汽车构造与原理（下册 底盘 车身）课件第12章 汽车传动系统

第2篇汽车底盘汽车底盘的组成汽车传动系统第12章汽车传动系统的组成本章内容架构教学目标要求、重点与难点12.1.1汽车离合器概述汽车离合器的安装位置12.1汽车离合器的结构与工作原理离合器1.离合器的功用1）起步时，发动机是运转的，汽车却是静止的，如何使汽车运动起来？保证汽车平稳起步2）汽车运动起来以后如何一步一步的提速？便于换挡3）紧急制动时应当如何做？离合器操作不当发动机为什么熄火？防止传动系过载2.离合器基本组成与工作原理(视频)

离合器工作过程——初始状态

离合器的初始状态，离合器的分离轴承与膜片弹簧之间有一定的自由间隙。初始状态离合器工作过程——自由行程

在完成自由行程后离合器的自由间隙消除离合器工作过程——有效行程

3.离合器的类型离合器1.电磁离合器3.液力离合器2.摩擦式离合器类别一.摩擦式离合器单离合干式双离合类别二.电磁离合器干式单片电磁离合器如图所示：线圈通电时产生磁力吸合“衔铁”片，离合器处于接合状态；线圈断电时“衔铁”弹回，离合器处于分离状态。这种离合应用在汽车空调系统上，用来控制空调压缩机的起动与停止。类别三.液力离合器12.1.2摩擦式离合器的基本结构与工作原理摩擦式离合器由1.主动部分2.从动部分3.压紧装置4.操纵机构四部分组成。主动部分：包括飞轮、离合器盖和压盘等1.主动部分2.从动部分：不带扭转减振器的从动盘2.从动部分：带扭转减振器的从动盘离合器从动盘动力传递路线3.压紧装置

膜片弹簧压紧装置螺旋弹簧压紧装置膜片弹簧离合器工作原理膜片弹簧离合器工作原理a）安装前位置b）接合状态c）分离位置1-飞轮2-离合器盖3-压盘4-分离钩5-膜片弹簧6-后钢丝支承环7-前钢丝支承环8-分离轴承4.离合器操纵机构

作用：离合器操纵机构是驾驶员借以使离合器分离和接合的一套机构。它起始于离合器踏板，终止于飞轮壳内的分离轴承。分类：按照分离合器操纵能源不同，操纵机构分为人力式和助力式两类。人力式按所用传动媒介不同又分机械式和液压式两种。

离合器操纵机构——机械式

离合器绳索式操纵机构1-从动盘2-离合器盖总成3-调整螺母4-操纵绳索5-轴承衬套及防尘罩6-卡环7-复位弹簧8-分离叉传动臂9-黄铜衬套10-分离叉11-分离套筒12-分离轴承13-调节螺钉14-回位弹簧15-离合器踏板A-踏板高度离合器操纵机构——液压式

离合器操纵机构——液压式

主缸功能：使油液通过管路流至离合器分泵，通过使用进油孔和补偿孔对温度变化和最小油液损失进行补偿，以维持正确的流量；通过储油箱补偿孔排出流体，补偿了离合器从动盘和压盘的磨损，从而无需进行周期性调整。

离合器总泵离合器操纵机构——液压式

离合器工作缸1-壳体2-油缸3-活塞4-皮碗5-档圈6-护套7-推杆接头A-补偿孔B-进油孔工作缸的构造组成：活塞、两皮圈、推杆和放气螺钉等。缸体左端装有进油管接头与放气螺钉。当管路内有空气存在而影响离合器操纵时，则可拧出放气螺钉进行放气。离合器操纵机构——分离轴承

离合器分离轴承离合器操纵机构——分离拨叉

分离拨叉是固定件，膜片弹簧内端是旋转件，不能让他们直接接触，因此需要设计一个中间连接部件，通过分离轴承可以使分离杠杆一边旋转一边沿离合器输出轴轴向移动，从而保证了离合器能够接合平顺，分离柔和，减少磨损，延长离合器及整个传动系的使用寿命。本节小结1.离作器安装于发动机与变速器之间，其作用是暂时分离和平顺结合发动机的动力传递。2.摩擦式离合器由主动部分、从动部分、压紧装置和操纵机构四部分组成。3.汽车离合器有摩擦式、液力耦合式和电磁式几种。4.离合器压紧弹簧的型式有螺旋弹簧式和膜片弹簧式两种，后者在现代汽车上得到了广泛的应用。5.带扭转减振器的离合器可避免汽车传动系统的共振，并缓和冲击，提高传动系零件寿命，使汽车起步平稳。6.当离合器处于正常接合状态，在分离轴承和分离杠杆之间留有一定量的间隙，称离合器分离间隙，应定时检查调整，要明白分离间隙的作用。7.为消除离合器分离间隙等所对应的离合器踏板行程称为离合器踏板自由行程，应定时检查调整。12.2手动变速器的结构与工作原理12.2.1变速器概述1.变速器的功用（1）变速变扭（2）实现倒车（3）中断动力

2.变速器的类型

3.变速器的基本工作原理

12.2.2手动变速器的构造与工作原理

桑塔纳2000GSi轿车330型变速器机构简图1.基本结构

2.动力传递路线（倒挡）

三挡动力传递视频3.变速器的润滑4.同步器

5.手动变速器的操纵机构手动变速器

视频12.3液力机械传动自动变速器结构与原理12.3.1概述

1.自动变速器的特点2.自动变速器的类型3.自动变速器总体组成与基本工作原理11.3液力变矩器图15-7液力变矩器展开图B-泵轮W-涡轮D-导轮2液力变矩器原理液力变矩器工作原理视频4.液力变矩器特性12.3.3齿轮变速机构单排行星齿轮机构

视频行星齿轮运动

视频

辛普森行星齿轮机构档位档C1C2B1B2i一挡○××○2+1/α二挡○×○×1+1/α三挡○○××1.0倒挡×○×○-α注：“○”表示操纵件起作用，“×”表示操纵件不起作用2.换挡执行机构（1）离合器湿式多片式离合器的结构原理视频62（2）制动器制动器视频（3）单向离合器单向离合器视频12.3.4液压控制系统自动换档控制原理示意图1.液压控制系统总体组成与控制原理2.液压控制系统主要部件的结构及工作原理（1）液压泵齿轮泵视频（2）节气门阀（3）调速阀（4）调压装置（5）手控制阀手控制阀视频表11-5丰田A43D自动变速器自动换挡范围和手动阀油路位置自动换挡范围与主油路e相通的油道P停车R倒车F、g、hN空挡D1～４挡自动换挡c、d2不能由２挡升３挡a、b、c、dL只能在１挡行驶a、b、c、d、g、h（6）换档阀

换档电磁阀工作状态换档电磁阀工作状态1档2档3档4档A×OO×BOO××注：×—不通电；O—通电（7）锁止离合器控制阀12.3.5电子控制系统AMT控制系统

视频1.传感器（1）节气门位置传感器（2）车速传感器（3）油温传感器2.电磁阀3.ECU12.4双离合自动变速器结构与原理12.4.2双离合自动变速器的结构12.4.3双离合自动变速器的工作原理12.5CVT的结构与工作原理1.CVT的基本结构2.CVT的基本工作原理金属带式无级变速器组成和工作原理视频12.6

汽车万向传动装置的结构与工作原理

12.6.1汽车万向传动装置在汽车上的应用万向节传动轴12.6.2

万向节的类别刚性万向节不等速万向节等速万向节准等速万向节挠（柔）性万向节十字轴式三销轴式、双联式球叉式、球笼式万向节1.不等速万向节

综上所述，当主动叉轴以等角速旋转时，从动叉轴是不等角速的，并在ω1/cosα≥ω2≥ω1cosα范围内变化，变化的周期为180°。且从动叉轴不等角速程度随轴间夹角α的加大而加大。但主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转一圈，从动轴也转一圈。所谓不等速性是指从动轴在转动一周内其角速度的不均匀。2、准等速万向节三销式万向节是双联万向节演变而来的。结构特点：

主、从动偏心轴叉分别与转向驱动桥的内、外半轴制成一体；叉孔中心与叉轴中心线互相垂直但不相交；两叉由两个三销轴连接；三销轴大端中心线与小端轴颈中心线重合；靠近大端两侧有两轴颈，其中心线与小端轴颈中心线垂直关相交。三销轴三销轴主动偏心轴叉从动偏心轴叉3.等速万向节原理:

使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。

两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角的平分面上，P点两齿轮的圆周速度始终相等。形式：球叉式、球笼式。/2/2OP1）球笼式等速万向节星形套（内滚道）主动轴球笼（保持架）钢球球形壳（外滚道）②球笼式万向节的等速性外滚道中心A、内滚道中心B位于万向节中心O两边，C为钢球中心；由于△COA≌△COB，因此传力钢球位于交角平分面上，保证了等角速传动。（2）球笼式万向节

①固定型球笼式万向节（RF节）②伸缩型球笼式万向节（VL节）特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移。球笼式万向节RF节和VL节的应用RF节和VL节广泛应用于采用独立悬架的轿车转向驱动桥，如红旗、桑塔纳、捷达、宝来、奥迪等轿车的前桥。其中RF节用于靠近车轮处，VL节用于靠近驱动桥处。

球笼式万向节VL节球笼式万向节RF节2）球叉式等角速万向节结构特点：主、从动叉分别与内外半轴制成一体；主、从动叉上各有四个曲面凹槽；四个传力钢球，一个定心钢球。3）三叉式等速万向节

如右图所示为三叉式等速万向节（也称三角式万向节），主要由三销总成和万向节套组成。三销总成的花键孔与传动轴内花键配合，三个销轴上均装有轴承，以减小磨损。万向节套的凸缘用螺栓连接，为防止润滑脂外露，万向节由防护罩封护，并用卡箍紧固。三叉式等速万向节结构简单，磨损小，并且可以轴向伸缩，在轿车的应用也逐渐增多，常用于转向驱动桥半轴内端。1.锁定三角架2.橡胶紧固件3.保护罩4.保护罩卡箍5.漏斗性轴6.止推块7.垫圈8.外座圈4.挠性万向节挠性万向节依靠其中弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉。由于弹性件的弹性变形量有限，故挠性万向节一般用于两轴间夹角不大（3°-5°）和只有微量轴向位移的万向传动场合。主要用于消除制造安装误差。优点：弹性件可起减振作用，结构简单，无需润滑。12.6.3传动轴和中间支承传动轴部件－－滑动叉汽车行驶过程中，变速器与驱动桥的相对位置经常变化，为避免运动干涉，传动轴中设有由滑动叉和花键轴组成的滑动花键连接，以实现传动轴长度的变化。传动轴都要检查动平衡：空心传动轴一般用钢板湾卷焊接而成，超重型货车直接采用无缝钢管。即使厚度均匀，也存在材料不均匀，制造误差等，出厂前要经过动平衡检验，焊接的小块就是用于平衡的。平衡片

传动轴多采用短而粗的空心结构：以提高传动轴的自振频率、强度和刚度，当过长时，作成两节，前节叫中间传动轴，后节叫主传动轴，并设中间支承。

传动轴的中间支承12.7

汽车驱动桥的结构与工作原理

12.7.1驱动桥基本结构与类型

驱动桥的组成主减速器、差速器、半轴、万向节、驱动轮和桥壳等主减速器、差速器万向节半轴半轴桥壳

12.7.2主减速器主减速器主减速器差速器12.7.3差速器1.差速器的功用将主减速器传来的动力传给左、右两半轴，并在转弯行驶时允许左、右半轴以不同转速旋转（差速）2.普通齿轮式差速器的结构与工作原理差速器M1=M2=M0/23.防滑差速器3.电子差速锁

4.托森差速器12.7.4半轴与桥壳1.半轴佳美2.4半轴小货车半轴2.桥壳12.7.5

四轮驱动系统1.可转换四轮驱动系统锁定毂2.全时四轮驱动系统1-发动机2-手动变速器3-轴间差速器4-后桥总成5-传动轴6-变速器第二轴7-前桥总成3.电子控