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文档简介
第五课歌声嘹亮--子程序设计和机器人发音任务导航机器人的身上有一个可以发音的喇叭,在程序中,我们可以通过“发音”模块来控制它。一个“发音模块”可以设置一个音符,如果按照乐谱将发音模块组合起来就可以让机器人演奏一首歌曲。母亲节就要到了,本课,就让机器人为我们的妈妈演奏一首“生日快乐”歌吧!1.机器人唱高音的1.2.3步骤1:在“执行器模块库”中顺序拖入三个“发音”模块与“主程序”模块连接,然后再程序的末尾加入“结束”模块,如图5.1所示。进入仿真环境运行程序,我们会听到机器人发出三个相同的声音。步骤2:退出仿真环境返回流程图编辑界面,在第二个“发音”模块上右击,在弹出的“发音模块”对话框中将发音修改为高音2,如图5.2所示。2.机器人重复演唱“生日快乐”乐曲对于经常使用的程序段,我们可以将其编写为子程序,当需要运行子程序时,我们可以在主程序中通过子程序名称模块调用子程序。在必要的时候使用子程序可以使程序简洁、易读步骤一:在流程图编辑界面选择“编辑”→“新建子程序”命令,如图5.4所示步骤二:在弹出的“新建子程序”对话框中,输入子程序的文件名“生日快乐”,然后单击“确定”按钮,如图5.5所示步骤三:在出现的子程序编辑界面中编写“生日快乐”子程序,如图5.6所示。步骤四:单击工具栏中的额“主程序”按钮,返回主程序窗口。步骤五:在主程序中4次调用子程序,如图5.7所示①将“控制模块库”中的“多次循环”模块连接到“主程序”模块下方。②将“生如快客”子程序置于“多次循环”的控制中。③在“多次循环”模块上右击,在弹出的对话框中设置循环次数为4。④在程序末尾添加“结束”模块。步骤六:到仿真环境中运行并调试程序。3.会眨眼的机器人能力风暴机器人不仅能唱歌,还能以眨眼的方式表达感情,下面我们就利用“设置眼睛”模块让机器人眨眼睛。步骤一:在“执行器模块库”中拖入“设置眼睛”模块,并将其插入在图5.8所示的“生日快乐”程序界面。步骤二:在“设置眼睛”模块上右击,在弹出的“设置眼睛”对话框中把机器人的眼睛设置为“闪烁”,然后单击“确认”按钮,如图5.8右图所示。步骤三:在仿真环境中运行程序,我们看到机器人在唱歌时,机器人的眼睛也在以红黄绿不同的颜色交替闪烁,如图5.9所示。知识着陆1.通过机器人仿真系统“执行器模块”中的“发音”模块可以编写动听的乐曲,用“设置眼睛”模块可以将机器人的眼睛设置为红黄绿及闪烁方式。2.通常,我们可以把多次使用的程序段编写为子程序
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