SIEI变频器介绍、应用与常见问题

SIEI变频器介绍、应用与常见问题今天的收获一、认识SIEI变频器的基本硬件；二、掌握SIEI变频器的基本参数设置；三、熟练掌握SIEI变频器的电机(曳引机)电流自学习与编码器定位。第一部分西威（SIEI）变频器介绍什么是变频器？变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。简单的说：就是改变电源频率的设备就叫变频器。变频器的主要组成：整流桥、DC中间电路(直流母线)、

IGBT（逆变器）；控制器。定义与组成SIEI变频器基本配置外壳底座（散热器）扩展卡（分频卡）主板（RV板）功率板（PV板）挡板电缆接口可移动、可拆卸操作面板(KBS)SIEI变频器基本结构操作面板(KBS)操作面板连接线下盖板电缆塑料垫圈电缆挡板外壳主板（RV板）功率板(PV板)IGBT模块2系列变频器中整流模块和IGBT模块集成与一体散热风扇散热器SIEI变频器主要类型AVY系列AVRY系列ADL系列SIEI变频器型号说明SIEI变频器铭牌说明SIEI变频器拆装（一）2055-2075型号：为装配电气线路连接，必须撤除设备端子盖和电缆进线板：-如上图所示，拧开螺钉(1)，用手压住两边（2）撤除外盖(3)；-拧开两个螺钉(4)，撤除电缆进线板；-撤除键盘，取下接头(5)；-提升位于底部的顶盖（在接头平面之上），然后把它推到顶部(6)。3110-3150型号：为装配电气线路连接，必须撤除设备端子盖和电缆进线板：-拧开两个螺钉(1)，并撤除设备外盖；-拧开两个螺钉(4)，以撤除电缆进线板；-撤除键盘，取下接头(5)；提升位于底部的顶盖（至接头平面以上），然后把它推到顶部(6)。SIEI变频器拆装（二）4185-81600型号：为装配电气线路连接，必须撤除设备端子盖和电缆进线板：拧开两个螺钉后(2)，撤除外盖(1)；拧开两个螺钉后(3)，按图所示移动顶盖并撤除(4)。SIEI变频器主要的PCB板主板（RV板）功率板（PV板）分频卡（PG卡）操作面板（KBS）介绍（一）KBS由带两条16位数字线路的LCD显示器、7LED和9个功能健组成。名称颜色功能-Torque黄色当变频器带负力矩运行时，该LED亮+Torque黄色当变频器带正力矩运行时，该LED亮ALARM红色当变频器发出跳闸故障时，该LED亮Enable绿色当变频器被启用时，该LED亮ZeroSpeed黄色当电机速度为零时，该LED亮Limit黄色当变频器在限流状态下运行时，该LED亮shift黄色当键盘的第二功能被启用时，该LED亮KBS上的LED用于快速的诊断变频器的状态。

启动键，编码器定位和电机自学习的执行键；

停止键，故障复位键；

向下键，配合Shift键可以查看参数的帮助信息；

向上键；配合Shift键可以查看故障信息；

向左/返回键，可以退回上级目录；

确认键

上挡键，配合其他按键实现特殊操作；操作面板（KBS）介绍（二）Avy2055-3150的主回路接线定义（一）Avy4185-4371的主回路接线定义（二）主回路图控制回路接线定义（一）控制回路接线定义（二）6b2a3b5a4b4a7b1a2b6a1b7a5b3aABRCDUp+5V+5Vsensor0V0Vsensor+-+-+-+-+-greenyellowblueredgraypinkWhitebrownblackvioletGray/pinkBlue/redWhite/greenBrown/greenPin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin11Pin10Pin12Pin13Pin9Pin7注：1、编码器型号Heidehain（海德汉）ERN13872、Pin1~pin13为变频器编码器接口端3、同步电机变频器的跳线为：S11~S16为ON，S18~S23跳为A（对SESC型的编码器）。永磁同步编码器连接（一）异步电机的编码器接线：（建议使用内密控SBH-1024-2T编码器）编码器信号AA-BB-CC-0V+5V变频器编码器接口端Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin7Pin9注：如需要接C相则变频器S17跳线为ON，如编码器无C相，则变频器S17跳线为OFF异步编码器连接（二）变频器型号制动电阻型号P[kW]R[Ω]E[kJ]2055MRI/T90068R0.9683320753110MRI/T130049R1.349483150MRI/T220028R2.228824185~4221MRI/T400015R4415.41504301MRI/T400011R6411.61504371MRI/T400011R6411.6150制动电阻的配置第二部分西威（SIEI）变频器主要参数的设置服务菜单用于启用：1、一级菜单的密码：12345；2、二级菜单的密码：28622；编辑密码“12345”输入到参数“InsertPassword（输入密码）”中，然后按“Enter”键确认。注意：在为每次断电后都必须重新输入一级密码。变频器主菜单①进入菜单:STARTUP/Startupconfig/Entersetupmode设置变频器参数和电动机参数；同步电机参数自学习（一）１、Startup/Regulationmode２、选择FieldOriented模式３、变频器自动重启V/F控制闭环矢量控制开环矢量控制安装模式（异步电机）无刷控制安装模式（无刷电机）异步更改调节模式异步电机参数自学习（一）①进入菜单:STARTUP/Startupconfig/Entersetupmode设置变频器参数和电动机参数；②短接变频器的12和18端子（16、19短接）,使输出接触器吸合、抱闸打开(动态需打开，静态不需打开)；③执行下列自学习命令：CurrRegautotune电流自学习注：永磁同步电机只需要进行电流自学习，（静态或动态自学习均可）；④如下图可以得到电流自学习结果,进入菜单:Startup/StartupMode/Autotune/Results；⑤执行Exitsetupmode和Loadsetup；⑥执行Saveconfig。电机参数自学习（二）1、进入菜单：Startup/startupconfig/Mechanicaldata/，机械参数用于单位显示、换算，Fullscalespeed用来换算Maxlinearspeed2、进入菜单：Startup/startupconfig/Weights/，重量参数设置，用于系统惯量补偿，惯量/在加减速过程中的桥箱抖动。机械、重量参数设置

变频器控制永磁同步电机需要知道电机转子磁场的绝对位置，这个位置可以通过学习编码器的绝对位置通道得到,进入菜单：

Startup/Startupconfig/Encodersconfig/1、编码器参数设置HEIDENHAINERN1387NemiconSBH-8192-5MD20-015-C16

2、在Regulationparam/Fluxconfig/Magnetizconfig中的Autophaserot（动态）、Autophasestii（静态）都可以实现自动定位，可根据现场情况自己选择动态或静态ENTER键，当显示Waitingstart…时给定运行信号（使能＋方向）。在进行动态定位时要注意观察曳引轮是否为顺时针旋转，否则任意交换两根电机线，重新进行自动定位。否则将没有输出或输出电流很大，直到过载。3、编码器原点角度的查看：输入二级菜单的密码：28622SERVICE/Brushless/SinCos/Resoff/永磁同步的编码器原点定位2、进入菜单：Travel/Speedprofile/加减速斜坡调整，按实际现场需要。速度与加减速时间参数设置1、进入菜单：Travel/Speedprofile/速度参数调整，按实际现场需要；

电梯启动时序

电梯停止时序进入菜单:Travel/Liftsequence运行时序参数进入菜单:Travel/SpeedreggainsP和I的调整进入菜单:I/Oconfig/Digitalinputs/stddigitalinpsI/O的定义第三部分西威（SIEI）变频器常见问题1、同步与异步变频器的区别（一）外包装铭牌的区别同步变频器异步变频器AC注意：如包装铭牌有改动，有“AC”的图章为异步，有“BR”的图章为同步。注意：如铭牌有改动，有“AC”的图章为异步，有“BR”的图章为同步。同步变频器异步变频器1、同步与异步变频器的区别（二）1、同步与异步变频器的区别（三）异步变频器同步变频器2、故障识别

当有报警时，报警发光二极管点亮，这个红色发光二极管将间歇性地点亮按照以下步骤查看报警并将其复位：1)按Shift+Alarm:显示报警列表； 2)按Enter键一次或者多次直至“Sequencer”信息出现，确认报警；注意!如果报警仍处于激活状态，红色发光二极管将继续闪烁。反之，二极管灭掉。3)按[O]键复位“Sequencer”时序故障。注意!按Enter键将确认报警。确认报警只是将报警信息从报警列表中清除。3、电机自学习过程中的故障报警（一）Noerror无错误Abort用户按Escape或者0键退出，或者移除了使能信号(端子12项)DBaccess<IPA>自助调谐过程中尝试访问特殊指针的数据库Nobreakpoint测量变频器电压失真失败Rshighlim测量电机定子电阻超过最大值Rslowlim测量电机定子电阻超过最小值DTLhighlim计算变频器电压失真DTL超过最大值DTLlowlim计算变频器电压失真DTL超过最小值DTShighlim计算变频器电压DTS超过最大值DTSlowlim计算变频器电压DTS超过最小值LsShighlim计算电机漏电感超过最大值LsSlowlim计算电机漏电感超过最小值ImNomnotfound电机的额定励磁电流测量失败ImMaxnotfound电机的最大励磁电流测量失败RrVlowlim计算电机转子电阻测量过程中超出电压最大极限RrVhighlim计算电机转子电阻测量过程中超出电压最小极限Rrhighlim计算电机转子电阻超过最大值Rrlowlim计算电机转子电阻超过最小值AItoohigh模拟量满量程标度校正时输入值太高AItoolow模拟量满量程标度校正时输入值太低Rr2highlim计算电机转子电阻超过最大值Rr2lowlim计算电机转子电阻超过最小值Drivedisabled尝试启动电机自学习过程时发现使能信号未输入（端子12）Rrtimeout测量电机转子电阻超时Rr2timeout测量电机转子电阻超时LsStimeout测量电机漏电感超时Driveenabled尝试自助调谐过程时变频器已经启动Calcerror测量数据时发生错误Configerror<errcode>数据库基于自助调谐数据配置时发生特定的配置错误Cmdnotsupported当前状态下指令无法执行3、电机自学习过程中的故障报警（二）4、常见故障处理措施（一）Failuresupply将控制端子及编码器电缆线全部拆除,如果故障仍然存在可判断为控制板损坏,否则检查相关线路Undervoltage检查输入侧交流电压,并测量实际的直流电压值,与面板显示DClinkVoltage值比较.如果显示值与测量值偏差较大,说明直流侧电压检测电路问题.如果在运行中出现过压,请检查充电电路及电容Overvoltage检查制动单元和制动电阻,测量并比较直流电压实际值与面板显示值.如果显示值与测量值偏差较大,说明直流侧电压检测电路问题.IGBTdesaturat检查电机及连接电缆,测量输出接触器的触点是否正常,18.5KW以上功率检查IGBT的触发电缆线,否则可判断为电源板故障Instovercurrent检查电机及连接电缆,18.5KW以上功率请检查电流传感器和电源板的电缆连接插线Groundfault检查电机绝缘情况,18.5KW以上功率请检查电流传感器和电源板的电缆连接插线Currfbklost检查电流传感器,18.5KW以上确保电流传感器到电源板的电缆插线是否正常,否则为电源板故障Externalfault检查对应的数字量输入是否正常,可通过面板I/O监控Spdfbkloss检查控制板上有关的编码器跳线设置,检查编码器连接电缆和插头,确认控制板上编码器接口电源指示灯是否正常.检查有关的编码器设定参数ModuleOT查看散热片温度,尝试故障复位.如果散热片温度正常,但故障无法复位,可判断为模块或电源板故障,如果散热片温度正常,但故障能够复位,请检查IGBT的固定镙丝HeatsinkOT查看监控菜单的散热片温度,测量温度传感器的阻值MotorOT检查端子78.79上连接的1K电阻阻值,如果正常可判断为控制板故障HeatsinkSOT查看监控菜单的散热片温度,测量温度传感器的阻值RegulationSOT改报警通过控制板微处理芯片内部的温度传感器来检测,报警阀值为60度IntakeairSOT查看监控菜单的散热片温度,测量温度传感器的阻值Contfbkfail检查接触反馈信号,确认参数是否设置正确4、常见故障处理措施（二）Commcardfault检查是否错误地开启了(enable)通讯卡参数Applcardfault检查是否错误地开启了(enable)多功能卡参数Driveoverload检查编码器与电机的相序,重复编码器定位操作Motoroverload检查Motorprotection的参数设定BUoverload检查BUprotection的参数设定Datalost尝试复位并保存参数,断电后如果仍然出现可判断为控制板故障Brakefbkfail检查抱闸反馈信号及参数的设置Maxtime清除PlayGround文件,尝试复位并保存参数,断电后如果仍然出现可判断为控制板故障Sequencer其他故障消除后按O键复位Doorfbkfail检查提前开门的反馈信号及参数的设置Overspeed检查编码器及电缆线,重复编码器定位操作,确认超速阀值是否过小UVrepetitive增加UVRattempts参数值,按Undervoltage故障处理方式检查4、常见故障处理措施（三）IOCrepetitive确认电机自学习及编码器定位是否正常完成,按照IOC故障处理方式检查IGBTdesatrepet检查电机及连接电缆,测量输出接触器的触点是否正常,18.5KW以上功率检查IGBT的触发电缆线,否则可判断为电源板故障WatchDoguser尝试复位并保存参数,断电后如果仍然出现可判断为控制板故障HWfail检查参数,是否错误地开启了其他扩展卡4、常见故障处理措施（四）DBERRIPA:错误码最常见的错误代码:4超出最大极限值5超出最低极限值12整数溢出参数的IPA可以在说明书最后章节的”参数索引”中查找,对于IPA无法查到的故障请使用CONF99软件进行诊断或者联系SIEI技术人员。例如:DBERR1885：4参数1885Fullscalespeed满量程速度设置过大。5、数据库错误故障报警与处理变频器出现问题后，一般通过“望、闻、问、切”四诊可以初步的判断变频器是否损坏，具体如下：望：望变频器的操作面板、主板、电源板、整流桥、IGBT等元部件有无异常，如：变形、烧焦、熏黑等现象；闻：闻变频器是否有异常的气味，特别焦味的出现；闻