电位器，那么涡流电压值升高，制动力矩加大，逆时针调节电位器，那么涡流电压值降低，制动力度减小。针对每档的调节为：一档调节RD，该档在手柄扳向回转一档时投入；二档调节RC，该档在手柄扳向回转二档时投入；三档调节RB，该档在手柄扳向回转三档时投入；四档调节RA，该档在手柄扳向回转四档时投入；五档为0V，该档在手柄扳向回转五档时投入，无须调节。回转涡流的调节第4章塔式起重机电控系统的操作方法调节过程中如果发现某个档位电压调不上去的话，这时可以调节电位器RE改变其放大倍数，然后再调节该档位对应的电位器。该档调节完毕，其它档位那么须在RE值保持不变的情况下重新调过。在现场调试过程中，我们应该根据具体情况进行分析后做出相应的调整：一般结合观察变频器上数字式操作器的电流值，在每一档操作时，电流值不要大于电机额定电流〔双电机以两台电流之和计〕的两倍。如当发现回转启动困难，启动时间长时，在排除机械可能故障后，调节电位器RD，将其涡流电压值调小到故障消除为止；如果发现工作一段时间后，回转电机发热严重，可能是涡流电压偏高引起，适当调节电位器RA，或RB、RC、RD直至满意为止。回转涡流的调节第4章塔式起重机电控系统的操作方法注意：上面所提的顺、逆时针是指调试人员面对电位器的正方向而言的，该印制板有时存在电位器焊接反向的可能。根据使用反映的情况，从低档到高档，一般将电压调整为如下经验值，回转为五档配置的产品：14V，10V，6V，2V，0V。回转为四档配置的产品：14V，8V，4V，0V。在调节涡流电压时，一般先将变频器断开〔既断开回转断路器QFS〕；调整完毕，再接变频器。回转涡流的调节第4章塔式起重机电控系统的操作方法顶升操作顶升前请先将随机所配的3芯电缆(一头是一只三相插头,另一头是三根散线)的三根散线接到顶升泵站上,然后将插头插入驾驶室配电箱内的三相插座内。这样就可以通过液压泵站上的操作手柄进行顶升操作了(具体操作方法请参考塔机使用说明书)。换倍率操作由于换倍率时吊钩必须越过高度限位去撞换倍率器，因此须用左手按下左联动台上的“旁路〞按钮，右手操作右联动台上的升降手柄，控制吊勾慢速升降。注意：换倍率时不能使吊钩速度过快。其他的操作系统提示与报警信号第4章塔式起重机电控系统的操作方法驾驶员在使用联动台手柄操作时，每次换档时都会听到一声“嘀〞的提示声。如果换档时没有听到提示声,表示该档位暂时不能用,一般情况下是由于报警原因(详见下面的说明)。驾驶员在操作本电控系统时应熟悉系统提供的以下各种报警信号:第4章塔式起重机电控系统的操作方法超力矩信号:当起重力矩超过最大允许值时电控系统会作如下反响:回转小车箱上的红色“超力矩〞报警灯闪烁。回转小车箱内的蜂鸣器发出连续的“嘀嘀嘀嘀〞四声报警声。主钩的上升运动被禁止。小车的向外运动被禁止。解除方法:向内变幅。系统提示与报警信号第4章塔式起重机电控系统的操作方法超重量信号:当起重量超过最大允许值时电控系统会作如下反响:回转小车箱上的红色“超重量〞报警灯闪烁回转小车箱内的蜂鸣器发出连续的“嘀嘀嘀〞三声报警声主钩的上升运动被禁止解除方法:下降,减轻吊重。系统提示与报警信号第4章塔式起重机电控系统的操作方法力矩预警信号:当起重力矩超过最大允许值的80%时电控系统会作如下反响:回转小车箱上的黄色“力矩预警〞报警灯闪烁。仅当向外变幅时回转小车箱内的蜂鸣器才发出连续的“嘀嘀〞两声报警声向外变幅时没有高速；如正在以高速向外变幅时会自动减至最低速。系统提示与报警信号第4章塔式起重机电控系统的操作方法超重换速信号:当起重量超过最大允许值的50%时电控系统会作如下反响:回转小车箱上的黄色“超重换速〞报警灯闪烁仅当试图以第五档进行升降操作时回转小车箱内的蜂鸣器才发出连续的“嘀〞一声报警声升降操作时第五档没有反响如正在以第五档升降运行中时，会自动减至第四档速度系统提示与报警信号第4章塔式起重机电控系统的操作方法

超高限位信号:当吊钩高度已达最大允许值时电控系统会作如下反响:吊钩的上升运动被禁止系统提示与报警信号第4章塔式起重机电控系统的操作方法

超高减速信号:上升时当吊钩高度距超高限位只有几米远时电控系统会作如下反响:吊钩第五档上升运动自动减速至第四档速度系统提示与报警信号第4章塔式起重机电控系统的操作方法

变幅外限位信号:当小车已开到臂头时电控系统会作如下反响:小车的向外运动被禁止;如正在向外变幅会突然停车。系统提示与报警信号第4章塔式起重机电控系统的操作方法

变幅外减速信号:当小车外行到距臂头只有几米远时电控系统会作如下反响:小车的向外运动没有高速；如正在以高速向外变幅会自动减至最低速。系统提示与报警信号第4章塔式起重机电控系统的操作方法

变幅内限位信号:当小车已开到臂根部时电控系统会作如下反响:小车的向内运动被禁止;如正在向内变幅会突然停车。系统提示与报警信号第4章塔式起重机电控系统的操作方法

变幅内减速信号:当小车内行到距臂根部只有几米远时电控系统会作如下反响:小车的向内运动没有高速；如正在以高速向内变幅会自动减至最低速。系统提示与报警信号第4章塔式起重机电控系统的操作方法

回转左限位信号:当吊臂向左回转超过一圈半时电控系统会作如下反响:吊臂的向左回转运动被禁止；如正在向左回转那么回转电时机自动失电。系统提示与报警信号第4章塔式起重机电控系统的操作方法

回转右限位信号:当吊臂向右回转超过一圈半时电控系统会作如下反响:吊臂的向右回转运动被禁止；如正在向右回转那么回转电时机自动失电。系统提示与报警信号第4章塔式起重机电控系统的操作方法

过欠压保护信号：

当供电电压大于110%额定电压或低于85%额定电压时回转小车箱上的红色过欠压指示灯会亮。如果过欠压指示灯长期亮，请不要启动和工作以免损坏电机和电器。系统提示与报警信号

第四章结束谢谢大家电控系统的安装电控系统作业前检查电控系统的检修与维护电控系统的常见故障及对策第5章电控系统的安装、检修与维护本章摘要电气安装应在塔机安装完毕后〔塔机处于安装高度时〕进行，参看原理图、外部接线图及电控柜接线图，连接各控制及动力电缆、制动器电缆、平安装置、接地装置、障碍灯、探照灯、风速仪等。送电之前应对电气系统进行如下检查，符合以下要求前方可通电。第5章电控系统的安装、检修与维护电控系统的安装所有线路连接正确无误，该固定的电线电缆应有可靠的固定，防止塔机在运行时损伤电缆。在通电前应对电气进行绝缘检查，主回路控制回路对地绝缘电阻不应小于0.5兆欧。塔身对地的接地电阻应不大于4欧。主电缆〔地面连司机室电缆〕在进入司机室前应穿入电缆保护圈后再进入司机室，并留适当长度，保证塔机在左右一圈半的旋转时不致损坏电缆，且保证爬升时不损伤电缆。将司机室所有操作机构置于平安位置，主开关放在断电位置，最后连接好地面电源电缆第5章电控系统的安装、检修与维护电控系统的安装电控系统的通电调试

将地面电源开关合上，送电到司机室，检查三相电源是否三相平衡，且电压应为380V±10%(电网应能提供足够的容量以保护电机的正常启动和运转).起升机构的调试：先操作起升手柄，观察起升运转情况，当起升手柄向内拉时，钓钩应向上运动；当起升手柄向外推时，钓钩应向下运动，否那么应调整接至起升电机的电源的相序，以符合以上要求。起升机构调试完毕后，分别操作回转和变幅手柄，回转手柄向左推时，起重臂应向左转，手柄向右推时，起重臂应向右转；变幅手柄向内拉时小车向内走，变幅手柄向外推时小车向外走，否那么应调整接至各电机的电源的相序，以符合以上要求。第5章电控系统的安装、检修与维护本卷须知电送到司机室后〔空气开关合上之前〕，障碍灯和司机室照明可通过驾配箱上的开关送电，插座上也有电，供插电风扇、取暖器使用。按启动按钮时，各操作手柄必须归零位，总接触器才可得电自保。为防止回转打反车和紧急刹车扭伤塔机，在电气上设置延时装置，在起重臂向左〔向右〕转后，不能马上以额定速度向右〔向左〕转，须有几秒的间隔。回转手柄归零后，不能马上刹车，须有几秒的延时才能刹住车。即使有上述延时装置，但为防止电气上的损伤，严禁回转机构打反车制动和紧急刹车。顶升之前要检查泵站电机转向是否与要求一致，否那么应将转向调整正确方可进行顶升，顶升时严禁回转、变幅和起升，以防止发生危险事故。驾配箱内延时继电器、过流继电器已调好，不要随便调整，如果更换元器件那么应按电气系统说明书正确调整。第5章电控系统的安装、检修与维护电控系统作业前的检查

每次通电后，在进行作业前，操作者必须在空钩状态下首先检查各开关按钮〔尤其是“急停按钮〞〕、操作手柄、制动器、行程限位及保护开关是否工作正常；各限位保护开关是否调整好〔具体调整方法参见主机使用说明书的相关章节〕；各限位保护开关动作后，电控系统是否执行相应的保护功能〔参见前述的内容〕。如发现故障应立即停机检修；在故障或平安隐患未排除前，不得将塔机投入作业运行。第5章电控系统的安装、检修与维护电控系统的检修与维护

电控系统应经常检修和维护，以排除故障，消除平安隐患，保证整机的正常运行，延长设备的使用寿命。应由具有相关从业资格的专业人员进行检修与维护工作。除每天对电控系统进行外观检查，防止触、漏电等事故发生，检查电机、制动器、操纵系统及平安限位装置工作状态以外，建议每周进行一次维护，重点检查交流接触器是否有卡滞、吸合不良、触头烧蚀等现象，及时修复或更换；检查电缆是否有破损、老化等现象；检查接线处是否有松动、发热或烧蚀等现象，检查各元器件工作状态及安装情况。如出现上述情况，请及时紧固、修复、更换或调整。第5章电控系统的安装、检修与维护电控系统的常见故障及对策由于本系统采用了可编程控制器PLC进行中央控制，省去了大量的用于逻辑控制的中间继电器，从而大大提高了整个系统的可靠性，也使故障的定位和排除更加方便。可编程控制器的控制方式是这样的：所有的信号(包括联动台发出的控制信号和各种报警信号)均通过电缆送入可编程控制器的输入端子,如某一信号接通，可编程控制器输入侧的对应指示灯亮。用户可以通过观察指示灯的亮灭迅速得知某一开关的工作是否正常。系统内的每一只接触器都是由一只中间继电器直接控制的，而每一只中间继电器都直接连到可编程控制器的输出端子上，可编程控制器的每一个输出端子的通断情况都可以从输出侧的指示灯的亮灭判断出来。因此用户只需根据附录中提供的动作对照表观察可编程控制器的每一个输出端子

每一只中间继电器

每一只接触器的通断迅速得知那一个元件出了问题。第5章电控系统的安装、检修与维护电控系统的常见故障及对策第5章电控系统的安装、检修与维护电控系统的常见故障及对策第5章电控系统的安装、检修与维护电控系统的常见故障及对策第5章电控系统的安装、检修与维护电控系统的常见故障及对策第5章电控系统的安装、检修与维护

第五章结束谢谢大家

第6章塔机参数监视系统本章摘要LIEBHERR用塔机参数监视系统

第6章塔机参数监视系统中文名称：塔机参数监视系统

英文名称：Electronicmonitoringsystem

功能：显示塔机实时运行状态及各参数的数值，包括起重量、小车幅度、吊钩高度及力矩；亦能显示回转角度、风速等。型号：现阶段塔机参数监视系统有三种型号，由显示屏幕的大小分为D型〔华业3.7#文本屏〕、T型〔施奈德5.4#彩色屏〕、S型〔三菱10.3#触摸屏〕第6章塔机参数监视系统监控系统画面

下面以DS300文本显示屏为例，详细介绍监控系统的工作原理和使用说明。整个监控系统由开机画面、主画面和设定画面组成。塔机通电那么显示开机画面，显示监控系统的名称、时间及中联的LOGO

第6章塔机参数监视系统监控系统画面

第6章塔机参数监视系统

主画面显示的是塔机即时运行状态及各参数的数值，其中图符“〞表示起重量、图符“〞表示小车幅度、图符“〞表示吊钩高度、图符“〞表示力矩。根据屏幕指示按下相应的数字键，能实现中英文界面之间的切换。监控系统画面设置画面是各个参数的设置画面，包括时间、倍率、高度、幅度和起重量的设置。可依照提示按下显示屏右边的数字键进入相应的参数设置画面，如想进行时间设置，依照“时间设置〞后面的提示标志“0〞，按0号键即能进入时间参数设置画面。如想进行幅度设置，依照“幅度设置〞后面的提示标志“2〞，按2号键即能进行幅度参数设置。根据画面提示按键即可轻松进行各项操作。第6章塔机参数监视系统监视系统原理原理：通过数模转换模块采集各传感器传回的模拟量信号，经过PLC进行数据处理后，存储于固定的存放器中，由显示屏幕直观的显示出各个参数。第6章塔机参数监视系统监视系统电气原理图第6章塔机参数监视系统

第6章塔机参数监视系统重量传感器的安装及调试

重量传感器安装在塔帽顶部，起升钢丝绳穿过的定滑轮的中心轴位置.因其内部含有电子应变片，安装时严禁重力敲击。重力传感器有红、黑两根信号线，由DC24V电源供电，接入4A/D模块中，接线方式见电气原理图。注：接线时严格注意红线与黑线不能接反，否那么将造成传感器损坏。塔帽滑轮组