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文档简介
第一章空间向量与立体几何
1.3空间向量及其运算的坐标表示
1.3.1空间直角坐标系
例1如图1.3-6,在长方体。钻中,0A=3,0C=4,0。'=2,以
丽7)为单位正交基底,建立如图所示的空间直角坐标系Oxyz.
图1.3-6
(1)写出以,C,A',8'四点坐标;
(2)写出向量了万,两,五,苑的坐标.
解:(1)点皿在z轴上,且QD'=2,所以亦=0)+21.
所以点用的坐标是(0,0,2).
同理,点C的坐标是(0,4,0).
点A'在x轴、y轴、z轴上的射影分别为A,O,供,它们在坐标轴上的坐标分别为3,
0,2,所以点A的坐标是(3,0,2).
点B在x轴、),轴、z轴上的射影分别为4,C,以,它们在坐标轴上的坐标分别为3,
4.2,所以点所的坐标是(3,4,2).
(2)^=OC=07+47+0^=(0,4,0):
WB=-Oiy=6i+0j-2k=(Q,Q,-2);
AV=A?D;+57C7=-37+47+0^=(-3,4,());
AC=AO+OC+CC=-3i+4j+2k=(-3,4,2).
练习
1.在空间直角坐标系中标出下列各点:
A(0,2,4),8(1,0,5),C(0,2,0),0(1,3,4).
【答案】答案见解析
【解析】
【分析】建立空间直角坐标,然后标注点即可.
【详解】建立如下图如示的空间直角坐标系,根据每一个点的特点标注如下图.
2.在空间直角坐标系。Qz中,
(1)哪个坐标平面与x轴垂直?哪个坐标平面与y轴垂直?哪个坐标平面与z轴
垂直?
(2)写出点尸(2,3,4)在三个坐标平面内的射影的坐标.
(3)写出点尸(1,3,5)关于原点成中心对称的点的坐标.
【答案】(1)平面*z与X轴垂直,平面MZ与y轴垂直,平面xoy与z轴垂直;(2)
点?(2,3,4)在平面wz的射影的坐标尸,(0,3,4),点尸(2,3,4)在平面X”的射影的坐
标尸'(2,3,0);点尸(2,3,4)在平面xoz的射影的坐标户(2,0,4);(3)点3,5)关
于原点对称点的坐标是3,-5).
【解析】
【分析】(1)利用空间直角坐标系求解;
(2)利用点的射影的定义求解;
(3)利用点关于原点对称的求法求解.
【详解】(1)平面yoz与X轴垂直,平面XOZ与y轴垂直,平面xoy与z轴垂直;
(2)点尸(2,3,4)在平面yoz的射影的坐标P'((),3,4).
点尸(2,3,4)在平面my的射影的坐标尸'(2,3,0).
点P(2,3,4)在平面MZ的射影的坐标P(2,(),4).
(3)点尸(1,3,5)关于原点成中心对称的点的坐标是3,-5).
3.在长方体。钻C—O'A'8'C中.OA=3,OC=4,OD'=3,AC与B7X相交
于点P,建立如图所示的空间直角坐标系Oxyz.
(1)写出点C,B',尸的坐标;
(2)写出向量丽,衣的坐标.
【答案】(1)C(0,4,0),^(3,4,3),pf1,2,3I(2)丽=(0,0,3),正=(—3,4,0).
【解析】
【分析】(1)根据条件可直接写出答案;
(2)根据坐标算出答案即可.
【详解】(1)因为。4=3,OC=4,OD'=3,
所以C(0,4,0),B'(3,4,3),P(|,2,3)
(2)因为O'=(0,0,3),A(3,0,0)
而="=(0,0,3),M=/=(-3,4,0)
4.已知点8是点A(3,4,5)在坐标平面。町内的射影,求画.
【答案】5
【解析】
【分析】先求得点4(3,4,5)在坐标平面Oxy内的射影,再利用两点间的距离求解.
【详解】因为点4(3,4,5)在坐标平面Oxy内的射影是8(3,4,0),
所以阿|=」32+42+0=5.
1.3.2空间向量运算的坐标表示
例2如图138,在正方体ABCO-AMGA中,E,F分别是84,的中点.求
证:EF±DA1.
图1.3-8
分析:要证明EF,。4,只要证明乔,瓯,即证乔•函.=().我们只要用坐标表
示彷,函,并进行数量积运算即可.
证明:不妨设正方体棱长为1,建立如图1.3-8所示的空间直角坐标系Qxyz,则
又4(1,0,1),。(0,0,0),
所以万《=(1,0,1).
所以丽•西=(-:,一3,£].(1,0,1)=0.
所以而,两,即EbLDA-
例3如图1.3-9,在棱长为1的正方体ABC。—44G〃中,M为Bq的中点,E,,月
分别在棱4与,C2上,
图1.3-9
(1)求AM的长.
(2)求与力片所成角的余弦值.
分析:(1)利用条件建立适当的空间直角坐标系,写出点A,M的坐标,利用空间两点间
的距离公式求出40的长.(2)8耳与。”所成的角就是西,。心所成的角或它的补
角.因此,可以通过国,。耳的坐标运算得到结果.
解:(1)建立如图1.3-9所示的空间直角坐标系Oxyz,则点A的坐标为(1,0,0),点M的
(2)由已知,得
8(1,1,0),,z)(o,o,o),
国=乎,回卜限
所以
—•—•(\1A15
BE,DF.=0x0+——x-+1x1=—.
11I416
所以
—15
8位瓯=部=雷近哈
44
所以,BE,与DF}所成角的余弦值是.
练习
5.己知2=(-3,2,5),^=(1,5,-1),求:
(1)a+b;
(2)65;
(3)3a-b;
(4)a-b
【答案】(1)(-2,7,4),(2)(-18,12,30),(3)(-10,1,16),(4)2.
【解析】
【分析】根据空间向量的坐标运算算出答案即可.
【详解】因为之=(一3,2,5),万=(1,5,-1)
(1)所以&+区=(-2,7,4),
(2)65=(-18,12,30)
(3)35-^=(-9,6,15)-(1,5,-1)=(-10,1,16)
(4)a-b=—3+10—5=2
6.已知。=(2,—1,3),h=(-4,2,JV)>且QJ_Z?,求x的值.
【答案】y
【解析】
【分析】解方程2x(-4)+(T)x2+3x=0即得解.
【详解】因为】jJ,所以]/=0,
所以2x(-4)+(T)x2+3x=0,
所以x号.
7.在z轴上求一点M,使点”到点A0,0,2)与点8(1,-3,1)的距离相等.
【答案】(0,0,-3)
【解析】
【分析】设出点M的坐标,然后利用两点间的距离公式求解即可
【详解】解:设点”(0,0,⑼,
因为M到点4。,0,2)与点的距离相等,
所以J12+()2+(〃L2)2=jF+32+(加—If,解得加=—3,
所以点M的坐标为(0,0,-3)
8.如图,正方体O4BC-O'AB'C的棱长为八点N,M分别在AC,BC'上,
AN=2CN,BM=2MC',求MN的长.
【答案】迤
3
【解析】
【分析】先写出点M,N的坐标,然后算出答案即可.
【详解】因为正方体。钻C-O'A'B'C'的棱长为服点N,“分别在AC,BC'±.,
AN=2CN,BM=2MC,
a2a}孑争。,
所以M~yai~|,N
33J
a24a2_y[5a
所以|MN|=\0+
~9
9.如图,在正方体A88-A6C2中,”是AB的中点,求与CM所成角的
余弦值.
【答案】叵
15
【解析】
【分析】以。为原点,D4为X轴,0c为y轴,。。为Z轴,建立空间直角坐标系,
利用向量法即可得到答案.
【详解】以。为原点,94为X轴,0c为y轴,。2为z轴,建立空间直角坐标系,
如图,
设正方体ABC。—48GA的棱长为2,则M(2,l,0),C(0,2,0),0(0,0,0),
4(2,2,2),
遇=(2,2,2),GW=(2,-1,0),
函.两_4—2+0_V15
设直线。片与直线CM所成角为。,则cos6=
|函,丽「灰•石—15
所以直线DBI与直线CM所成角的余弦值为叵.
15
习题1.3
复习巩固
10.在空间直角坐标系。孙Z中,三个非零向量心B,m分别平行于X轴、y轴、Z
轴,它们的坐标各有什么特点?
【答案】答案见解析.
【解析】
【分析】直接利用向量与坐标轴的关系,写出结果即可.
【详解】向量日,B,1分别平行于%轴,>轴,z轴,
所以向量M的横坐标不为0,纵坐标为0,竖坐标为0;
向量石的横坐标为0,纵坐标不为0,竖坐标为0;
向量的横坐标为0,纵坐标为0,竖坐标不为0;
11.M(x,y,z)是空间直角坐标系。Q,z中的一点,写出满足下列条件的点的坐标;
(1)与点M关于x轴对称的点;
(2)与点M关于y轴对称的点;
(3)与点/关于z轴对称的点;
(4)与点M关于原点对称的点.
【答案】(1)(x,-y,-z),(2)(-x,y,-z),(3)(-x,-y,z),(4)(一苍-y,-z).
【解析】
【分析】(1)根据空间直角坐标系的知识直接写出答案即可;
(2)根据空间直角坐标系的知识直接写出答案即可;
(3)根据空间直角坐标系的知识直接写出答案即可;
(4)根据空间直角坐标系的知识直接写出答案即可;
【详解】若"(x,y,z)是空间直角坐标系Oxyz中的一点,则
(1)与点M关于%轴对称的点为z)
(2)与点M关于y轴对称的点为(-羽%-z)
(3)与点M关于z轴对称的点为(-X,-y,z)
(4)与点Af关于原点对称的点为(一z)
12.如图,正方体。钻C-O'AB'C'的棱长为mE,F,G,H,I,1/分别是棱
CD,DA'A'A,AB,BC,CC'的中点,写出正六边形EFG”〃各顶点的坐
【答案】E(O,|,aJ,尸K,O,aJ,6(。,0,向,”[吟0),喧,叫,中丐).
【解析】
【分析】根据图形写出各点的坐标即可.
【详解】因为正方体。LBC—O'45'C的棱长为a,E,F,G,H,I,•/分别是棱C'。',
DA,A'A,AB,BC,CC'的中点
所以怎(期|,a),喉QM),GM,。,?,川吟0),/,,a,0),J10,.
13.先在空间直角坐标系中标出A,8两点,再求它们之间的距离:
(1)A(2,3,5),3(3,1,4);
(2)A(6,0,l),3(3,5,7).
【答案】(1)限,作图见解析;
(2)屈,作图见解析.
【解析】
【分析】(1)先在空间直角坐标系内画出两点,再利用空间两点间距离公式直接求
解即可;
(2)先在空间直角坐标系内画出两点,再利用空间两点间距离公式直接求解即可.
【小问1详解】
两点在空间直角坐标系内位置如图所示:
由空间两点间距离公式可得:
AB=J(2-3『+(3-1)2+(5_41=瓜.
【小问2详解】
两点在空间直角坐标系内位置如图所示:
由空间两点间距离公式可得:
AB=J(6-3)2+(0_5>+(1-7)2二屈.
14.已知"=(2,-3,1),1=(2,0,3),1=(0,0,2).求:
(1)a-(B+c);
(2)a+6b-Sc-
【答案】⑴9,(2)(14,-3,3)
【解析】
【分析】(1)先求出力+3再利用数量积运算性质求解即可;
(2)直接利用向量坐标的加减法运算性质求解
【详解】解:(1)因为B=(2,0,3),"=(0,0⑵,
所以1+"=(2,0,5),
因为£=(2,-3,1),
所以£@+'=2X2+(_3)X0+1X5=9,
(2)因为5=(2,—3,1),1=(2,0,3),"=(0,0,2),
所以£+62—8"=(2,-3,1)+6(2,0,3)-8(0,0,2)
=(2,-3,1)+(12,0,18)-(0,0,16)
=(14,-3,3)
综合运用
15.求证:以4(4,1,9),6(10,-1,6),C(2,4,3)为顶点的三角形是等
腰直角三角形.
【答案】见证明
【解析】
【分析】利用空间间两点的距离公式分别求AB,AC,BC,进而可得三角形的形状.
【详解】/(4,1,9),6(10,-1,6),C(2,4,3),
AB=1(4-10)2+(1+1)2+(9-6)2=7,
AC=J(4-2)2+(1-4)2+(9-3)2=7,
B(=,J(10-2)2+(-l-4)2+(6-3)2=7后,
:.A〃+Ad=B©,AB=AC,
...△/阿为等腰直角三角形.
【点睛】本题主要考查了空间中两点距离的求解,利用三角形的长度关系判断三角
形的形状,属于基础题.
16.已知A(3,5,—7),8(—2,4,3),求而,丽,线段AB的中点坐标及线段A3
的长.
【答案】AB=(-5,-l,10),丽=(5,1,TO),线段A3的中点坐标为线
段A3的长为3m.
【解析】
【分析】根据点A,B的坐标求出答案即可.
【详解】因为A(3,5,—7),B(-2,4,3),
所以而=(一5,-1/0),54=(5,1,-10)
线段的中点坐标为,
线段AB的长为V25+1+100=3V14
17.如图,在正方体A3CO-中,M,N分别为棱AA和gB的中点,求
C
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