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文档简介
对定时器0和定时器1的访问和控制是通过SFR实现的。每个计数器/定时器都是一个16位的寄存器,在被访问时以两个字节的形式出现:一个低字节(TL0或TL1)和一个高字节(TH0或TH1)。二、定时/计数器0、1返回引导文T1与T0相同TCON:定时器控制寄存器
工作方式0:13位寄存器返回引导文方式0各信号位的设置
TMOD:定时器方式寄存器
T0工作方式选择门控GATE的作用如上表所示T1与T0相同工作方式0:13位寄存器返回引导文方式0原理框图
工作方式1:16位寄存器
方式1的操作与方式0完全一样,所不同的是计数器/定时器使用全部16位。用与方式0相同的方法允许和控制工作在方式1的计数器/定时器。方式1原理框图
任务描述:
假设系统时钟频率采用6MHz,系统时钟12分频作为计时计数器时钟源,结合中断工作,要在P1.0上输出一个周期为2ms的方波,如图所示。单元任务程序设计思路:
方波的周期用T0来确定,让T0每隔1ms计数溢出1次(每1ms产生一次中断),CPU响应中断后,在中断服务程序中对P1.0取反。
(1)计算初值X
设初值为X,则有: (216-X)×2×10-6=1×10-3216-X=500X=65036X化为16进制,即X=FE0CH=1111111000001100B。所以,T0的初值为:
TH0=0FEHTL0=0CH(2)初始化程序设计
对寄存器IP、IE、TCON、TMOD的相应位进行正确设置,将计数初值送入定时器中。
(3)程序设计
中断服务程序除产生方波外,还要注意将计数初值重新装入定时器中,为下一次中断作准备。ORG0000HAJMPMAIN;转主程序ORG000BH
;T0的中断入口
AJMPIT0P ;转T0中断处理程序IT0PORG0100H
MAIN:MOVSP,#60H;设堆栈指针
MOVTMOD,#01H;设置T0为方式1
ACALLPT0M0;调用子程序PT0M0
HERE:AJMPHERE
;自身跳转
PT0M0:MOVTL0,#0CH;T0中断服务程序,T0重新置初值
MOVTH0,#0FEHSETBTR0 ;启动T0SETBET0 ;允许T0中断
SETBEA;CPU开中断
RETITOP:MOVTL0,#0CH;T0中断服务子程序,T0置初值
MOVTH0,#0FEHCPLP1.0;P1.0的状态取反
RETI单元任务工作方式2:8位自动重装载的计数器/定时器
将定时器0和定时器1配置为具有自动重新装入计数初值能力的8位计数器/定时器。TL0保持计数值,而TH0保持重载值。方式二8位重装载原理框图
任务描述:
假设系统时钟频率采用12MHz,系统时钟12分频作为计时计数器时钟源,采用查询方式工作,要在P1.0上输出一个周期为100mS的方波,要求应用T0方式2工作,如图所示程序设计思路:
方波的周期用T0来确定,让T0每隔50ms计数溢出1次(每50ms产生一次中断),CPU查询T0中断标识位TF0后,在处理中断程序中对P1.0取反,后清除标识TF0。单元任务
(1)计算初值X
设初值为X,则有(预设X2=200) (28-X1)×1×10-6×X2
=50ms28-X1=250X1=6X化为16进制,即X=H=B。所以,T0的初值为:
TH0=TL0=(2)初始化程序设计
对寄存器IP、IE、TCON、TMOD的相应位进行正确设置,将计数初值送入定时器中。
单元任务(3)程序设计
中断处理程序除产生方波外,还要清除TF0标识位。
ORG0000HAJMPMAIN;转主程序ORG0100H
MAIN:MOVSP,#60H;设堆栈指针
MOVTMOD,#02H;设置T0为方式3
ACALLPT0M0;调用子程序PT0M0
HERE:
MOV
C,TF0
;查询中断
JC
SHUCHUSJMPHERE
PT0M0:MOVTL0,#??H;T0中断服务程序,T0重新置初值
MOVTH0,#??HSETBTR0 ;启动T0SETBEA;CPU开中断
RETSHUCHU:CPLP1.0;P1.0的状态取反
CLRTF0;清除标识位
SJMPHEREAJMPMAIN
END1ms
在8051单片机中已知系统时钟fOSC=12MHz,采用系统12分频作为定时器时钟源,使用定时器产生周期为2ms的等宽方波,由P2.0输出.要求使用定时器0以工作方式1,采用查询方式。计算初值,写出程序。T0T=12/12MHz=1*10-6s﹍﹍﹍﹍定时器时钟源周期定时时间=1*10-3s﹍﹍﹍﹍定时时间TMOD=01H﹍﹍﹍﹍TMOD初始化计数次数=1*10-3s/1*10-6s=1000﹍﹍﹍﹍记数次数初值=65536-1000=64536D=FC18H﹍﹍﹍﹍记数初值TH0=FCH;TL0=18H﹍﹍﹍﹍TH0,TL0初值
ORG3000HMOVTL0,#18HMOVTH0,#0FCHMOVTMOD,#01H﹍﹍﹍﹍初始化
SETBTR0﹍﹍﹍﹍启动定时
LP1:JBCTF0,LP2--------检测TF的状态
SJMPLP1,TF清零
LP2:MOVTL0,#18HMOVTH0,#0FCHCPLP2.0﹍﹍﹍﹍输出
SJMPLP1END单元任务工作方式3:两个8位计数器/定时器(仅定时器0)
在方式3时,定时器0和定时器1的功能不同。定时器0被配置为两个独立的8位定时器/计数器,计数值在TL0和TH0中。在TL0中的计数器/定时器使用TCON和TMOD中定时器0的控制/状态位:TR0、C/T0、GATE0和TF0。工作方式3:两个8位计数器/定时器(仅定时器0)
TCON:定时器控制寄存器工作方式3:两个8位计数器/定时器(仅定时器0)
TMOD:定时器方式寄存器工作方式3:两个8位计数器/定时器(仅定时器0)
TL0:定时器0低字节TL1:定时器1低字节
工作方式3:两个8位计数器/定时器(仅定时器0)
TH0:定时器0高字节TH1:定时器1高字节
返回引导文
对定时器2是一个16位的计数器/定时器,由两个8位的SFR组成:TL2(低字节)和TH2(高字节)。与定时器0和定时器1一样,它既可以使用系统时钟也可以使用一个外部输入引脚(T2)上的状态变化作为时钟源。二、定时/计数器2二、定时/计数器2工作方式0:带捕捉的16位计数器/定时器
在该方式,定时器2被作为具有捕捉能力的16位计数器/定时器使用。T2EX输入引脚上的负跳变导致下列事件发生:
1.定时器2(TH2,TL2)中的16位计数值被装入到捕捉寄存器(RCAP2H,RCAP2L)。
2.定时器2外部标志(EXF2)被置‘1’。
3.产生定时器2中断(如被允许)。
工作方式0:带捕捉的16位计数器/定时器T2方式0原理框图
工作方式1:自动重装载的16位计数器/定时器
当计数器/定时器寄存器发生溢出(从0xFFFF到0x0000)时,自动重装载方式的计数器/定时器将定时器溢出标志TF2置‘1’。如果中断被允许,将产生一个中断。溢出时,两个捕捉寄存器(RCAP2H,RCAP2L)中的16位计数初值被自动装入到计数器/定时器寄存器,定时器重新开始计数。工作方式1:自动重装载的16位计数器/定时器
T2方式1原理框图工作方式2:波特率发生器
T2方式2原理框图工作方式2:波特率发生器
T2CON:定时器2控制寄存器
工作方式2:波特率发生器
RCAP2L:定时器2捕捉寄存器低字节
RCAP2H:定时器2捕捉寄存器高字节工作方式2:波特率发生器
TL2:定时器2低字节TH2:定时器2高字节返回引导文
定时器3是一个16位的计数器/定时器,由两个8位的SFR组成:TMR3L(低字节)和TMR3H(高字节)。定时器3的时钟输入可以是外部振荡器(8分频)或系统时钟(不分频或12分频,由定时器3控制寄存器TMR3CN中的定时器3时钟选择位T3M指定)。定时器3总是被配置为自动重装载方式定时器,重载值保存在TMR3RLL(低字节)和TMR3RLH(高字节)中。二、定时/计数器3二、定时/计数器3定时器3原理框图二、定时/计数器3TMR3CN:定时器3控制寄存器二、定时/计数器3TMR3RLL:定时器3重载寄存器低字节
TMR3RLH:定时器3重载寄存器高字节二、定时/计数器3TMR3L:定时器3低字节
TMR3H:定时器3高字节
定时器4是一个16位的计数器/定时器,由两个8位的SFR组成:TL4(低字节)和TH4(高字节)。与定时器0和定时
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