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文档简介

可控风扇学习目标本节任务：熟练调整马达模块的转速和时间，掌握利用控制传感器模块控制执行程序。任务一任务一：搭建风扇按照传统风扇样式，搭建一个如图所示的风扇模型。任务二任务二：制作变速风扇风扇是怎样变换风速的呢？对于同一台风扇，风扇电机的转速将决定风速大小。M1马达以30的速度转动3秒，然后以60的速度转动3秒，最后以100的速度转动3秒，这样的一个程序，风扇能够不同的速度转动。任务三任务三：增加控制按钮设想：每按下一次触碰按钮，风扇的速度增加到设定的速度，当达到最大档的时候，还继续按下触动按钮，风扇停止。风扇的速度一次为：0——30——60——100——0。（3）将这样的整体（0-30-60-100-0）做永久循环，实现完成的控制功能，如图所示：习题（1）制作一款时控电扇，根据你的设置，按时开、按时关。（2）设计一个控制机器人行走的程序：按下控制按钮，机器人前进；再次按下控制按钮，机器人后退。作业请同学们课下认真复习本节课所学。谢谢

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