锂电池卷绕机卷绕机毕业设计管理资料

毕业设计说明书题目名称： 锂电池卷绕机卷绕机构院系名称：机电学院班 级：机自XXX班学 号：XXXX学生姓名：XXX指导教师：XXX2001年05月摘要锂电池卷绕机卷绕机构是锂电卷绕设备中的重要的组成部分，它对电池的质量和寿命有很大的影响，它的设计对电池的自动化会有很大的作用。其设计的实质是在完成总体的设计方案以后，就指各个主要零部件的设计、安装、定位等问题，并对个别零件进行强度校核和试验。并在相关专题中，对轴和轴承的寿命延长进行比较详细的分析。在各个零部件的设计中，要包括材料的选择、尺寸的确定、加工的要求，结构工艺性的满足，以及与其他零件的配合的要求等。在强度的校核是，要运用的相关公式，进行危险部位的分析、查表、作图和计算等。并随后对整体进行安装、工作过程以及工作后的各方面的检查，同时兼顾到维修、保险装置等方面的问题，最后对两个主要工作零件的加工精度、公差选择进行分析，以保证卷绕机构最终设计的经济性和可靠性。关键词：锂电池、卷绕机、经济性AbstractLithiumbatterywindingmachinewindingwindingdevicebodyislithiumimportantpartofitsqualityandlongevityofthebatteryhasagreatinfluence,anditsautomateddesignofthebatterywillhaveasignificantrole.Theessenceofitsdesign,thecompletionoftheoveralldesignofthefuture,theyrefertoeachofthemajorcomponentsofthedesign,installation,positioningandotherissues,andcheckingthestrengthofindividualcomponentsandtesting.Andrelatedtopicsinthelifeoftheshaftandbearingstoextendthemoredetailedanalysis.Invariouspartsofthedesign,toincludematerialselection,determinethesize,processingrequirements,thestructureofthemeetingprocess,andwithotherpartsofthematchingrequirements.Checktheintensityisrelatedtotheuseofformulaforriskpartsoftheanalysis,look-uptable,mappingandcomputing.Andthesubsequentinstallationofthewholeworkprocessandworkinallaspectsoftheinspection,takingintoaccountthemaintenance,insurance,equipmentandotherissues,thelastofthetwomainworkingpartsofthemachiningaccuracy,ToleranceanalysisinordertoensurethewindingFinaldesignofeconomicinstitutionsandreliability.Keywords:lithiumbattery,windingmachine,economy前言时间匆匆，四年一挥而过，毕业在即，需要自己完成最后一个任务：完成毕业设计，为自己能毕业画上一个圆满的句号。本来打算是在学校里做毕业设计的，所以上学期的时候我选的是肖老师的课题，后来由于我找了份工作，这个公司和学校里有一个合作计划：也就是让学生去公司里做毕业设计。就在这学期刚开学的时候，我们几个人就风尘仆仆的坐火车到赢合科技有限公司去做毕业设计了，顺便去那边实习，刚到公司恰好赶上公司搬家，于是我们几个就像干苦力似地在那干了一个星期的体力活，厂搬完了之后，我们就开始在厂里干起了装配活，在装配的过程中，我们学到了很多东西，了解了车技的装配工艺和零件的加工工艺，在装配过程中也发现了很多的问题。我们发现车间里没有装配工艺图和相关的指导文件，我们的装配就是完全在师傅的指导下进行的。后来我们就在工程师的指导下选择了自己的毕业设计课题，而我选的就是：单头全自动卷绕机构，我的任务就是合理的设计各零部件之间的形状配合尺寸，使结构更加的合理完善。目录1引言 1 1 1 1 1 2 22方案设计 3 3 7 7 7 8 8联轴器的选择 8 9 9轴承的选择 10气缸的选择 10 113 设计计算 12 12 12 12 14 14 15 15TOC\o"1-5"\h\z 15 16 19\o"CurrentDocument"4结论 21\o"CurrentDocument"参考文献 25\o"CurrentDocument"致谢 26\o"CurrentDocument"附录 271引言我国锂离子电池的生产尚处于起步时期，目前还没有一家企业进入规模化生产阶段。但是，由于国家鼓励发展锂离子电池的生产，我国不少电池厂以及一些有实力的企业集团均看到了中国锂离子电池的潜在市场，正准备或已不惜投巨资生产理离子电池，这些作法无疑会促进民族锂离子电池工业的发展。（1）按自动化程度可分为：半自动锂电池卷绕机和全自动锂电池卷绕机；（2）按卷绕工位可分为：单头锂电池卷绕机、双头锂电池卷绕机和三头锂电池卷绕机；（3）按电池形状可以分为：圆形锂电池卷绕机和方形锂电池卷绕机。用于锂离子电池电芯半自动卷绕；适合于油性极片、水性极片及各种隔膜；设备的8大特点：（1）人工上极片、自动卷绕、自动换针、自动贴终止胶带及自动下料；（2）极片、隔膜张力方便调节；（3）极片、隔膜张力恒定，电芯一致性好同时设有真空吸尘装置（4）设备操作简单，工人培训时间短；（5）设备调试时间短，用料节省，换型调整方便；（6）设备故障率低、维护容易；（7）质量性能价格比高，是适合中国国情的高品质电芯生产模式；是锂离子电芯制造企业提高产品质量的理想设备；具体时间节拍与工人操作熟练程度及极片质量有关控制方式：触摸屏操作界面，工作参数可自由设定；生产模式选择极片进入方式选择：先入正极后入负极；先入负极后入正极；正负极同时入；外包结尾方式：可选择（正或负）极片外包和隔膜外包；卷绕模式：恒角速度式或恒线速度模式；特点：运行稳定、调试方便、操作简单。圆形动力锂电池全自动卷绕机的特点可总结为：（1）将焊有极耳的正、负极片、隔膜料卷安装在固定装置上，自动放卷、自动纠偏、自动卷绕、自动输出电芯之功能，操作保养方便。（2）适用于圆形动力锂电池电芯的全自动卷绕。（3）采用交流伺服电机驱动、张力控制放卷，张力可调。（4）放卷和卷绕均有纠偏装置。（5）对极片有磁性清理装置，除静电装置、刷尘、吸尘装置并回收。（6）极片送入夹头前自动纠偏、直线导向、定位，保证卷绕质量。（7）先入正极或负极均可调。（8）具备隔膜外包和极片外包两种方式。（9）检测装置监控工作运行状况，如有异常自动报警、停机。（10）PLC控制系统，触摸屏显示，设置、操作方便。（11）成品自动输送，结构合理。卷绕部分在生产中对电池的质量产生着决定性的影响。卷绕部分的工作原理为伺服驱动电机通过联轴器带动输入轴转动，输入轴带动两个同步轮转动，同步轮通过传送带将动力传递给另一组同步轮，同时带动针套转动，针套通过与键的组合带动针柄转动，针柄带动卷针转动，实现两卷针的同步；抽针的动作由气缸来完成，气缸通过在其行程内的来回移动实现卷针的抽出和送入。2方案设计首先介绍一下交流伺服电机与普通电机区别：（1）根据电机的不同应用领域，电机的种类很多，交流伺服电机属于控制类电机。伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。伺服电机的构造与普通电机是有区别的，带编码器反馈闭环控制，能满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几Kw以上的同步伺服电机价格很贵，在这样的现场应用，多采用交流异步伺服电机，往往采用变频器驱动。（2） 电机的材料、结构和加工工艺，交流伺服电机要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机）。就是说当伺服驱动器输出电流、电压、频率变化很快时，伺服电机能产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机。当然不是说变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频器的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。（3） 交流电机一般分为同步和异步电机：1） 交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。2） 交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。3）对应交流同步和异步电机，变频器就有相应的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服。当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。4）交流伺服电机与普通电机还有很多区别，可以参考一下《电机学》方面的书籍；普通电机通常功率很大，尤其是启动电流很大，伺服驱动器的电流容量不能满足要求。可从电机的尺寸就知道原因了。关于伺服的应用。有很多方面，连一个小小的电磁调压阀，也可以算上一个伺服系统。其他伺服应用如火炮或雷达，用作随动，要求实时性好，动态响应快，超调小，精度在其次。如果是机床，则经常用作恒速，位置高精度，实时性要求不高。首先得确定你应用在什么场合。如果用在机床上，则控制部分硬件可以设计得相对简单一些，成本也相应低些。如果用于军工，则内部固件设计时控制算法应该更灵活，比如提供位置环滤波、速度环滤波、非线性、最优化或智能化算法。当然不需要在一个硬件部分上实现。可以面向对象做成几种类型的产品。交流伺服在加工中心、自动车床、电动注塑机、机械手、印刷机、包装机、弹簧机、三坐标测量仪、电火花加工机等等方面的设备有广阔的应用。关于步进电机和交流伺服电机的性能有较大差别。步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。如：1、制精度不同；2、低频特性不同3、矩频特性不同4、过载能力不同5、运行性能不同6、速度响应性能不同。交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。有关伺服零点开关的问题。找零的方法有很多种，可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成（有些品牌伺服电机有完整的回原点功能），也可通过上位机配合伺服完成，但回原点的原理基本上常见的有以下几种。（1）伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，马上减速停止，以此点为原点。（2）回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。换一种说法是：（1）转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，:，，（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。（2）位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。（3）速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。通过以上几种电机的比较，可知：伺服电机电机在自动化加工的过程中有很高的控制精度，使电池的隔膜和极片在加工的过程中很好的保证其精确长度，这可以满足锂电池加工的要求，因而这里选用伺服电机进行传动。同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达1:10。允许线速度可达50M/S,传递功率从几瓦到百千瓦。传动效率高，一般可达98%，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。本产品广泛用于纺织、机床、烟草、通讯电缆、轻工、化工、冶金仪表仪器、食品、矿山、石油、汽车等各行业各种类型的机械传动中。同步带传动特点：（1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；（2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；（3）传动效率高，，节能效果明显；（4）维护保养方便，不需润滑，维护费用低；（5）速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦；（6）可用于长距离传动，中心距可达10m以上。优点：（1）效率高；（2）结构紧凑；（3）工作可靠、寿命长；（4）传动比稳定；（5）应用范围广；缺点：（1）制造安装精度要求高，成本高；（2）不宜用于传动距离过大的场合。链条传动优点：对应用环境要求一般不是很高，可用在高温、重载、低速、尘埃较大的环境并且适合较远两轴间的传动。缺点：磨损变形影响使用，使用过程有一定的声响。通过以上几种分析可知，轴承传动在选用的过程中有很多的优势，但它受空间的限制，两个传动轴之间的距离不能太大，在这个设计中，它就因为这个而被放弃链条传动虽然也符合本设计的使用要求，但存在一定的噪音，这里不予采用，而同步带传动无疑是最理想的选择。联轴器的选择选择一种可用的联轴器类型可考虑一下几点：（1）所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振的功能要求。例如，对大功率的重载传动，可选用齿式联轴器；对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等具有高弹性的联轴器。（2）联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动的轴，应选用平衡精度高的联轴器。（3）两轴相对位移的大小和方向。在安装调整过程中，难以保持两轴严格精确队中，或工作过程中，两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。（4）联轴器的可靠性和工作环境。通常由金属元件制成的不需要润滑的联轴器比较可靠；需要润滑的联轴器，其性能易受润滑完善程度的影响，且可能污染环境含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度、腐蚀性介质及强光等比较敏感，而且容易老化。（5）联轴器的制造、安装、维护和成本。在满足使用性能的前提下，应选用装拆方便、维护简单、成本低的联轴器。例如刚性联轴器不但结构简单，而且装拆方便，可用于低速、刚性大的传动轴。一般的非金属弹性元件联轴器，由于具有良好的综合性能，广泛适用于一般的中小功率传动。根据以上几点我决定选用夹持型联轴器，下面对其进行设计计算：（1）初估联轴器输出轴的直径选取轴的材料为45号钢，调质处理。取，于是得：A二1120Ip .'o078d二A 二112x3 二112x0.054二6.03mino3n 5001W（2）选择联轴器的类型和型号由于联轴器所传递的功率很小，故可采用夹持型联轴器（适用伺服马达型）。联轴器的计算转矩T二KT。考虑到转矩很小，故取K5，则caAW Ka-1.50.078T二KT二1.5x9.55x106x 二2234.7N•mm二2.2347N•mcaAW 500按照计算转矩T应小于联轴器公称转矩的条件，由书《MiSUMi-FA工厂自动ca化用零件》p查得，选用MMJCP55-16-20,其公称转矩T=20N・m。伺服马达端798直径d=16mm，轴端直径d=20mm，最大直径D=56mm，长度L=60mm。121）选择轴的材料选取45钢调质，硬度230HBS,强度极限g=640HBS,屈服极限b二355B SMPa,弯曲疲劳强度极限b=275Mpa,剪切疲劳极限T=155Mpa，对称循环-1-1变府力时的需用应力[g]=60Mpa。-1(2)初步估算轴的最小直径取A二112，贝U：减速器输入端轴的最小直径：0Ip |'o078d>112x3+二112x3 二112x0.054二6.03mmmin 3 弋500考虑到轴在实际生产中的使用寿命问题，在这里将轴的直径取为d=20mm输入轴的结构设计如图所示图2-1输入轴的结构轴承的选择输入轴的直径d=20mm，这里选取深沟球轴承6804。针套的直径d 30 ，这里选取深沟球轴承6006。d=30mm1气缸的选择气缸在本设计中具有一个很重要的作用，因此也对其提了比较高的要求：。需要满足的参数：行程L>300mm，这里选择：SMC磁偶式无杆气缸L-CY1L35H-300-F79，行程为L=300mm。图2-2卷绕机构三维图3设计计算为了满足电池对隔膜和极片长度的精确要求，本机构同样对电机转速和电机有比较精确地要求，并且在转动的过程中，要求电机能够精确地停止到某一精确地位置，并且还能准确的控制电机的圈数，因此这里选用伺服电机，电压为220v。现需要设计一台满足以下几个参数的锂电池卷绕机构：=5-10N=10-20NF2=300-500r/min=20-40mm电动机的功率主要由运行时发热条件限定，在不变或变化很小的载荷下长期连续运行的机械，只要其电动机的负载不超过额定值，电动机便不会过热，通常不必校验发热和启动力矩。所选电动机的额定功率P应等于或稍大于满足工作要求的功ed率率P，即ded需要电动机输出工作要求的功率P为：d式中：P—工作机所需有效功率，由工作机的工艺阻力及运行参数确定；w耳一电动机至工作机之间传动装置的总效率。不同专业机械的P，有不同的计算方法，例如：w带式输送机 FvP= Kww1OO0H螺旋输送机 TnP= w—Kww9550nX式中：F—工作机的圆周力，例如带式输送机上输送带的有效拉力（即工艺阻力）,N；v一工作机的线速度，例如带式输送机上输送带的速度，m/s；T—工作机的阻力矩，例如螺旋输送带上螺旋轴的有效转矩（即工艺阻力矩）,N•mm；—工作机的转速，例如螺旋输送机上螺旋轴的转速，r/min;nw—工作机的效率。X电动机至工作机之间传动装置的总效率按下式计算：XnX=n n2n4n2联轴器同步带轴承滑动摩擦其中：n 二0.99联轴器耳=0.98同步带耳二0.99轴承耳二0.94滑动摩擦

在这里需用螺旋输送机公式进行计算，为了保证机构的强度，需要用最大值进行计算其中：F=(10+20)x2=60NR= =20mm2n二500r/minwT=FR=60x20=1200N•mm匕=耳联轴器耳匕=耳联轴器耳2同步捫4轴承耳2滑动摩擦=0.99x0.982x0.994x0.942=0.807Tn w——955011200x5009550x0.807x10-3=0.078kW由于本设计是采用的同步轮传动，选择的同步轮直径是完全相等的，所以电机的实际转速和工作机的速度是一致的，所以选用的伺服电机的最大转速要大于工作机要求的转速即：n>500r/min根据以上计算可知，电机要满足以下几个要求：n>500r/minP>0.078Kww根据以上两个参数可选择：松下的MUMD082G1U作为动力电机其参数为：额定功率：750W额定转矩：N・m最大转速：3000r/min额定电压：110V（由驱动器提供，驱动器额定电压为220V）（1） 轴的直径d=20mm,因此同步带的内径也应该是,_onmm,根据《FA1 d—201工厂自动化用零件》P表选择其型号为ATPN18L050-B-N20。1781（2） 针套的直径d—28mm，因此同步带的内径也是d—28mm，根据《FA22工厂自动化用零件》P表选择其型号为ATPP18L050-B-N28。1781（3） ，mm。长度应该满足：同步轮之间的间距为L—208mm1安装时带轮中心到同步带的中心距为d—54.57mm3同步带长度L>2L+兀d—2x208+3.14x54.57—687.35mm13根据《FA工厂自动化用零件》P表选择同步带型号为TBN-277L-050-74，其1843长度为L=mm。安装时还应该注意以下几点：安装同步带时，如果两带轮的中心距可以移动，必须先将带轮的中心距缩短,装好同步带后，再使中心距复位。若有张紧轮时，先把张紧轮放松，然后装上同步带，再装上张紧轮。往带轮上装同步带时，切记不要用力过猛，或用螺丝刀硬撬同步带，以防止

同步带中的抗拉层产生外观觉察不到的折断现象。设计带轮时，最好选用两轴能互相移近的结构，若结构上不允许时，则最好把同步带与带轮一起装到相应的轴上。控制适当的初张紧力。同步带传动中，两带轮轴线的平行度要求比较高，否则同步带在工作时会产生跑偏，甚至跳出带轮。轴线不平行远将引起压力不均匀，是带齿早期磨损。支撑带轮的机架，必须有足够的刚度，否则带轮在密码锁运转时就会造成两轴线的不平行。主动轴的校核主轴的简图如下图所示图3-1主轴简图主动轴的受力简图如下IAhIjl'Ah图3-2主轴受力图主动轴传递的功率约为:P二0.99xP二0.99x0.078二0.077kW1 W则其传递的转矩约为:

T二9.55x106xP=9.55x106x0077二1470.7N•mn 5002F二丄=2XE=53.9Ntd 54.57同步轮F=F=丄Td同步轮=14707=26.95N54.57F=Ftan90°=ONY T计算支反力水平面（H面），如图所示FiAB,FHicFtD/厂inaza图3-3水平面受力图工M=0AFHxAB+FHxAC-FxAD=01 2 T工M=0BFxAB+FHxBC-FxBD=0T 2 T由以上两式代入数据可得：FHx113+FHx483-26.95x568=01226.95x113+FHx370-26.95x455=02解得：FH=28.99N1FH=24.91N2作弯矩图水平面弯矩，如图所示

图3-4水平面弯矩图M二FxAB二28.99x113二3275.87N・mmHBTM二FxCD二24.91x85二2117.35N•mmHCT由于在垂直面上没有产生弯矩，所以总弯矩图和水平面上的弯矩图相同，即为:3275.87N'mu图3-5总弯矩图M=3275.87N•mmHBM二2117.35N•mmHC作转矩图T=1470.7N・mmT=1470.再*urn图3-6转矩图作计算弯矩图，如图所示单向运转，扭转切应力按脉动循环变应力，取系数a-0.6,则TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"M=M=yM2+(aT)2二$3275.872+(0.6x735.35)2二3305.44N，mmcal caB B 1\o"CurrentDocument"M=M=.M2+(aT)2=「2117.352+(0.6x735.35)2=2162.83N^mmca2 caC C 1M=M=aT=0.6x1470.7=882.42N・mmca3 caDM=M' =aT=0.6x735.35=441.21N^mm\o"CurrentDocument"ca4 caD 1图3-7图3-7弯扭矩合成总图按弯扭合成应力校核轴的强度在B处的计算应力为：Mb=Mb=ea+ca13305.440.1x203=4.13MPa均小于许用应力L]=60MPa，故安全。-1按轴的设计，初步选用深沟球轴承，其型号为：6804。安装方式为：单向固定,正装。轴承的最大转速为500r/min。由型号：6804轴承参数轴承系列：深沟球轴承

旧型号：61804轴承参考型号：1000804轴承内径：20 外径：32 厚度：7极限转速：22000r/min动负荷：4000N 静负荷：2470N在这里轴承不承受轴向力，只承受径向力。计算输入轴轴承的载荷如下F二28.99N丫iF=24.91NY2查《机械设计》中P321表13-6，取载荷系数fp=,则当量动载荷为:P二fXF二1.2x1x28.99二34.79N1PY1P=fXF=1.2x1x24.91=29.89N2PY2查《机械设计》中P320表13-4，去温度系数ft=1。由于P>P，所以计算轴承1的寿命:12106f*(—t)360nP1二106f*(—t)360nP1二2.48x109h60x500x(17.40 3由此可得轴承的寿命远远满足要求。由于本设计载荷很小，且所受均为恒定载荷，冲击小，这里不予校核。4结论转眼间，毕业设计已经接近尾声，想想自己在这学期所走过的路，实在是要比其他学期忙碌了很多，首先自己在外实习了两个多月，在外实习的这段时间里，每周要上六天的班，有时候晚上还要加班，在晚上和周末还要抽出时间来做毕业设计很辛苦，但也学到了很多的东西。“实践出真知”这句话一点不错，在外面做毕业设计可以学到很多我们在学校里学不到的东西，可以很好的拓展我们的知识面。在努力工作的同时，我们把很多的精力花费到做毕业设计上，因为在公司里，每个人都很忙，厂里的指导老师只是给我们布置一些任务让我们去完成，而怎么去做却完全靠我们自己，所以我们在车间里一有时间就观察设备的结构，研究其中的奥妙，以至于我们在很短的时间里就基本了解了设备的结构。并发现了其中一些不合理的地方，甚至有时候还将一些自己的想法告诉工程师，并得到了很好评价。此次毕业设计是我们从大学毕业生走向未来工程师重要的一步。从最初的选题开题到计算、绘图直到完成设计。其间，查找资料，老师指导，与同学交流，反复修改图纸，每一个过程都是对自己能力的一次检验和充实。通过这次实践，我了解了冷凝器的用途及工作原理，熟悉了冷凝器的设计步骤锻炼了工程设计实践能力，培养了自己独立设计能力。此次毕业设计是对我专业知识和专业基础知识一次实际检验和巩固，同时也是走向工作岗位前的一次热身。毕业设计收获很多，比如学会了查找相关资料相关标准，分析数据，提高了自己的绘图能力，懂得了许多经验公式的获得是前人不懈努力的结果。同时，仍有很多课题需要后辈去努力去完善。但是毕业设计也暴露出自己专业基础的很多不足之处。比如缺乏综合应用专业知识的能力，对材料的不了解，等等。这次实践是对自己大学四年所学的一次大检阅，使我明白自己知识还很浅薄，虽然马上要毕业了，但是自己的求学之路还很长，以后更应该在工作中学习，努力使自己成为一个对社会有所贡献的人，为中国机械行业添己的微薄之力。珍贵的四年大学生活接近尾声，特此总结一下大学四年的得失，从中继承做得好的方面改进不足的地方，使自己回顾走过的路，也更是为了看清将来要走的路。我的学习成绩不是非常好，但我却在学习的过程中收获了很多。首先是我端正了学习态度。在我考进大学时，脑子里想的是好好放松从重压下解放出来的自己，然而很快我就明白了，大学仍需努力认真的学习。看到周围的同学们拼命的学习，我也打消了初衷，开始大学的学习旅程。其次是极大程度的提高了自己的自学能力。由于大学的授课已不再像高中时填鸭式那样，而是一节课讲述很多知识，只靠课堂上听讲是完全不够的。这就要求在课下练习巩固课堂上所学的知识，须自己钻研并时常去图书馆查一些相关资料。日积月累，自学能力得到了提高。再有就是懂得了运用学习方法同时注重独立思考。要想学好只埋头苦学是不行的，要学会“方法”，做事情的方法。古话说的好，授人以鱼不如授人以渔，我来这里的目的就是要学会“渔”，但说起来容易做起来难，我换了好多种方法，做什么都勤于思考，遇有不懂的地方能勤于请教。在学习时，以“独立思考”作为自己的座右铭，时刻不忘警戒。随着学习的进步，我不止是学到了公共基础学科知识和很多专业知识，我的心智也有了一个质的飞跃，能较快速的掌握一种新的技术知识，我认为这对于将来很重要。在学习知识这段时间里，我更与老师建立了浓厚的师生情谊。老师们的谆谆教导，使我体会了学习的乐趣。我与身边许多同学，也建立了良好的学习关系，互帮互助，克服难关。现在我已经大四，正在做毕业设计，更锻炼了自我的动手和分析问题能力，受益匪浅。一直在追求人格的升华，注重自己的品行。我崇拜有巨大人格魅力的人，并一直希望自己也能做到。在大学生活中，我坚持着自我反省且努力的完善自己的人格。四年中，我读了一些名著和几本完善人格的书，对自己有所帮助，越来越认识到品行对一个人来说是多么的重要，关系到是否能形成正确的人生观世界观。所以无论在什么情况下，我都以品德至上来要求自己。无论何时何地我都奉行严于律己的信条，并切实的遵行它。平时友爱同学，尊师重道，乐于助人。以前只是觉得帮助别人感到很开心，是一种传统美德。现在我理解道理，乐于助人不仅能铸造高尚的品德，而且自身也会得到很多利益，帮助别人的同时也是在帮助自己。回顾四年，我很高兴能在同学有困难的时候曾经帮助过他们，相对的，在我有困难时我的同学们也无私的伸出了援助之手。对于老师，我一向是十分敬重的，因为他们在我彷徨的时候指导帮助我。如果没有老师的帮助，我可能将不知道何去何从。我现在领悟到，与其说品德是个人的人品操行，不如说是个人对整个社会的责任。一个人活在这个世界上，就得对社会负起一定的责任义务，有了高尚的品德，就能正确认识自己所负的责任，在贡献中实现自身的价值。社会实践能力有了很大提高。大学四年中，我参加了不少的校内活动和做过一些社会实践。参加校内的活动可以认识到更多的同学，也就增加了与其他同学交流和向其学习的机会，锻炼了自己的交际能力，学到别人的长处，认清自己的短处。此外，还一直做班委和寝室长，对自己既是压力又是动力。我喜欢做一些社会活动，会让大学生活更丰富多彩，做过家教、志愿者、推销员和设计员等，有时会感到累些，但乐此不彼。体育成绩一向很好。我的体质并非很出色，可是通过我的练习和对体育项目的理解，还是能很好的完成体育课的教授项目。我喜欢运动，基本对所有运动都感兴趣，尤其是健身。个人认为这个世界上并不存在完美的人，每个人都有自己的优点缺点，但关键是能否正视并利用它们。四年来，我不断的自我反省，归纳了一些自己的优缺点。我的优点是诚实、热情、性格坚毅。我认为诚信是立身之本，所以我一直是以言出必行来要求自己的，答应别人的事一定按时完成，记得有好几次，同学或老师约了我见面，我答应以后必定按时到达指定约会地点，即使有急事也从不失约，给他们留下了深刻的映像。由于待人热情诚恳，所以从小学到大学一直与同学和老师相处得很好，而且也很受周围同学的欢迎，与许多同学建立起深厚的友谊。在学习知识的同时，我更懂得了，考虑问题应周到，这在我的毕业论文设计中充分展示了出来。我这个人有个特点，就是不喜欢虎头蛇尾，做事从来都是有始有终，就算再难的事也全力以赴，追求最好的结果，正因为如此，我把自己的意志视为主要因素，相信只要有恒心铁棒就能磨成针。一个人最大的敌人不是别的什么人，而是他本身。这么多年来，我一直都是在跟自己作战，准确地说，是和自己的意志战斗。现在回想起来，我确实比以前坚毅了许多，但我不会松懈下来的。以上这些优点，是我今后立身处世的根本，我应该继续保持，并不断以此鞭策自己奋发向上。我个人认为自己最大的缺点就是喜欢一心两用甚至多用。急功近利，喜欢一口气学许多东西，但是贪多嚼不烂，即使最后都能学会，也已经搞得自己很疲劳。如今想想，这样其实并不好，正所谓贵在精而不在广