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文档简介
3-5四连杆机构在图示位置平衡。OA=60cm,BC=40cm,作用BC上的力偶的力偶矩大小为M2=1N.m,试求作用在OA上力偶的力偶矩大小M1和AB所受的力FABOOACBM2M130o解:(1)研究BC杆,受力分析,画受力图:CCBM230oFBFC列平衡方程:(2)研究AB〔二力杆〕,受力如图:AABF’BF’A可知:(3)研究OA杆,受力分析,画受力图:OOAM1FAFO列平衡方程:3-8在图示结构中,各构件的自重都不计,在构件BC上作用一力偶矩为M的力偶,各尺寸如图。求支座A的约束力。AAM2BCDllll解:(1)取BC为研究对象,受力分析,画受力图;MM2BCFBFC(2)取DAC为研究对象,受力分析,画受力图;AACDF’CFAFD画封闭的力三角形;FFAF’CFD解得4-5AB梁一端砌在墙内,在自由端装有滑轮用以匀速吊起重物D,设重物的重量为G,又AB长为b,斜绳与铅垂线成角,求固定端的约束力。AABCDbABCABCGbFAxFAyyxMAG(2)选坐标系Bxy,列出平衡方程;ABCDaMqaaa4-16由AC和CD构成的复合梁通过铰链C连接,它的支承和受力如题4-16图所示。均布载荷集度q=10kN/m,力偶M=40kNm,a=2mABCDaMqaaaCDMqCDMqaaFCFDxdxqdxyx(2)选坐标系Cxy,列出平衡方程;(3)研究ABC杆,受力分析,画出受力图(平面平行力系);yyxABCaqaF’CFAFBxdxqdx(4)选坐标系Bxy,列出平衡方程;4-18由杆AB、BC和CE组成的支架和滑轮E支持着物体。物体重12kN。D处亦为铰链连接,尺寸如题4-18图所示。试求固定铰链支座A和滚动铰链支座B的约束力以及杆BC所受的力。AABW1.5mCDE1.5m2m2mxyxyAB1.5mCDE1.5m2m2mFAyFAxFBWW(2)选坐标系Axy,列出平衡方程;(3)研究CE杆(带滑轮),受力分析,画出受力图(平面任意力系);CCDEWWFDyFDxFCB(4)选D点为矩心,列出平衡方程;约束力的方向如下图。ABW600CDE8003004-19起重构架如题4-19图所示,尺寸单位为mm。滑轮直径d=200mm,钢丝绳的倾斜局部平行于杆ABW600CDE800300ABABW600CDE800300FByFBxFAyFAxWxy(2)选坐标系Bxy,列出平衡方程;(3)研究ACD杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系);AACDFAyFAxFDyFDxFC(4)选D点为矩心,列出平衡方程;(5)将FAy代入到前面的平衡方程;约束力的方向如下图。ABCDEFF45o4-20AB、AC、DE三杆连接如题4-20图所示。DE杆上有一插销F套在AC杆的导槽内。求在水平杆DE的E端有一铅垂力F作用时,AB杆上所受的力。设AD=DB,ABCDEFF45o解:(1)整体受力分析,根据三力平衡汇交定理,可知B点的约束力一定沿着BC方向;(2)研究DFE杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系);DDEFFDyFDx45oBFF(3)分别选F点和B点为矩心,列出平衡方程;(4)研究ADB杆,受力分析,画出受力图(平面任意力系);AABDF’DyF’DxFAyFAxFBxy(5)选坐标系Axy,列出平衡方程;6-9物体重W=100N,斜面倾角为30o(题6-9图a,tan30o=0.577),物块与斜面间摩擦因数为fs=0.38,f’s=0.37,求物块与斜面间的摩擦力?并问物体在斜面上是静止、下滑还是上滑?如果使物块沿斜面向上运动,求施加于物块并与斜面平行的力F至少应为多大?WW(a)W(b)F解:(1)确定摩擦角,并和主动力合力作用线与接触面法向夹角相比拟;WWf(2)判断物体的状态,求摩擦力:物体下滑,物体与斜面的动滑动摩擦力为(3)物体有向上滑动趋势,且静滑动摩擦力到达最大时,全约束力与接触面法向夹角等于摩擦角;WWFfFRWFFR+f(4)画封闭的力三角形,求力F;F30oABC6-10重500N的物体A置于重400N的物体B上,B又置于水平面C上如题图所示。fAB=0.3,fBC=0.2,今在A上作用一与水平面成30o的力F。问当F力逐渐加大时,是A先动呢?还是AF30oABC解:(1)确定A、B和B、C间的摩擦角:(2)当A、B间的静滑动摩擦力到达最大时,画物体A的受力图和封闭力三角形;FF130oAFR1WAf1WAFR1F130of1(3)当B、C间的静滑动摩擦力到达最大时,画物体A与B的受力图和封闭力三角形;FF230oABCWA+BFR2f230oWA+BFR2f2F2(4)比拟F1和F2;物体A先滑动;(4)如果WB=200N,那么WA+B=700N,再求F2;物体A和B一起滑动;6-11均质梯长为l,重为P,B端靠在光滑铅直墙上,如下图,梯与地面的静摩擦因数fsA,求平衡时=?PPABClPABCminlDffFRFB解:(1)研究AB杆,当A点静滑动摩擦力到达最大时,画受力图(A点约束力用全约束力表示);由三力平衡汇交定理可知,P、FB、FR三力汇交在D点;(2)找出min和f的几何关系;(3)得出角的范围;8-1试求图示各杆的轴力,并指出轴力的最大值。F2F2(b)FF(a)(d)2kN(d)2kN1kN2kN(c)2kN3kN3kN解:(a)(1)用截面法求内力,取1-1、2-2截面;FFF1122(2)取1-1截面的左段;FFFN111(3)取2-2截面的右段;222FN2(4)轴力最大值:(b)(1)求固定端的约束反力;FF2FR2121(2)取1-1截面的左段;FF11FN1(3)取2-2截面的右段;FFR22FN2(4)轴力最大值:(c)(1)用截面法求内力,取1-1、2-2、3-3截面;2kN2kN2kN3kN3kN223311(2)取1-1截面的左段;2kN2kN11FN1(3)取2-2截面的左段;2kN2kN3kN2211FN2(4)取3-3截面的右段;3kN3kN33FN3(5)轴力最大值:(d)(1)用截面法求内力,取1-1、2-2截面;2kN2kN1kN1122(2)取1-1截面的右段;2kN2kN1kN11FN1(2)取2-2截面的右段;1kN1kN22FN2(5)轴力最大值:qAqABl(d)ql/4l/l/2BCA(c)Fl/2解:(c)BCABCAFRARCx2x1(2)列剪力方程与弯矩方程(3)画剪力图与弯矩图xxFSF〔+〕〔-〕FMMFl/2〔-〕x(d)qqABxql/4(1)列剪力方程与弯矩方程(2)画剪力图与弯矩图qlql/4xFS3ql/4(-)(+)(+)(+)xM(-)ql2/4ql2/326图示悬臂梁,横截面为矩形,承受载荷F1与F2作用,且F1=2F2=5kN,试计算梁内的最大弯曲正应力,及该应力所在截面上K40401mF1Cy1mF280Kz30解:(1)画梁的弯矩图((+)7.5kNxM5kN(2)最大弯矩〔位于固定端〕:(3)计算应力:最大应力:K点的应力:11-8图示简支梁,由No28工字钢制成,在集度为q的均布载荷作用下,测得横截面C底边的纵向正应变ε=3.0×10-4,试计算梁内的最大弯曲正应力,钢的弹性模量E=200Gpa,a=1AABaaqCεRARB解:(1)求支反力(2)画内力图xx(+)x(-)3qa/4FSqa/4qa2/49qa2/32M(3)由胡克定律求得截面C下边缘点的拉应力为:也可以表达为:(4)梁内的最大弯曲正应力:11-15图示矩形截面钢梁,承受集中载荷F与集度为q的均布载荷作用,试确定截面尺寸b。载荷F=10kN,q=5N/mm,许用应力[σ]=160Mpa。1m1mmBAqF1mm1mmb2bRARB解:(1)求约束力:(2)画出弯矩图:xxM3.75kNm2.5kNm(+)(-)(3)依据强度条件确定截面尺寸解得:11-17图示外伸梁,承受载荷F作用。载荷F=20KN,许用应力[σ]=160Mpa,试选择工字钢型号。BBAF4mm1mmRARB解:(1)求约束力:(2)画弯矩图:xxM20kNm(-)(3)依据强度条件选择工字钢型号解得:查表,选取No16工字钢11-20当载荷F直接作用在简支梁AB的跨度中点时,梁内最大弯曲正应力超过许用应力30%。为了消除此种过载,配置一辅助梁CD,试求辅助梁的最小长度a。aa/2ma/2mBAF3mmRARB3mmCD解:(1)当F力直接作用在梁上时,弯矩图为:MM(+)3Fx此时梁内最大弯曲正应力为:解得:..............①(2)配置辅助梁后,弯矩图为:MM(+)3F/2-Fax依据弯曲正应力强度条件:将①式代入上式,解得:15-3图示两端球形铰支细长压杆,弹性模量E=200Gpa,试用欧拉公式计算其临界载荷。(1)圆形截面,d=25mm,l=(2)矩形截面,h=2b=40mm,l=(3)No16工字钢,l=2.0bbFdlhzyyz解:(1)圆形截面杆:两端球铰:μ=1,(2)矩形截面杆:两端球铰:μ=1,Iy<Iz(3)No16工字钢杆:两端球铰:μ=1,Iy<Iz查表Iy=93.1×10-8m415-8图示桁架,由两根弯曲刚度EI相同的等截面细长压杆组成。,设载荷F与杆AB的轴线的夹角为,且0<</2,试求载荷F的极限值。aaFABCθ1260o解:(1)分析铰B的受力,画受力图和封闭
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