液压传动第二章课件

液压传动第二章课件液压传动基础知识液压泵与液压马达液压缸液压控制阀液压辅助元件01液压传动基础知识液压传动的基本原理是利用液体压力能传递动力和运动。通过密封容器内的液体压力，可以实现机械能的转换和传输。液压传动的特点包括：可在较大范围内实现无级调速；输出力矩大、惯性小、响应速度快；对工作环境适应性强，可在高温、低温、高海拔、强磁场等恶劣环境下工作；可实现大范围远程遥控。液压传动系统通常由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件等组成，通过这些元件的协同工作，实现系统的功能。液压传动的基本原理液压系统通常由以下几个主要部分组成：能源装置、执行元件、控制调节元件、辅助元件和工作介质。能源装置负责提供系统所需的动力，执行元件则将液体压力能转换为机械能，实现所需动作。控制调节元件用于调节和控制系统的工作压力、流量和方向等参数，辅助元件包括油箱、过滤器、热交换器等，工作介质则起到传递能量的作用。液压系统的组成液压传动的特点包括：能够在较大范围内实现无级调速，使得机器运转更加平稳；输出力矩大、惯性小、响应速度快，使得机器具有较高的工作效率和良好的动态性能；对工作环境适应性强，可在高温、低温、高海拔、强磁场等恶劣环境下工作；可实现大范围远程遥控，提高机器的可操作性和安全性。液压传动的特点02液压泵与液压马达液压泵是液压传动系统中的动力元件，它能够将原动机（如电动机）的机械能转换为液体的压力能，为整个系统提供动力。液压泵的工作原理基于帕斯卡原理，即密闭液体在压力作用下能够传递力。液压泵通过吸油和排油的过程，将机械能转换为液体的压力能。在液压泵中，密封容腔的容积会周期性地增大和减小，从而实现吸油和排油的过程。当密封容腔容积增大时，压力减小，吸油；当密封容腔容积减小时，压力增大，排油。液压泵的工作原理螺杆泵依靠螺杆的旋转来吸排油，具有流量稳定、压力较高、工作可靠等优点，但螺杆易磨损。柱塞泵依靠柱塞在缸体中往复运动来吸排油，具有压力高、密封性好等优点，但结构复杂、价格昂贵。叶片泵依靠转子旋转时叶片在偏心套的作用下伸出和缩回来完成吸排油过程，具有流量均匀、噪声小等优点，但结构较复杂。按照工作原理，液压泵可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。齿轮泵依靠齿轮的啮合来传递力，具有结构简单、价格低廉、工作可靠等优点，但流量脉动大，噪声大。液压泵的分类液压马达是液压传动系统中的执行元件，它能够将液体的压力能转换为机械能，驱动负载转动。液压马达的工作原理与液压泵相反，它是依靠密封容腔内液体压力的作用来驱动转子旋转的。当密封容腔内的液体压力达到一定值时，就会产生足够大的力矩来克服负载并驱动转子旋转。液压马达的转速、转矩和方向可以通过改变输入的流量和压力来控制。液压马达的工作原理齿轮马达依靠齿轮的啮合来传递力矩，具有结构简单、价格低廉、工作可靠等优点，但流量脉动大，噪声大。叶片马达依靠叶片在转子上的伸缩来完成转动，具有流量均匀、噪声小等优点，但结构较复杂。螺杆马达依靠螺杆的旋转来产生力矩，具有流量稳定、压力较高、工作可靠等优点，但螺杆易磨损。柱塞马达依靠柱塞在缸体中往复运动来产生力矩，具有压力高、密封性好等优点，但结构复杂、价格昂贵。按照工作原理，液压马达可分为齿轮马达、叶片马达、柱塞马达和螺杆马达等。液压马达的分类03液压缸液压缸是液压传动系统中的执行元件，它把液体的压力能转换为机械能，从而驱动工作机构实现往复运动或旋转运动。当有压力油进入有杆腔时，由于活塞的有效面积不同，有杆腔的油压大于无杆腔，推动活塞向一个方向运动，从而带动工作机构运动。当活塞运动到终点时，通过换向阀改变油路方向，使有杆腔变为无杆腔，无杆腔变为有杆腔，继续推动活塞向相反方向运动，从而实现往复运动。工作原理基于帕斯卡原理，即密闭液体在压力作用下，其压强向各个方向传递是相等的。液压缸内部有两个腔体，分别为有杆腔和无杆腔，它们通过活塞与缸筒之间的油膜密封。液压缸的工作原理输入标题02010403液压缸的分类根据结构形式，液压缸可分为活塞缸、柱塞缸、摆动缸和组合缸等。根据使用压力，液压缸可分为低压、中压、高压和超高压液压缸。不同压力等级的液压缸适用于不同的工作场合和负载需求。根据安装方式，液压缸可分为固定式和回转式。固定式液压缸主要用于固定工作台或支架上，而回转式液压缸则用于需要回转运动的场合。根据工作介质，液压缸可分为水压缸和油压缸。水压缸通常用于需要较大推力和较低速度的场合，而油压缸则适用于需要较高速度和较小推力的场合。液压缸主要由缸筒、活塞、活塞杆、端盖、密封件和连接件等组成。缸筒是液压缸的主要承载部件，通常采用无缝钢管或铸铁制造，其内壁光滑，具有良好的耐磨性和耐腐蚀性。活塞在缸筒内滑动，将压力油的能量传递给工作机构。活塞通常采用铸铁、青铜或不锈钢等材料制造，表面镀铬或喷涂耐磨材料以提高耐磨性。液压缸的组成活塞杆是连接活塞与工作机构的部件，通常采用实心或空心钢管制造，表面镀铬或喷涂耐磨材料以提高耐磨性。密封件用于防止压力油泄漏和外部杂质进入液压缸内部。常见的密封件有橡胶密封圈、聚氨酯密封圈和金属密封圈等。端盖固定在缸筒的两端，用于安装密封件和缓冲装置。根据需要，端盖可采用铸铁、钢材或铝合金等材料制造。连接件用于将液压缸与其他部件连接起来，如螺栓、螺母和垫圈等。液压缸的组成04液压控制阀根据结构形式滑阀、座阀和射流阀根据控制方式手动、机动、气动和电动控制阀方向控制阀方向控制阀的工作原理利用阀芯和阀体的相对运动来控制油液流动的方向，从而实现执行元件的启动、停止或换向。方向控制阀方向控制阀的特点结构简单，操作方便。动作灵敏，密封性好。适应性强，应用广泛。01020304方向控制阀压力控制阀的分类溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。压力控制阀的工作原理压力控制阀利用弹簧或液压力作用在阀芯上，使阀芯产生位移，从而控制油液的压力。压力控制阀压力控制阀的特点动作灵敏，密封性好。调节方便，压力稳定。结构简单，体积小。压力控制阀03流量控制阀的工作原理01流量控制阀的分类02节流阀、调速阀和分流集流阀等。流量控制阀123利用节流原理，通过改变开口面积来调节油液的流量。流量控制阀的特点调节方便，流量稳定。流量控制阀动作灵敏，密封性好。结构简单，体积小。流量控制阀05液压辅助元件用于存储液压油，起到容量补偿、散热、沉淀杂质的作用。功能分类设计要点按结构可分为开式和闭式油箱，按油面高低可分为固定式和移动式油箱。油箱尺寸需根据系统流量和泵的排量来设计，同时要合理布置进出油口、回油口、排油口等。030201油箱用于降低液压油的温度，保持系统正常工作温度范围。功能按冷却方式可分为风冷和水冷两种，按结构可分为板式、管式和散热片式。分类冷却器的散热面积和冷却效率需根据液压油的流量和温度来设计。设计要点冷却器用于过滤液压油中的杂质，保持油的清洁度，防止元件磨损和堵塞。功能按过滤精度可分为粗过滤器、精过滤器和超精过滤器，按结构可分为吸油过滤器和压油过滤器。分类过滤器的过滤精度和通流能力需根据液压系统的要求来选择，同时要定期更换滤