可编程控制器原理及应用课件

第一章工廠電氣控制基礎1-1

常用低壓電器1-2 電氣控制電路基本環節1.1常用低壓電器電器是一種能根據外界的信號（機械力、電動力和其他物理量），自動或手動接通和斷開電路，從而斷續或連續地改變電路參數或狀態，實現對電路或非電對象的切換、控制、保護、檢測和調節用的電氣元件或設備。什麼是電器低壓電器：常指用於交流額定電壓1200v、直流額定電壓1500v及以下的電路中的電器產品電力拖動自動控制系統常用電器電磁式電器1.組成電磁機構觸點系統滅弧裝置電磁式電器工作原理圖1—鐵芯2—線圈3—銜鐵4—靜觸點5—動觸點6—觸點彈簧7—釋放彈簧

b）線圈通以交流電電磁式電器工作原理示意圖

（a）線圈通以直流電的電磁機構I與δ無關圖1-2吸力特性與反力特性的配合1—直流電磁鐵吸力特性2—交流電磁鐵吸力特性3—反力特性吸力特性：是指電磁吸力隨銜鐵與鐵芯間氣隙δ變化的關係曲線。反力特性：是指反作用力Fr與氣隙δ的關係曲線在銜鐵吸合過程中，其吸力特性必須始終處於反力特性上方，即吸力要大於反力；反之銜鐵釋放時，吸力特性必須位於反力特性下方，即反力要大於吸力（此時的吸力是由剩磁產生的）。在吸合過程中還須注意吸力特性位於反力特性上方不能太高，否則會影響到電磁機構壽命。

1）電磁機構吸力特性與反力特性的配合吸力特性與反力特性的配合：交流電磁鐵的短路環1—銜鐵2—鐵芯3—線圈4—短路環(2)交流電磁機構上短路環的作用（3）觸點系統觸點是電器的執行機構，它在銜鐵的帶動下起接通和分斷電路的作用。結構形式：觸點的接觸形式：觸點的分類：

按觸點的運動情況：動觸點和靜觸點

按觸點的職能分：主觸點和輔助觸點

按觸點的狀態可分為：常開觸點和常閉觸點橋式觸點和指形觸點點接觸、線接觸和麵接觸3.滅弧系統常用的滅弧方法有電動力滅弧、磁吹滅弧、柵片滅弧、滅弧罩幾種

二.接觸器定義：接觸器是用於遠距離頻繁地接通和分斷主電路或大容量控制電路，主要用於控制電動機，也可用於控制其他電力負載。接觸器的種類按工作原理可以分為：電磁式、

氣動式、液壓式電磁式接觸器分類按主觸頭所在動力回路的電流種類分：交流、直流按主觸頭對數分：單極（一對主觸頭）、多極（二至四對主觸頭）按電磁線圈回路（通常叫做控制回路）的電流種類分：交流操作、直流操作按主回路電壓等級分：低壓、高壓按鐵心結構形式分：轉動式（或稱角移式）和直動式接觸器結構簡圖接觸器的圖形符號、文字符號接觸器銘牌上的額定電壓是指主觸頭的額定電壓。交流接觸器的額定電壓一般為220V、380V、660V及1140V；直流接觸器一般為220V、440V及660V。輔助觸頭的常用額定電壓：交流380V；直流220V。接觸器的主要技術參數-額定電壓接觸器的主要技術參數-額定電流接觸器的額定工作電流系指主觸頭的額定電流。接觸器電流等級為：6A、10A、16A、25A、40A、60A、100A、160A、250A、400A、600A、1000A、1600A、2500A及4000A。接觸器的主要技術參數-操作頻率交流接觸器的操作頻率一般為：

300次/h~1200次/h

直流接觸器的額定操作頻率比交流接觸器的高接觸器的選用1.接觸器的類型選擇：根據接觸器所控制負載的輕重和負載電流的類型。2.額定電壓的選擇接觸器的額定電壓不小於負載回路的電壓。3.額定電流的選擇：一般接觸器的額定電流不小於被控回路的額定電流。對於電動機負載可按經驗公式計算：4.吸引線圈的額定電壓：吸引線圈的額定電壓與所接控制電路的電壓相一致。2、繼電器–定義繼電器是控制系統中一種重要的元件，它的作用就是按照某種要求接通或斷開控制系統中的電路。當繼電器輸入電壓、電流和頻率等電量或溫度、壓力和轉速等非電量達到規定值時，繼電器的觸點便接通或分斷所控制或保護的電路。繼電器一般由輸入感測機構和輸出執行機構兩部分組成，前者用以反映輸入量的高低，後者用以接通或切斷電路。常用的繼電器是有觸點的，觸點有通和斷兩種狀態，狀態的改變由某種機構帶動。繼電器-分類按動作原理，繼電器可以分電磁式、感應式、電子式、熱效應式、氣動式、電動式等；按動作時間，繼電器可以分

暫態動作和延時動作（也叫時間繼電器）等；繼電器-分類按輸入量的物理性質，繼電器可以分為電壓、電流、速度、時間、溫度、壓力、熱繼電器等。最常用的是電磁式繼電器，它是根據吸引線圈中的電流量的大小來動作的。電磁式繼電器分直流和交流兩大類，它們的主要結構和工作原理與接觸器基本相同，它們各自又可分為電流、電壓、時間、中間繼電器等。吸引線圈採用直流控制的叫直流繼電器；吸引線圈採用交流控制的叫交流繼電器。繼電器—繼電器特性曲線K=x1/x2稱為繼電器的返回係數

繼電器-電壓繼電器1）電壓繼電器觸點的動作和線圈的動作電壓大小有關的繼電器叫電壓繼電器，它用於電力拖動系統的電壓保護和控制，使用時電壓繼電器的線圈與負載並聯。其線圈的匝數多而線徑細。分類：按線圈電流的種類可以分為交流和直流電壓繼電器，按吸合電壓大小又可以分為過電壓、欠電壓和零電壓繼電器。特點繼電器-中間斷電器中間繼電器的作用是增加被控制線路的數量或加大觸點允許的斷開容量，以達到分配控制信號和功率放大的目的。中間繼電器有交、直流兩種。中間繼電器的特點是觸點數目較多，一般在3~4對以上，觸點形式常採用橋形觸點（與接觸器輔助觸點相同）。動作功率較大的中間繼電器與小型接觸器的結構相同。繼電器-中間斷電器適用於交流500V以下的控制線路，線圈電壓為交流12V、36V、127V、220V及380V五種。繼電器有八對觸點，額定電流為5A，最高操作頻率為1200次/h。

適用於直流110V以下的控制電路，線圈額定電壓為直流12V、24V、48V、110V四種，線圈消耗功率不大於3W，繼電器具有帶公共觸點的三常開、三常閉觸點，觸點額定電流為3A。繼電器-電流繼電器2）電流繼電器觸點的動作和線圈的動作電流大小有關的繼電器叫電流繼電器，使用時電流繼電器的線圈與負載串聯。特點其線圈的匝數少而粗。分類：按線圈電流的種類可以分為交流和直流電流繼電器，按吸合電流大小又可以分為過電流和低電流繼電器。繼電器-時間繼電器時間繼電器的特點是當得到控制信號後（如繼電器線圈接通或斷開電源），其觸點狀態並不立即改變，而是經過一段時間的延遲之間，觸點才閉合或斷開，因此這種繼電器又稱為延時繼電器。接通延時型斷開延時型閉閉繼電器-熱繼電器熱繼電器是利用電流流過熱元件時產生的熱量，使雙金屬片發生彎曲而推動執行機構動作的一種保護電器。主要用於交流電動機的超載保護、斷相及電流不平衡運行的保護及其它電氣設備發熱狀態的控制。熱繼電器的選用：1）超載能力較差的電動機，熱元件的額定電流IRT為電動機的額定電流IN的60％～80％。（2）在不頻繁的啟動場合，若電動機啟動電流為其額定電流6倍以及啟動時間不超過6秒時，可按電動機的額定電流選取熱繼電器；（3）當電動機為重複且短時工作制時，要注意確定熱繼電器的操作頻率，對於操作頻率較高的電動機不宜使用熱繼電器作為超載保護。主令電器主令電器是在自動控制系統中發出指令或信號的電器，用來控制接觸器、繼電器或其他電器線圈，使電路接通或分斷，從而達到控制生產機械的目的。主令電器應用廣泛、種類繁多。按其作用可分為：控制按鈕、行程開關、接近開關、萬能轉換開關、主令控制器及其它主令電器（如腳踏開關、鈕子開關、緊急開關）等。按鈕1-按鈕帽2-複位彈簧3-動觸點4-常閉靜觸點5-常開靜觸點（二）行程開關行程開關又稱限位開關或位置開關。是一種利用生產機械某些運動部件的撞擊來發出控制信號的小電流主令電器。主要用於生產機械的運動方向、行程大小控制或位置保護等。接近開關和光電開關非接觸式的、無觸點行程開關接近開關按其工作原理分：有高頻振盪型、電容型、感應電橋型、永久磁鐵型、霍爾效應型等，其中高頻振盪型最為常用

五、熔斷器熔斷器是一種結構簡單、使用方便、價格低廉的保護電器。常作為電路或用電設備的嚴重超載和短路保護，主要用作短路保護。熔斷器的熔體串聯在被保護電路中

六、低壓斷路器低壓斷路器又稱自動空氣開關或自動開關。它相當於刀開關、熔斷器、熱繼電器、過電流繼電器和欠電壓繼電器的組合，是一種既有手動開關作用又能自動進行欠壓、失壓、超載和短路保護的電器。

1-12低壓斷路器結構示意圖1—主觸點2—自由脫扣機構3—過電流脫扣器4—分勵脫扣器5—熱脫扣器6—失壓脫扣器7—按鈕1.2繼電器-接觸器原理圖的繪製1）1）基本原則是按電路畫圖同一電路中串聯的各部件都展開地畫在一條線上。全部控制線路分為主回路、控制回路和輔助回路。主回路是電氣控制線路中大電流通過的部分，包括從電源到電機之間相連的電器元件，一般由（QS,FU,FR的熱元件(QF)KM主觸點和電動機）接觸器和繼電器線圈等是小電流線路屬於控制回路；其他如信號、保護、測量等也是小電流線路但屬於輔助回路。繼電器-接觸器原理圖的繪製22）所有的主回路（或稱動力回路）在圖上都用粗線畫出，並且一般都畫在圖紙的上方或左方。控制和輔助回路用細線表示，畫在同一張圖紙的下方或右方。3）圖中各電器元件均應用國標規定的圖形符號和文字元號同一電器的各部件（如繼電器的線圈和觸點）可以畫在不同的位置，但必須採用相同的文字符號表示。為了區分同一電器的各觸點或同一類型的各電器，可以用輔助符號或數字序號加以區別。繼電器-接觸器原理圖的繪製4）線路圖中的所有觸點都按其“正常”位置畫出所謂正常位置是指各電器在沒有通電或受外力作用時的狀態。例如接觸器線圈未通電，主令控制器手柄在零位，按鈕未按下時的情況等。

5）盡可能減少線條和避免線條交叉

各導線之間有電的聯繫時，在導線的交點處畫一個實心圓點。根據圖面佈置的需要，可以將圖形符號旋轉90度，但文字符號不可倒置。非同步電動機控制線路原理圖—單向點動、自鎖“一按（點）就動，一松（放）就停”的電路稱為點動控制電路。點動控制電路常用於調整機床，對刀操作等。因短時工作，電路中不設熱繼電器

單向點動控制電路

單向自鎖控制電路依靠接觸器自身輔助觸點而使其線圈保持通電的現象稱為自鎖。起自鎖作用的輔助觸點，則稱為自鎖觸點

單向自鎖控制電路

單向點動、自鎖混合電路（1）（2）2.電動機正反向運行控制電路

1.接觸器KM1和KM2觸點不可同時閉合，以免發生相間短路故障。互鎖：利用接觸器常閉輔助觸點互相制約的方法稱為互鎖。而這兩個常閉輔助觸點稱為互鎖觸點。2．正一反一停控制電路1.正－停－反控制電路2.電動機正反向運行控制電路—

3．自動停止控制電路2.電動機正反向運行控制電路—

3．自動往返控制電路2.電動機正反向運行控制電路—

3．自動延時往返控制電路有粗三相籠型非同步電動機減壓起動控制電路典型控制電路（一）多地點控制（二）順序啟動順序起動組成電氣控制電路的基本規律（－）(一)按聯鎖控制的規律聯鎖控制：電氣控制電路中，各電器之間的互相制約、互相配合的控制如：順序控制，電動機正，反轉控制電路，單相點動、自鎖混合控制電路正確選擇聯鎖觸點

關鍵組成電氣控制電路的基本規律（二）(二)按控制過程的變化參量進行控制的規律：星形—三角形降壓起動控制電路時間作為控制參量

在自動往返控制電路中，選擇運動部件的行程作為控制參量

反接制動控制電路中，選擇速度作為控制參量

繞線式非同步電動機的控制電路，選擇電流作為控制參量

控制過程中選擇電壓、壓力、溫度等控制參量進行控制的方式分別稱為電壓原則、壓力原則、溫度原則

按控制過程的變化參量進行控制的關鍵是正確選擇控制參量、確定控制原則，並選定能反映該控制參量變化的電器元件。例如按時間原則控制時應選定時間繼電器來反映時間參量的變化

如電動機控制的保護環節電氣控制系統中常用的保護環節有短路保護、超載保護、失壓、欠壓保護、弱磁保護、安全接地、工作接地等

第二章PLC概述定義分類應用領域國內外狀況發展趨勢PLC的定義在PLC的發展歷程中，有過幾個不同的名稱：可編程序矩陣控制器PMC（ProgrammableMatrixController）可編程序順序控制器PSC（ProgrammableSequenceController）可編程序邏輯控制器PLC（ProgrammableLogicController）PLC的定義PLC的歷史1968年，美國最大的汽車製造商通用汽車公司（GM），為了適應汽車型號不斷更新的需要，提出了十條技術指標在社會上公開招標，製造一種新型的工業控制裝置。PLC的定義（1）容易編程（2）採用模組式結構（3）價格便宜（4）具有數據通訊功能（5）輸入輸出電源使用市電（6）能在惡劣環境下工作（7）存儲設備可擴充至4K個存儲位元組PLC的定義1969年美國數字設備公司（DEC）根據招標的要求，研製出世界上第一臺可編程序控制器，並在GM公司汽車生產線上首次應用成功。1980年美國電氣製造商協會（NEMA）正式將其命名為編程序控制器（ProgrammableController），簡稱PC。PLC的定義國際電工委員會（IEC）於1982年11月1985年1月對可編程序控制器作了如下的定義：“可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它採用可編程序的記憶體，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的命令，並通過數字式模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，都應按易於與工業控制系統聯成一個整體，易於擴充功能的原則而設計”。PLC的分類（1）按I／O點數分類I／O點數小於32為微型PLC；I／O點數在32～128為微小型PLC；I／O點數在128～256為小型PLC；I／O點九在256～1024為中型PLC；I／O點數大於1024為大型PLC；I／O點數在4000以上為超大型PLC。以上劃分不包括模擬量I／0點數，且劃分界限不是固定不變的。PLC的分類（2）按結構形式分類整體式PLC：又稱單元式或箱體式。整體式PLC是將電源、CPU、I／0部件都集中裝在一個機箱內。一般小型PLC採用這種結構。模組式PLC：將PLC各部分分成若干個單獨的模組，如CPU模組、I／0模組、電源模組和各種功能模組。模組式PLC由框架和各種模組組成。模組插在插座上。一般大、中型PLC採用模組式結構，有的小型PLC也採用這種結構。有的PLC將整體式和模組式結合起來，稱為疊裝式PLC。模組式PowerinaSmallPackage!!電源模組CPU模組IO模組底板PLC的優點①可靠性高(平均無故障時間3--5萬小時）

②編程簡單

③通用性强

④体积小、结构紧凑、安装、维护方便PLC的缺點

主要是PLC的軟、硬體體系結構是封閉而不是開放的：如專用匯流排、專家通信網絡及協議，I/O範本不通用，甚至連機櫃、電源範本亦各不相同。編程語言雖多數是梯形圖，但組態、尋址、語言結構均不一致，因此各公司的PLC互不相容。SIEMENS等公司已經開發出以個人電腦為基礎，在Windows平臺下，結合IEC1131－3國際標準的新一代開放體系結構的PLC。

PLC的應用領域PLC在工業自動化中起著舉足輕重的作用，在國內外已廣泛應用於機械、冶金、石油、化工、輕工、紡織、電力、電子、食品、交通等行業。經驗表明，80％以上的工業控制可以使用PLC來完成。在日本，凡8個以上中間繼電器組成的控制系統都已採用PLC來取代。發展趨勢ProgrammableLogicController國內外狀況品牌PLC的國內外狀況1969年美國研製出世界上第一臺PLC以後，日本、德國、法國等國相繼研製了各自的PLC。70年代中期，PLC進入了實用化階段。70年代末和80年代初，PLC進入了成熟階段。PLC的國內外狀況美國PLC發展得最快：1984年有48家，生產150多種PLC；1987年有63家，生產243種PLC；1996年有70餘家，生產近300種PLC。著名廠家有A—B（Allen－Bradley）艾倫一布拉德利公司，MODICON莫迪康公司，GE－FSNUC公司，TI（TexasInstrument）德州儀器公司，WESTHOUSEElectric西屋電氣公司，IPM（InternationalParallelMachines）國際並行機器公司等。PLC的國內外狀況歐洲PLC的廠家有60餘家:西門子（Siemens）於1973年研製出第一臺PLC。金鐘默勒（KlocknerMoellerGmbh），AEG，法國的TE(Telemecanique）(施耐德）瑞士的Selectron公司等。PLC的國內外狀況1971年，日本從美國引進PLC技術，由日立公司研製成功日本第一臺PLC。日本生產PLC的廠家有40餘家：三菱電機(MITSUBISHI),歐姆龍(OMRON),富士電機（FujiElectric）,東芝（TOSHIBA）,光洋（KOYO),松下電工（MEW）,和泉（IDEC）,夏普(SHARP）,安川等公司。PLC的國內外狀況我國在70年代末和80年代初開始引進PLC。我國早期獨立研製PLC的單位有：北京機械工業自動化研究所，上海工業自動化儀錶研究所，大連組合機床研究所，成都機床電器研究所，中科院北京電腦所及自動化所，長春一汽，上海起重電器廠，上海香島機電公司，上海自力電子設備廠等單位。以上諸單位都沒有形成規模化生產。PLC的國內外狀況遼寧無線電二廠引進德國西門子技術生產PLC；無錫電器和日本光洋合資生產的PLC;中美合資的廈門A—B公司生產的PLC；上海香島機電公司引進技術生產的PLC;上海OMRON公司;西安Siemens公司等。PLC的發展趨勢（1）向高速度、大存儲容量方向發展（CPU處理速度nS級；記憶體2M位元組）（2）向多品種方向發展和提高可靠性（超大型和超小型）（3）產品更加規範化、標準化（硬體、軟體相容的PLC）（4）分散型、智慧型、與現場匯流排相容的I／0（5）加強聯網和通信的能力（6）控制的開放和模組化的體系結構OMAC（openModularArchitectureforControl）PLC著名品牌1993年中國PLC市場排行榜上的世界十大廠家：美國A－B公司（Allen－Bradley）德國西門子公司（Siemens）美國GE－Fanuc公司美國的莫迪康（Modicon）和法國的TE電器公司日本歐姆公司（OMRON）日本三菱電機株式會社（MITSUBISHI）日本富士電機株式會社（FujiElectric）日本東芝公司（TOSHIBA）日本的光洋電子（KOYO）和中國的華光電子(CKE）日本松下電工株式會社（MEW）：MatsushitaElectricWorksLtd）PLC著名品牌根據美國AutomationResearchCo．（ARC）的商情調查，在1994年PLC市場上，最大的5家PLC製造商是:SIEMENS，Allen－Bradly，（Rockwell)AEGSchneider，三菱電機,

OMRON(立石電機）（1996年中國PLC市場）PLC基本組成和工作原理

第三章

●PLC的基本組成●PLC的工作原理PLC的基本組成1.中央處理單元（CPU）：(1)從程式記憶體讀取程式指令，編譯、執行指令(2)將各種輸入信號取入(3)把運算結果送到輸出端(4)回應各種外部設備的請求

（1）通用處理器：8086、80286、80386（2）單片機晶片：8031、8096（3）位片式微處理器：AMD-2900小型PLC多採用8位微處理器或單片機作為CPU中型PLC多採用16位微處理器或單片機作為CPU大型PLC多採用高速位片式微處理器RAM：存儲各種暫存數據、中間結果、用戶正調試的程式。ROM：存放監控程序和用戶已調試好的程式。2.記憶體3.輸入、輸出介面：採用光電隔離，實現了PLC的內部電路與外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。輸出介面作用：將主機向外輸出的信號轉換成可以驅動外部執行電路的信號，以便控制接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使電腦與外部強電隔離。輸出三種形式：繼電器--低速大功率 可控矽--高速大功率 電晶體--高速小功率輸入介面作用：將按鈕、行程開關或感測器等產生的信號，轉換成數字信號送入主機。（1）輸入介面電路：採用光電耦合器，防止強電干擾。COM光電三極管發光二極體直流電源輸入端子+–PLCXn+24V–發光二極體繼電器輸出（2）輸出介面電路：以繼電器形式為例：PLC內部電路內部電路J+交流電源或直流電源YCOM-4.電源單元把外部供應的電源變換成系統內部各單元所需的電源。有的電源單元還向外提供24v隔離直流電源，可供開關量輸入單元連接的現場無源開關等使用。可編程序控制器的電源一般採用開關式電源，其特點是輸入電壓範圍寬、體積小、重量輕、效率高、抗干擾性能好。5.各種介面、高功能模組：便於擴展

小型機：一體機。有介面可擴展。

PowerinaSmallPackage!!電源模組CPU模組IO模組底板中、大型機：模組式。可根據需要在主板上隨意組合。編程設備可以是專用的掌上型的編程器；也可以是安裝了專門的編程通訊軟體的個人電腦。5.編程設備用戶可以通過鍵盤輸入和調試程式；另外在運行時，還可以對整個控制過程進行監控。PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREAD

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4(DELT)CLR掌上型的編程器PLC的工作原理—建立I/O映像區輸入點總有輸入映象區的某一位與之相對應I/O映象區的大小與系統控制的規模有關PLC工作時，將採集到的輸入信號狀態存放在輸入映象區對應的位上；將運算的結果存放到輸出映象區對應的位上。PLC在執行用戶程式時所需“輸入繼電器”、“輸出繼電器”的數據取用於I/O映象區，而不直接與外部設備發生關係。PLC工作過程定期檢查用戶程式記憶體、I/O單元的連接、I/O匯流排是否正常，定期複位監控定時器WDTPLC之間以及PLC與PC之間；PLC與其他帶微處理器的智能裝置通信編程器、終端設備、彩色圖形顯示器、印表機以掃描的方式按順序逐句掃描處理，運算結果存入輸出映象區對應位中掃描的方式輸入信號的狀態存入輸入映象區；結果存入輸出映象區，直至傳送到外部被控設備。清除內部繼電器區，複位定時器等，並進行自診斷，對電源、PLC內部電路、用戶程式的語法進行檢查。用戶程式的迴圈掃描過程

可編程序控制器對用戶程式進行迴圈掃描可分為三個階段進行，即輸入採樣階段，程式執行階段和輸出刷新階段。

輸入、輸出延遲回應①輸入電路濾波時間，它由RC濾波電路的時間常數決定。改變時間常數可調整輸入延遲時間。③PLC迴圈掃描的工作方式⑤用戶程式中語句的安排④PLC對輸入採樣、輸出刷新的集中處理方式②輸出電路的滯後時間，它與輸出電路的輸出方式有關。繼電器輸出方式的滯後時間為10ms左右；雙向晶閘管輸出方式，在接通負載時滯後時間約為1ms，切斷負載時滯後時間小於10ms；電晶體輸出方式的滯後時間小於1ms。CPU讀輸入輸入輸出延遲時間——最短回應時間輸入/輸出刷新時間最短回應時間=輸入延遲時間+一個掃描週期+輸出延遲時間CPU讀輸入輸入/輸出刷新時間輸入輸出延遲時間——最長回應時間最長回應時間=輸入延遲時間+兩個掃描時間+輸出延遲時間第四章

可編程序控制器的系統配置

S7-200PLC的系統配置S7-200CPU1.基本單元(S7-200CPU模組)

基本單元（S7-200CPU模組）也稱為主機，它包括一個中央處理單元（CPU）、電源、數字量輸入輸出單元。基本單元可以構成一個獨立的控制系統。組成CPU模組的頂部端子蓋內：電源及輸出端子底部端子蓋內：輸入端子及感測器電源中部右側前蓋內：CPU工作方式開關（RUN/STOP）、模擬調節電位器和擴展I/O介面左側：狀態指示燈LED、存儲卡、及通訊口狀態指示燈

——顯示CPU的工作方式、本機I/O的狀態、系統錯誤狀態。存儲卡（EEPOM卡）可以存儲CPU程式。RS-485的串行通訊端口

——PLC主機實現人一機對話、機—機對話的通道。實現PLC與上位電腦的連接，實現PLC與PLC、編程器、彩色圖形顯示器、印表機等外部設備的連接。擴展介面

——PLC主機與輸入、輸出擴展模組的介面，作擴展系統之用。主機與擴展模組之間由導軌固定，並用擴展電纜連接。（主機與擴展模組）

2.個人電腦（PC）或編程器

個人電腦（PC）或編程器需裝上STEP7-Micro/WIN32編程軟體後，才可供用戶進行程式的編制、編輯、調試和監視等。要求個人電腦CPU為80586或更高的處理器，16M記憶體（最低要求為：CPU80486，8M記憶體）。3．STEP7-Micro/WIN32編程軟體

STEP7-Micro/WIN32編程軟體的基本功能是創建、編輯、調試用戶程式、組態系統等。編程軟體的使用環境：支持Windows的應用軟體。4．通訊電纜

通訊電纜是PLC用來與個人電腦（PC）實現通訊的。可以用PC/PPI電纜（RS232—RS485），也可用一個通訊處理器（CP）和多點介面（MP1）電纜，或者用一塊MPI卡及隨MP1卡提供的一根通訊電纜。5．人機介面

人機介面主要指專用操作員介面，例如操作員面板、觸摸屏、文本顯示器等，這些設備可以使用戶通過友好的操作介面輕鬆地完成各種調整和控制的任務。基本功能

操作員面板和觸摸屏：過程狀態和過程控制的可視化。可以用Protool軟體組態它們的顯示與控制功能文本顯示器：文本顯示和實施操作。還可以擴展PLC的輸入、輸出端子數二、S7-200PLC主機簡介

S7-200CPU22X系列產品：

CPU221模組、CPU222模組、CPU224模組、CPU226模組、CUP226XM模組。

CPU226模組I/O總點數為40點（24/16點），可帶7個擴展模組；用戶程式記憶體容量為6.6K字；內置高速計數器，具有PID控制的功能；有2個高速脈衝輸出端和2個RS-485通訊口；具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由口協議的通訊能力。CPU226AC/DC/繼電器模組輸入、輸出單元的接線圖24個數字量輸入點

分成二組：第一組由輸入端子I0.0~I0.7、I1.0~I1.4共13個輸入點組成，每個外部輸入的開關信號均由各輸入端子接出，經一個直流電源終至公共端1M；2.

第二組由輸入端子I1.5~I1.7、I2.0~I2.7共11個輸入點組成，各輸入端子的接線與第一組類似，公共端為2M。

由於是直流輸入模組，所以採用直流電源作為檢測各輸入接點狀態的電源（用戶提供）。M、L+兩個端子提供24VDC/400mA感測器電源，可以為感測器提供電源，也可以作為輸入端的檢測電源使用。16個數字量輸出點

分成三組：1.由輸出端子Q0.0~Q0.3共四個輸出點與公共端1L組成

2.

第二組由輸出端子Q0.4~Q0.7、Q1.0共5個輸出點與公共端2L組成

3.

第三組由輸出端子Q1.1~Q1.7共7個輸出點與公共端3L組成。每個負載的一端與輸出點相連，另一端經電源與公共端相連。

對於繼電器輸出方式，既可帶直流負載，也可帶交流負載。負載的激勵源由負載性質確定。輸出端子排的右端N、L1端子是供電電源120/240VAC輸入端。該電源電壓允許範圍為85~264VAC。第二節S7-200PLC的介面模組

S7-200PLC的介面模組有數字量模組、模擬量模組、智能模組等。（擴展規模、功能）一.數字量模組

数字量扩展模块数字量输入模块数字量输入输出模块数字量输出模块（一）數字量輸入模組

分為直流輸入模組和交流輸入模組。每一個輸入點可接收一個來自用戶設備的離散信號（ON/OFF）。

輸入設備：按鈕、限位開關、選擇開關、繼電器觸點等。

1.直流輸入模組1）外部接線圖：

直流輸入模組（EM2218×24VDC）有8個數字量輸入端子。接線圖中，8個數字量輸入點分成2組。1M、2M分別是2組輸入點內部電路的公共端，每組需用戶提供一個24VDC電源。2）直流輸入電路：

現場開關通/斷狀態，對應輸入映象寄存器的1/0狀態，即當現場開關閉合時，對應的輸入映象寄存器為“1”狀態；當現場開關斷開時，對應的輸入映象寄存器為“0”狀態。當輸入端的發光二極體VL點亮，即指示現場開關閉合。，外部直流電源用於檢測輸入點的狀態，其極性可以任意接入。電阻R2和電容C的作用？雙向光電耦合器的作用？2．交流輸入模組

1）外部接線圖：有8個分隔式數字量輸入端子，每個輸入點都佔用二個接線端子。它們各自使用1個獨立的交流電源（由用戶提供）。這些交流電源可以不同相。（交流I/O都是分隔式的）2）交流輸入電路：

交流輸入模組的輸入電路中，當現場開關閉合後，交流電源經C、R2、雙向光電耦合器的發光二極體，使發光二極體發光，經光電耦合，光電三極管接收光信號，並將該信號送至PLC內部電路，供CPU處理。雙向發光二極體VL指示輸入狀態。(二)數字量輸出模組

分為直流輸出模組、交流輸出模組、交直流輸出模組三種（電晶體、晶閘管、繼電器輸出方式）。數字量輸出模組的每一個輸出點能控制一個用戶的離散型（ON/OFF）負載。典型的負載包括：繼電器線圈，接觸器線圈、電磁閥線圈、指示燈等。每一個輸出點與一個且僅與一個輸出電路相連，輸出電路把CPU運算處理的結果轉換成能夠驅動現場執行機構的各種大功率的開關信號。PLC的輸出端子是PLC向外部負載發出控制命令的窗口。1.直流輸出模組

1）外部接線圖：

直流輸出模組（EM2228×24VDC），有8個數字量輸出點，接線圖中8個數字量輸出點分成2組。1L+、2L+分別是兩組輸出點內部電路的公共端，每組需用戶提供一個DC24V的電流。2）直流輸出電路：O映像區—O端子

輸出映象寄存器為“1”狀態時

——負載在外部電源激勵下通電工作輸出映象寄存器為“0”狀態時——

外部負載斷電，停止工作2．交流輸出模組

1）外部接線圖：

交流輸出模組（EM2228×120V/230VAC），有8個分隔式數字量輸出點，接線圖中每個輸出點佔用二個接線端子，且它們各自都由用戶提供一個獨立的交流電源，這些交流電源可以不同相。2）交流輸出電路：

交流輸出模組是可控矽(晶閘管)輸出方式。其特點是輸出啟動電流大。當PLC有信號輸出時，光電二極體導通，通過光電耦合使雙向可控矽(晶閘管)導通，交流負載在外部交流電源的激勵下得電。發光二極體VL點亮，指示輸出有效。3.交、直流輸出模組（繼電器輸出方式）1）外部接線圖：交直流輸出模組（EM2228×繼電器）有8個輸出點，分成2組，1L、2L是每組輸出點的公共端。每組需用戶提供一個外部電源（可以是直流或交流電源）。2）繼電器輸出電路：1.接有阻容熄弧電路——消除繼電器觸點的火花2.繼電器的觸點兩端接有金屬氧化膜壓敏電阻

——不使繼電器觸點在斷開時出現兩端電壓過高的現象，從而保護了該觸點3.電阻R1和發光二極體VL——輸出狀態顯示電路

輸出電流大（可達2A～4A），可帶交流、直流負載，適應性強，但回應速度慢。繼電器輸出方式的特點(三)數字量輸入輸出模組

組合模組或輸入輸出模組：在一塊模組上既有數字量輸入點又有數字量輸出點。特點：使系統配置更加靈活例如：若有CPU226：主機I/O24/16；欲擴展至27/19；缺3/3；配I/O4/4。數字量輸入輸出模組的輸入電路及輸出電路的類型與上述介紹的相同。在同一塊模組上，輸入、輸出電路類型的組合有多種多樣，用戶可根據控制需求選用。二、模擬量模組（A/D）

模擬量模組有模擬量輸入模組、模擬量輸出模組、模擬量輸入輸出模組。(一)模擬量輸入模組（A/D）

作用：PLC只能接收數字量信號，模擬量信號是一種連續變化的物理量。為實現模擬量控制，必須先對模擬量進行模/數（A/D）轉換，將模擬信號轉換成PLC所能接受的數字信號。模擬量輸入模組的功能就是實現模/數（A/D）轉換。組成

由濾波、模數轉換A/D，光電耦合等部分組成。光電耦合器起防止電磁干擾的作用。對多通道的模擬量輸入單元，通常設置多路轉換開關進行通道的切換，且在輸出端設置信號寄存器。使用及特性

一般先用信號變送器把它們變換成統一的標準信號（如4-20mA的直流電流信號，1-5V的直流電壓信號等），然後再送入模擬量輸入模組。模擬量輸入模組（EM231）具有4個模擬量輸入通道。

1）外部接線圖：

模組上部共有12個端子，每3個點為一組，共4組。每組可作為一路模擬量的輸入通道（電壓信號或電流信號），電壓信號用兩個端子（A+、A—），電流信號用3個端子（RC，C+，C—），其中RC與C+端子短接。未用的輸入通道應短接（B+、B—）。該模組需要直流24V供電（M、L+端）。可由CPU模組的感測器電源24VDC/400mA供電，也可由用戶提供外部電源。右端分別是校準電位器和配置DIP設定開關。2）模擬量輸入模組的特性EM231的電壓輸入範圍：單極性0~10V，0~5V；雙極性±5V，±2.5V電流輸入範圍：0～20mA模擬量到數字量的最大轉換時間：250μs

每個通道佔用記憶體AI區域2個位元組。該模組模擬量的輸入值為只讀數據。

模擬量輸入模組（EM231）的輸入信號經模數（A/D）轉換後的數字量數據值是12位二進位數。數據值的12位在CPU中存放格式如圖所示。最高有效位是符號位：0表示正值數據，1表示負值數據。①單極性數據格式（0~10V、0~5V）2個位元組的存儲單元的低3位均為0，數據值12位（單極性數據）是存放在第3~14位區域。這12位數據的最大值應為215-8=32760。單極性數據格式的全量程範圍設置為0~32000。差值32760-32000=760則用於偏置/增益，由系統完成。由於第15位為0，表示是正值數據。②雙極性數據格式（±5V、±2.5V）

2個位元組存儲單元的低4位均為0，數據值12位（雙極性數據）是存放在第4~15位區域。最高有效位是符號位，雙極性數據格式的全量程範圍設置為－32000~+32000。模擬量輸入模組的解析度通常以A/D轉換後的二進位數數字量的位數來表示（12/11位）。(二)模擬量輸出模組（D/A）

模擬量輸出模組由光電耦合器、數模轉換器D/A和信號驅動等環節組成。光電耦合器防止電磁干擾。1）外部接線圖：

左端起的每3個點為一組，共二組。每組可作為一路模擬量輸出（電壓或電流信號）。第一組V0端接電壓負載、I0端接電流負載，M0為公共端。第二組的接法與第一組類同。該模組需要直流24V供電。2）模擬量輸出模組的特性輸出信號的範圍：電壓輸出為±10V，電流輸出為0-20mA。電壓輸出的設置時間為100μs，電流輸出的設置時間為2ms。每個輸出通道佔用記憶體AQ區域2個位元組。用戶程式無法讀取模擬量輸出值。PLC運算處理後的12位數字量信號（BIN數）在CPU中存放格式如圖所示。最高有效位是符號位：0表示是正值，1表示是負值。①電流輸出數據格式2個位元組的存儲單元的低3位均為0，數據值12位數據是存放在第3~14位區域。電流輸出數據字格式為0~+32000。第15位為0，表示是正值數據。2．電壓輸出的數據格式2個位元組的存儲單元的低4位均為0，數據值的12位是存放在第4~15位區域。電壓輸出數據格式為-32000~+32000。模擬量輸出模組的解析度通常以D/A轉換前待轉換的二進位數數字量的位數表示。(三)模擬量輸入輸出模組（EM235）

EM235具有4個模擬量輸入通道、1個模擬量輸出通道。模擬量輸入功能同EM231模擬量輸入模組，技術參數基本相同。電壓輸入範圍有所不同，單極性為0~10V、0~5V、0~1V、0~500mv、0~100mv、0~50mv。雙極性為±10V、±5V、±2.5V、±1V、±500mV、±250mv、±100mv、±50mv、±25mv。該模組的模擬量輸出功能同EM232模擬量輸出模組。技術參數也基本相同。該模組需要直流24V供電。可由CPU模組的感測器電源24VDC/400mA供電。也可由用戶提供外部電源。三、智能模組(自學)

第三節S7-200PLC的系統配置

S7-200PLC主機（基本配置），可構成一個獨立的控制系統（基本配置）。基本配置的I/O配置是固定的，它們具有固定的I/O地址。主機配以擴展模組後，可擴展PLC的系統。數字量模組或模擬量模組可擴展系統的控制規模；智能模組可擴展系統的控制功能。進行擴展配置時應考慮以下相關的因素：一．主機允許帶擴展模組的數量

各類主機可帶擴展模組的數量是不同的。

CPU221模組不允許帶擴展模組；

CPU222模組最多可帶2個擴展模組；

CPU224模組、CPU226模組、CPU226XM模組最多可帶7個擴展模組，且7個擴展模組中最多只能帶2個智能擴展模組。二．CPU輸入輸出映象區的大小數字量I/O映象區的大小主機提供的數字量I/O映象區區域為：128個輸入映象寄存器（I0.0~I15.7）和128個輸出映象寄存器（Q0.0-Q15.7），見表4-1。最大I/O配置不能超出此區域。PLC系統配置時，要對各模組的輸入、輸出點進行編址。主機提供的I/O具有固定的I/O地址。擴展模組的地址由I/O模組類型及模組在I/O鏈中的位置決定。編址時，按同類型的模組對各輸入點（或輸出點）順序編址。

數字量輸入、輸出映象區的邏輯空間是以8位（1個位元組）為遞增的。編址時，對數字量模組物理點的分配也是按8點來分配地址的。即使有些模組的端子數不是8的整數倍，但仍以8點來分配地址。例如4入/4出模組佔用8個輸入點和8個輸出點的地址。那些未用的物理點地址不能分配給I/O鏈中的後續模組。那些與未用物理點相對應的I/O映象區的空間就會丟失。對於輸出模組，這些丟失的空間可用來作內部標誌位記憶體（內部線圈）；對於輸入模組卻不可，因為每次輸入更新時，CPU都對這些空間清零。2.模擬量I/O映象區的大小

主機提供的模擬量I/O映象區區域為：CPU222模組，16輸入通道/16輸出通道；CPU224模組、CPU226模組、CPU226XM模組，32入/32出，見表4-1。模擬量的最大I/O配置不能超出此區域。模擬量擴展模組總是以2個位元組遞增方式來分配空間。（有效地址）

現選用CPU226模組作為主機進行系統的I/O配置。三．PLC內部電源的負載能力

1.PLC內部5VDC電源的負載能力主機和擴展模組正常工作時，需要5VDC工作電源。主機內部電源單元提供的5VDC電源為主機和擴展模組提供了工作電源。系統配置後，必須對主機內部的5VDC電源的負載能力進行校驗。校驗舉例：CPU226提供5VDC電源的最大電流為1000mA。各擴展模組對5VDC電源的電流消耗：EM221DI8×DC24V30mAEM223DI4/DO4×DC24V/繼電器40mAEM235AI4/AQ1×12位

30mA×2=60mA共計30+40+60=130mA<1000mA。2.PLC內部24VDC電源的負載能力S7-200PLC指令系統第五章PLC梯形圖語言的編程原則1、梯形圖由多個梯級組成，每個線圈可構成一個梯級，每個梯級有多條支路，每個梯級代表一個邏輯方程；2、梯形圖中的繼電器繼電器、接點、線圈不是物理的，是PLC記憶體中的位(1=ON；0=OFF)；編程時常開/

常閉接點可無限次引用，線圈輸出只能是一次；3、梯形圖中流過的不是物理電流而是“概念電流”，只能從左向右流；4、用戶程式的運算是根據PLC的輸入/輸出映象寄存器中的內容，邏輯運算結果可以立即被後面的程式使用；5、PLC的內部繼電器不能做控制用，只能存放邏輯控制的中間狀態；6、輸出線圈不能直接驅動現場的執行元件，通過I/O模塊上的功率器件來驅動。指令分類——按形式分2.功能塊1.繼電器觸點線圈——()Enable輸入參數IN1IN2N輸出參數OUT功能數據類型地址條件長度EN指令分類——按功能分1。位操作功能2。定時器/計數器3。算術運算功能4。關係運算功能5。數據傳送功能6。轉換功能7。控制功能一、基本邏輯指令邏輯關係梯形圖助記符I0.0I0.1LD I0.0A I0.1= Q0.0LD I0.0O I0.1= Q0.0LDN

I0.1= Q0.0與或非ANDORNOT當I0.0與I0.1

都“ON”時，則輸出Q0.0

“ON”(1)。當I0.0

或I0.0

“ON”時,則輸出Y0

“ON”(1)當I0.1

“OFF”時則輸出Q0.0

“ON”(1)Q0.0I0.0I0.1Q0.0Q0.0I0.1I0.0**I0.1Q0.0注意：與、或、非運算均是對從該指令前面的ST

指令到該指令的前一個指令處的結果進行運算。AX2是與圖中A點處的結果（即X0與X1的結果）相或，而不是與X1相或。X0X2X1LD X0A X1O X2= Y0例：Y0邏輯關係梯形圖助記符LD X0O X1LD X2O X3ALD= Y0LD X0A X1LD X2ANX3OLD= Y0當“X0

或X1”與“X2

或X3”

都“ON”時，則輸出Y0

“ON”。區塊與ALD（AndStack）區塊或OLD（OrStack）當“X0

與X1”或“X2

與X3非”

“ON”時，則輸出Y0

“ON”。X0X1X2X3Y0X0X2X1X3Y0例1：直接啟動停車控制繼電器控制電路圖I/O分配：I0.0：停車I0.1：啟動Q0.1：KM梯形圖：語句表LDI0.1OQ0.0AI0.0=Q0.0啟動優先停止優先Q0.0I0.0Q0.0I0.1I/O分配決定PLC的端子接線圖PLC的端子接線方式又決定編程語言I/O分配：I0.0：停車I0.1：啟動Q0.1：KMQ0.0I0.0Q0.0I0.1置位、複位指令立即I/O指令—立即輸入直接讀取物理輸入點的值，輸入映象寄存器內容不更新。指令運算元僅限於輸入物理點的值。立即I/O指令—立即輸出執行立即輸出指令時，則將結果同時立即複製到物理輸出點和相應的輸出映象寄存器立即I/O指令—立即置位和複位指令須指出：立即I/O指令是直接訪問物理輸入輸出點的，比一般指令訪問輸入輸出映象寄存器佔用CPU時間要長，因而不能盲目地使用立即指令，否則，會加長掃描週期時間，反而對系統造成不利影響。空操作正跳變負跳變能流到達取非觸點時，能流就停止；能流未到達取非觸點時，能流就通過。檢測到每一次正跳變（信號後，讓能流通過一個掃描週期的時間

檢測到每一次負跳變信號後，讓能流通過一個掃描週期的時間

取非輸入映象寄存器I0.0輸出映象寄存器Q0.0輸出映象寄存器Q0.1輸出映象寄存器Q0.2一個週期一個週期空操作指令（NOPN）不影響程式的執行。運算元N是常數0~255編程中應注意的幾個問題X0Y0X1Y0X1Y0X0Y0一、用電路變換簡化程式(減少指令的條數）二、邏輯關係應儘量清楚(避免左輕右重)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9X3X2X5X4X6X8X7Y0X9X5X6X2X2LDX2ANX3AX4LDX2AX5ANX6A

X7LDX2AX5ANX6AX8ANX9OLD=Y0ED三、避免出現無法編程的梯形圖X5X1X3X2Y1X4Y2LDX3AX5OX1ANX2=Y1LDX1AX5OX3ANX4=Y2EDX1X3X2Y1X5X3X1X4Y2X52.定時器及定時器指令輸入接點設定值:1~32767定時器號碼（0～255）INPTT37TON定時器解析度（時基）有三種：1ms、10ms、100ms。定時器的解析度由定時器號決定定時器的實際設定時間T=設定值PT×解析度TON：接通延時定時器

TOF：斷開延時定時器

TONR：有記憶接通延時定時器類型TS=1200*0.1=120S延時接通定時器TON其工作波形圖如下：I0.1Q0.1計時值設定值TS設定值使能輸入TONPTINT38T38TONPTINI0.1120()T38Q0.1延時斷開定時器TOF其工作波形圖如下：I0.1Q0.1計時值設定值TS設定值使能輸入TOFPTINT38TOFPTINI0.1120T38()T38Q0.1TS=1200*0.1=120S保持型定時器TONR其工作波形圖如下：輸入端Q0.1當前值設定值TSTS=120*10msT4M0.1輸入端設定值TONRPTINTONRPTINI0.1120T4()T4Q0.1()T4R1M0.1最大值32767120①1ms分辯率定時器每隔1ms刷新一次，刷新定時器位和定時器當前值，在一個掃描週期中要刷新多次，而不和掃描週期同步。②10ms分辯率定時器10ms分辯率定時器啟動後，定時器對10ms時間間隔進行計時。程式執行時，在每次掃描週期的開始對10ms定時器刷新，在一個掃描週期內定時器位和定時器當前值保持不變。③100ms解析度定時器

100ms定時器啟動後，定時器對100ms時間間隔進行計時。只有在定時器指令執行時，100ms定時器的當前值才被刷新。自複位式的定時器T33T33T33錯誤正確2.計數器指令定時器是對PLC內部的時鐘脈衝進行計數，而計數器是對外部的或由程式產生的計數脈衝進行計數。當前值：計數器累計計數的當前值（16位有符號整數），它存放在計數器的16位（bit）當前值寄存器中。每個計數器只有一個16位的當前值寄存器地址。在一個程式中，同一計數器號不要重複使用，更不可分配給幾個不同類型的計數器。增計數器設定值:-32768~32767CUPVC20CTUR複位計脈衝數增/減計數器增計數減計數複位C(0~255)I0.1I1.1I1.2當前值輸出端當前值減計數器CUPVC(0~255)CTDLD複位，裝設定值計脈衝數I1.3I1.4當前值輸出21計數器當前值等於0時，停止計數，同時計數器位被置位“1”設定值例5.計數器應用舉例：產品數量檢測產品通過檢測器PH機械手KM1KM2傳送帶電機PLC的I/O分配：I0.0—傳送帶停機按鈕I0.1—傳送帶起動按鈕I0.2—產品通過檢測器PHQ0.0—傳送帶電機KM1Q0.1—機械手KM2T37—定時器,定時2秒C10—計數器，初始值24（每24個產品機械手動作1次）

機械手動作後，延時2秒，將機械手電磁鐵切斷，同時將CT100複位。CT100複位後，Y1和TM1也複位

電機起動後，R1產生寬度為一個掃描週期的正脈衝，使C20和T37複位

起、停傳送帶電機計數器應用舉例：產品數量檢測Q0.0Q0.0I0.224C20T3720C20Q0.1

每檢測到一個產品，X2產生一個正脈衝，使C20計一個數C20每計24個數，機械手動作一次

機械手動作後，延時2秒，將機械手電磁鐵切斷，同時將C20複位。C20

複位後，Q0.1和T37也複位 ()I0.0I0.1C20CUPVCTUR()INPTTONT37T37PQ0.0移位寄存器指令ENOI0.1PENDATAS_BITNSHRBI0.2V10.04ENOLD

I0.1EUSHRB

I0.2,V10.0,4I0.20770100111100溢出位移位前移位一次後VB10.0VB10.0I0.1I0.2正跳變S_BIT一、傳送指令—數據傳送指令MOV-BENINOUTENOMOV-WENINOUTENOMOV-DWENINOUTENOMOV-RENINOUTENOMOVBIN,OUTMOVWIN,OUTMOVDWIN,OUTMOVRIN,OUT例：若I0.1=1，則將VW100的數據傳送到AC0MOVWVW100,AC0I0.1MOV-WENINOUTENOVW100AC0VW1001046MSBLSB1046AC0MSBLSBVD10數據塊傳送指令數據塊傳送指令把從輸入（IN）指定地址的N個連續位元組、字、雙字的內容傳送到從輸出（OUT）指定地址開始的N個連續位元組、字、雙字的存儲單元中去。

MOVBIN,OUTMOVWIN,OUTMOVDWIN,OUTBLKMOV-DWENINOUTENONBLKMOV-WENINOUTENONBLKMOV-BENINOUTENON傳送位元組立即讀、寫指令傳送位元組立即寫（BIW）指令，將從輸入端（IN）指定位元組地址的內容寫入輸出端（OUT）指定位元組地址的物理輸出點（QB）。傳送位元組立即讀（BIR）指令，讀取輸入端（IN）指定位元組地址的物理輸入點（IB）的值，並寫入輸出端（OUT）指定位元組地址的存儲單元中。傳送位元組立即讀傳送位元組立即寫MOV-BIRENINOUTENOBIWIN,OUTMOV-BIWENINOUTENOBIRIN,OUT二、數學運算指令—1.加法指令+IIN1,OUT+DIN1,OUT+RIN1,OUTADD-IENIN1OUTENOIN2ADD-DIENIN1OUTENOIN2ADD-RENIN1OUTENOIN2-IIN2,OUT-DIN2,OUT-RIN2,OUTSUB-IENIN1OUTENOIN2SUB-DIENIN1OUTENOIN2SUB-RENIN1OUTENOIN22.加法指令整數加法、減法、乘法、除法雙整數加法、減法、乘法、除法整數完全乘法、除法實數加法、減法、乘法、除法3.乘法指令*IIN1,OUT*DIN1,OUT*RIN1,OUTMUL-IENIN1OUTENOIN2MUL-DIENIN1OUTENOIN2MUL-RENIN1OUTENOIN2MULIN1,OUTMULENIN1OUTENOIN24.除法指令/IIN2,OUT/DIN2,OUT/RIN2,OUTDIV-IENIN1OUTENOIN2DIV-DIENIN1OUTENOIN2DIV-RENIN1OUTENOIN2DIVIN2,OUTDIVENIN1OUTENOIN2整數完全除法指令，把輸入端（IN）指定的兩個16位整數相除，產生一個32位結果，並送到輸出端（OUT）指定的存儲單元中去。其中高16位是餘數，低16位是商。三、轉換指令BCD碼轉為整數（BCDI）指令，將輸入端（IN）指定的BCD碼轉換成整數，並將結果存放到輸出端（OUT）指定的存儲單元中去。輸入數據的範圍是0到9999（BCD碼）。整數轉為BCD碼（IBCD）指令，將輸入端（IN）指定的整數轉換成BCD碼，並將結果存放到輸出端（OUT）指定的存儲單元中去。輸入數據的範圍是0到9999。指令影響的特殊記憶體位：SM1.6（非法BCD）BCD-IENINOUTENOIBCDOUTI-BCDENINOUTENOBCDIOUT無符號操作1．BCD碼與整數的轉換2．雙字整數與實數的轉換DI-RENINOUTENOROUNDIN,OUTROUNDENINOUTENOTRUNCENINOUTENOTRUNCIN,OUTDTRIN,OUT雙字整數轉換為實數雙字整數轉換為實數實數轉換為雙字整數雙字整數轉為實數（DTR）指令：將輸入端（IN）指定的32位有符號整數轉換成32位實數ROUND取整指令，轉換時實數的小數部分四捨五入。TRUNC取整指令，實數舍去小數部分後，轉換成32位有符號整數。實數轉為雙字整數指令可分為四捨五入取整（ROUND）和舍去尾數後取整（TRUNC）指令。取整指令被轉換的輸入值應是有效的實數，如果實數值太大，使輸出無法表示，那末溢出位（SM1.1）被置位。3．雙整數與整數的轉換DI-IENINOUTENOITDIN,OUTI-DIENINOUTENODTIIN,OUT輸入端（IN）的有符號雙整數轉換成整數，並存入OUT。被轉換的輸入值應是有效的雙整數，否則溢出位（SM1.1）被置位。欲將整數轉換為實數，可先用ITD指令把整數轉換為雙整數，然後再用DTR指令把雙整數轉換為實數。例：101C10英寸第六章

STEP7-Micro/WIN32

編程軟體介紹

簡介：STEP7-Micro/WIN32編程軟體是基於Windows的應用軟體，由西門子公司專門為SIMATICS7-200系列可編程序控制器設計開發。

本章主要內容：軟體的安裝軟體的基本功能編程、調試、運行監控方法第一節軟體安裝及硬體連接一、軟體安裝軟體來源：STEP7-Micro/WIN32——西門子網站下載或光碟。安裝：雙擊STEP7-Micro/WIN32的安裝程式setup.exe，根據線上提示，完成安裝。編程語言：選擇英語。介面漢化：安裝完後可用STEP7-Micro/WIN32中文漢化軟體將編程介面和幫助檔漢化，使編程環境為中文狀態。

二、硬體連接電纜連接：PC/PPI電纜RS-232與PC機相連，RS-485與PLC的RS-485相連。模式