2021工业机器人编程与维护题库含答案

2021工业机器人编程与维护题库含答案1、PNS涉及的UI信号是（）。[单选题]*A、UI[5]-UI12B、UI[9]-UI[18](正确答案)C、UI[14]-UI[20]D、UI[1]-UI[7]2、偏置条件指令的符号是（）。[单选题]*A、WAITB、SELECTC、OFFSET(正确答案)D、CALL3、通过（）指令可以将原有的点(A)，(A)量由位置寄存器决定。[单选题]*A、调用B、等待C、选择D、偏置(正确答案)4、工业机器人写屏指令是（）。[单选题]*A、WAITB、SELECTC、TPWrite(正确答案)D、CALL5、String的含义是（）。[单选题]*A、标准格式B、显示的字符串(正确答案)C、无意义D、系统名6、计时器指令的符号是（）。[单选题]*A、OFFSETB、TIMER(正确答案)C、WAITD、CALL7、进入程序计时器指令的的步骤有几步？（）。[单选题]*A、1B、2C、3D、4(正确答案)8、OVERRIDE的定义是（）。[单选题]*A、消息指令B、用户报警指令C、注释指令D、倍率指令(正确答案)9、RSR涉及的UO信号是（）。[单选题]*A、UO[14]-UO[20]B、UO[5]-UO12C、UO[11]-UO[18](正确答案)D、UO[1]-UO[7]10、转移到所指定的标签的指令是（）。[单选题]*A、WHILEB、JMP(正确答案)C、WAITD、CALL11、PNS涉及的UO信号是（）。[单选题]*A、UO[1]-UO[7]B、UO[5]-UO12C、UO[14]-UO[20]D、UO[11]-UO[19](正确答案)12、MAIN的含义是（）。[单选题]*A、子程序B、附加程序C、主程序(正确答案)D、文本程序13、只有在MAIN程序下可使用的指令（）。[单选题]*A、FORB、LPOS(正确答案)C、PPOSD、SELECT14、程序编辑包括以下哪个按键（）。[单选题]*A、HOLDB、INSERT(正确答案)C、SELECTD、WAIT15、以下哪个按键不包括在程序编辑之中（）。[单选题]*A、COPYB、HOLD(正确答案)C、INSERTD、FIND16、程序注释的符号是（）。[单选题]*A、FINDB、COPYC、INSERTD、COMMENT(正确答案)17、程序编辑画面可以对指令的注释进行显示/隐藏切换，但是不能对注释进行（）。[单选题]*A、备注B、运行C、编辑(正确答案)D、停止18、RSR涉及的UI信号是（）。[单选题]*A、UI[5]-UI12B、UI[9]-UI[16](正确答案)C、UI[14]-UI[20]D、UI[1]-UI[7]19、条件选择指令的符号是（）。[单选题]*A、CALLB、WHILEC、WAITD、SELECT(正确答案)20、发生了故障报警，在示教器上的提示为什么键？（）。[单选题]*A、BUSYB、HOLDC、FAULT(正确答案)D、STEP21、工业机器人窗口切换应在示教器上按下（）键。[单选题]*A、DATAB、EDITC、DISP(正确答案)D、FCTN22、DISP键与（）键组合可显示DISPLAY界面，此界面可改变显示窗口数量。[单选题]*A、FCTNB、EDITC、DATAD、SHIFT(正确答案)23、在程序中插入空白行应该使用（）键。[单选题]*A、DeleteB、Insert(正确答案)C、CopyD、Replace24、查找所指定的程序指令要素应用（）键。[单选题]*A、DeleteB、Find(正确答案)C、CopyD、Replace25、若条件满足，则转移到所指定的跳跃指令或子程序调用指令；若条件不满足，则执行下一条指令。这是什么指令？（）。[单选题]*A、WHILEB、IF(正确答案)C、WAITD、CALL26、（）指令可以通过逻辑运算符"or"和"and"将多个条件组合在一起，但是"or"和"and"不能在同一行中使用。[单选题]*A、WHILEB、IF(正确答案)C、WAITD、CALL27、在程序中输入CALL指令总共有几部？（）。[单选题]*A、2B、3C、4D、5(正确答案)28、可以在所指定的时间，或条件得到满足之前使程序的执行待命的是什么指令（）。[单选题]*A、CALLB、WHILEC、IFD、WAIT(正确答案)29、调用指令的符号是（）。[单选题]*A、WAITB、WHILEC、CALL(正确答案)D、SELECT30、只能用一般寄存器进行条件选择的指令是（）指令。[单选题]*A、CALLB、WHILEC、WAITD、SELECT(正确答案)31、循环指令的符号是（）。[单选题]*A、WHILEB、FOR(正确答案)C、WAITD、SELECT32、FOR指令使用完成后，需加入（）。[单选题]*A、SELECTB、ENDFOR(正确答案)C、WAITD、FOR33、工业机器人循环执行指令是（）。[单选题]*A、SELECTB、ENDFORC、WHILE(正确答案)D、FOR34、使用WHILE指令需注意（）。[单选题]*A、可任意使用B、使用的局限性C、编写格式D、存在死循环(正确答案)35、跳跃指令的符号是（）。[单选题]*A、WHILEB、JMP(正确答案)C、WAITD、CALL36、程序文件的符号是（）。[单选题]*A、.I/OB、.DFC、.SVD、.TP(正确答案)37、等待指令的符号是（）。[单选题]*A、IFB、WHILEC、WAIT(正确答案)D、CALL38、1、OFFSETCONDITIONPR[1]2、JP[1]100%FINE3、LP[2]500mm/secFINEoffset的含义是（）。[单选题]*A、P[1]点是以PR[1]的数据进行偏移B、P[2]点是以PR[1]的数据进行偏移(正确答案)C、PR[1]点是以P[1]的数据进行偏移D、PR[1]点是以P[2]的数据进行偏移39、R-J3iC控制器不可以使用的备份/加载设备有（）。[单选题]*A、USBB、PLC(正确答案)C、PCD、MemoryCard40、FORR[1]<5，JMPLBL[2]的含义是（）。[单选题]*A、当R[1]<5时，跳转至标签2停止运行B、当R[1]<5时，跳转至标签2运行完成后，再次进行比较满足条件继续循环运行C、当R[1]<5时，跳转至标签2运行完成后，继续向下运行程序D、当R[1]<5时，跳转至标签2运行完成后，结束循环运行(正确答案)41、FORR[2]>3，CALLTEST1的含义是（）。[单选题]*A、当R[2]>3时，运行至程序TEST1，机器人停止动作B、当R[2]>3时，调取程序TEST1运行，不满足条件继续向下运行(正确答案)C、当R[2]>3时，满足条件继续向下运行D、当R[2]>3时，结束当前运行42、reg1=1;whilereg1<5DO的含义是（）。[单选题]*A、当reg1<5，循环结束B、当reg1<5，开始循环C、当reg1<5，reg1开始累加D、当reg1<5，reg1开始递减(正确答案)43、reg1=1;WHILEreg1<5DOreg1=reg1+1ENDWHILE的含义是（）。[单选题]*A、循环至不符合判断条件reg1<5,才执行reg1=reg1+1B、循环至不符合判断条件reg1<5,停止ENDWHILE以后的指令C、循环至不符合判断条件reg1<5,才执行ENDWHILE以后的指令(正确答案)D、当reg1<5，reg1开始递减44、JMPLBL[1]的含义是（）。[单选题]*A、跳过标签1处B、标签1处停止C、运行至标签1D、跳转至标签1(正确答案)45、IFDI[1]=ON.JMPLBL[2]的含义是（）。[单选题]*A、若DI1=ON,运行至标签2处B、若DI1=ON,跳转至标签2处(正确答案)C、若DI1=ON,标签2处中断D、若DI1=ON,停止标签2处46、SELECTR[1]=1，CALLTEST1的含义是（）。[单选题]*A、当R[1]=1时，运行至程序TEST1B、当R[1]=1时，调用程序TEST1(正确答案)C、当R[1]=1时，程序TEST1停止运行D、当R[1]=1时，中断程序TEST147、CALLRSR0001的含义是（）。[单选题]*A、跳过程序RSR0001B、调用程序RSR0001C、中断程序RSR0001D、恢复程序RSR0001(正确答案)48、WAITDI[2]=ON的含义是（）。[单选题]*A、等待DI[2]=ON,系统停止运作B、等待DI[2]=ON，程序停止C、程序运行到DI[2]=ON，停止D、等待DI[2]=ON，程序继续运行(正确答案)49、1、JP[1]100%FINE2、LP[2]500mm/secFINEoffset,PR[1]的含义是（）。[单选题]*A、PR[1]点是以P[1]的数据进行偏移B、P[1]点是以PR[1]的数据进行偏移C、P[2]点是以PR[1]的数据进行偏移(正确答案)D、PR[1]点是以P[2]的数据进行偏移50、TPWrite写屏指令需配合（）一起使用。[单选题]*A、R数组指令B、PR寄存器指令C、string字符串指令(正确答案)D、GO指令51、写屏指令（）工业机器人的指令。[单选题]*A、FANUC品牌B、新松品牌C、ABB品牌(正确答案)D、MOTOMAN品牌52、ClkStartclock1的含义是（）。[单选题]*A、将一个机器人时钟调用B、将一个机器人时钟打开，开始计时(正确答案)C、将一个机器人时钟至零D、将一个机器人时钟数据保存53、ClkStopclock1的含义是（）。[单选题]*A、将一个机器人时钟关闭B、将一个机器人时钟关闭，但仍旧保持时钟数据直至复位(正确答案)C、将一个机器人时钟至零D、将一个机器人时钟数据保存54、工业机器人操作提示信息Pressshiftkeytojog的含义是（）。[单选题]*A、请按下shift按钮进行操作B、关节运动需要使用shiftC、请使用shift按钮D、请按下shift按钮方可操作运行(正确答案)55、用户报警信号的指令是（）。[单选题]*A、UTOOLB、UFRAMEC、UALM[I](正确答案)D、USER56、CALLMAIN的含义是（）。[单选题]*A、跳过程序MAINB、中断程序MAINC、恢复程序MAIND、调用程序MAIN(正确答案)57、数据文件的作用是（）。[单选题]*A、用来保存I/O配置B、用来保存系统设置C、用来保存程序段(正确答案)D、用来保存如诸如寄存器数据58、自定义程序间的调用，采用的方式是（）。[单选题]*A、使用SELECT指令调用B、使用JMP指令调用C、使用CALL指令调用(正确答案)D、使用FOR指令调用59、通过TP上的（）键可以显示程序文件目录。[单选题]*A、DELETEB、CREATEC、SELECT(正确答案)D、RESET60、默认的逻辑文件的符号是（）。[单选题]*A、．I/OB、.TPC、.SVD、.DF(正确答案)61、默认的逻辑文件包括在程序编辑画面中,（）键所对应的默认逻辑结构的设置。[单选题]*A、RESETB、CREATEC、DELETED、F1~F4(正确答案)62、用来保存坐标,参考点,关节运动范围,抱闸控制等相关变量的设置的是（）。[单选题]*A、SYSSERVO.SVB、SYSVARS.SV(正确答案)C、SYSMAST.SVD、FRAMEVAR.SV63、用来保存伺服参数的是（）。[单选题]*A、SYSVARS.SVB、SYSSERVO.SV(正确答案)C、SYSMAST.SVD、FRAMEVAR.SV64、配置文件,数据文件的符号是（）。[单选题]*A、.SVB、.DFC、．I/O(正确答案)D、.TP65、SELECTR[1]=2，JMPLBL[1]的含义是（）。[单选题]*A、当R[1]=2时，标签1处停止运行B、当R[1]=2时，运行至标签1C、当R[1]=2时，跳转至标签1处(正确答案)D、当R[1]=2时，中断标签166、数据文件是（）。[单选题]*A、*.TPB、*.DFC、*.VR(正确答案)D、*.SV67、以下哪个不是控制柜主要使用的文件类型（）。[单选题]*A、程序文件B、默认的逻辑文件C、数据文件D、用户USB文件(正确答案)68、进入控制启动（ontrolledStart）模式的第一步是按住PREV+（A）。[单选题]*A、STARTB、NEXT(正确答案)C、STEPD、HOLD69、用数字键输入（），选择CONTROLLEDSTART，按ENTER确认，进入CONTROLLEDSTART模式就是控制模式画面。[单选题]*A、1B、2C、3(正确答案)D、470、进入BootMonitor模式的的第一步是按住（）键直到出现BMONMENU菜单。[单选题]*A、HOLDB、STARTC、STEPD、功能键(正确答案)71、进入BootMonitor模式的第二步是用数字键输入（），选择CONTROLLERBACKUP/RESTORE。[单选题]*A、1B、2C、3D、4(正确答案)72、IFR[1]<3，JMPLBL[1]的含义是（）。[单选题]*A、若R[1]<3，则程序跳转至标签1处停止B、若R[1]<3，则程序跳转至标签1处(正确答案)C、若R[1]<3，则程序继续运行至标签1处D、若R[1]<3，则程序继续运行至标签1处停止73、IFDI[1]=ON,CALLTEST的含义是（）。[单选题]*A、若DI[1]=on，则运行至程序TESTB、若DI[1]=on，则调用程序TEST(正确答案)C、若DI[1]=on，则跳转至程序TESTD、若DI[1]=on，则程序TEST运行完成后停止74、WAIT=4.0s的含义是（）。[单选题]*A、程序停止4秒后，再启动B、程序等待4秒后继续运行(正确答案)C、程序只运行4秒D、程序运行4秒后停止75、用来保存寄存器数据的是（）。[单选题]*A、PALREG.VRB、POSREG.VRC、NUNREG_VR(正确答案)D、DIOCFGSV.IO76、（）在尚未设定时，将被世界坐标系替代。。[单选题]*A、工具坐标系B、关节坐标系C、世界坐标系D、用户坐标系(正确答案)77、旋转运动是指使用直线动作，使工具的姿势从开始点到结束点以（）旋转的一种移动方法。[单选题]*A、世界坐标系中点B、工具坐标系中点C、刀尖点位原点D、刀尖点位中心(正确答案)78、若轴由数字来定义，则紧靠机座安装面的第一个运动轴称为（），第二个运动轴称为轴2，一次类推。[单选题]*A、零点B、原点C、轴1(正确答案)D、基轴79、若轴由数字来定义，则紧靠机座安装面的第一个运动轴称为轴1，第二个运动轴称为（），一次类推。[单选题]*A、原点B、轴2(正确答案)C、零点D、基轴80、当选用（）时，机器人各个关节的运动幅度较大、到达位置点的速度较快。[单选题]*A、关节坐标系B、世界坐标系(正确答案)C、用户坐标系D、工具坐标系81、当选用（）时，机器人各个关节的运动幅度较小、运动的较精确。[单选题]*A、世界坐标系B、关节坐标系(正确答案)C、用户坐标系D、工具坐标系82、用户最多可以设置（）个工具坐标系。[单选题]*A、3B、5C、8D、10(正确答案)83、UTOOL_NUM指令的含义是（）。[单选题]*A、定义当前运行的世界坐标系B、定义当前运行的用户坐标系C、定义当前运行的工具坐标系(正确答案)D、当以当前运行的关节坐标系84、（）是用户对每个作业空间进行定义的笛卡尔坐标系。[单选题]*A、关节坐标系B、用户坐标系(正确答案)C、世界坐标系D、工具坐标系85、本标准中描述的全部坐标系由正交的（）定则确定。[单选题]*A、左手B、右手(正确答案)C、左右手D、左右脚86、工具坐标系三点设置一共需要设置几个点（）。[单选题]*A、4B、2C、1D、3(正确答案)87、工业机器人三点法的设置第一部是按下（）键。[单选题]*A、detailB、frameC、typeD、menu(正确答案)88、工业机器人工具坐标系六点法设置一共需要设置（）个点。[单选题]*A、1B、2C、4D、6(正确答案)89、工业机器人六点法的设置第一部是按下（）键。。[单选题]*A、frameB、menu(正确答案)C、typeD、detail90、工业机器人工具坐标系（）的前几部设置都与三点法和六点法一致。[单选题]*A、间接输入法B、直接输入法(正确答案)C、四点法D、五点法91、工业机器人工具坐标系直接输入法选择设置的方法应是（）。[单选题]*A、六点法B、间接输入C、三点法D、直接输入(正确答案)92、工业机器人工具坐标系激活有（）种方法。[单选题]*A、4B、1C、3D、2(正确答案)93、如果未进行定义（），将有机械接口坐标系进行代替。[单选题]*A、用户坐标系B、关节坐标系C、工具坐标系(正确答案)D、世界坐标系94、机器人的轨迹插补，尤其是姿态插补对（）和加工效率起到决定性作用。[单选题]*A、加工时间B、加工产量C、加工质量(正确答案)D、加工速度95、工业机器人报警种类共有（）。[单选题]*A、2B、4C、6(正确答案)D、596、工业机器人报警信息在（）中查询。[单选题]*A、userB、systemC、setupD、Alarm(正确答案)97、哪一个报警代码会记录在日志中（）。[单选题]*A、TPIF-104B、SRVO-045C、SRVO-040D、SRVO-001(正确答案)98、发生消息尚未定义的用户报警时，大约可以在日志中存储（）。[单选题]*A、3000个B、5000个(正确答案)C、4000个D、2000个99、工业机器人运动指令J指（)。[单选题]*A、直线运动B、关节运动(正确答案)C、圆弧运动D、圆周运动100、工业机器人运动指令L指（)。[单选题]*A、关节运动B、直线运动(正确答案)C、圆弧运动D、曲线运动101、轨迹优化所要解决的主要问题是寻求机器人运动过程中的总时间（)。[单选题]*A、最有效B、最短(正确答案)C、最长D、最快速102、旋转运动是指使用（），使工具的姿势从开始点到结束点以刀尖点位中心旋转的一种移动方法。[单选题]*A、圆弧动作B、关节动作C、直线动作(正确答案)D、曲线动作103、机器人的轨迹插补，尤其是姿态插补对加工质量和（）起到决定性作用。[单选题]*A、加工产量B、加工效率(正确答案)C、加工时间D、加工速度104、所有坐标系都和（）轴设置的平面有关。[单选题]*A、Y-ZB、X-ZC、X-Y(正确答案)D、X-X105、FANUC工业机器人LRMate系列运动精度达到（）。[单选题]*A、+/-0.01mmB、+/-0.03mmC、+/-0.02mm(正确答案)D、+/-0.05mm106、ABB工业机器人IRB120运动精度达到（）。[单选题]*A、+/-0.01mm(正确答案)B、+/-0.03mmC、+/-0.02mmD、+/-0.05mm107、沿同一条轨迹做相反方向的运动时，轨迹位置准确度会有不同，轨迹姿态准确度和运动速度准确度（)。[单选题]*A、不相同B、有差异C、偏差较大D、基本相同(正确答案)108、沿同一条轨迹做相反方向的运动时，轨迹位置准确度会有不同，轨迹姿态准确度和（）准确度基本相同。[单选题]*A、加加速度B、加速度C、减速度D、运动速度(正确答案)109、在基座坐标系的校准期间，相对于工作区域确定基座坐标系的（）以及相应的基座部的位置和定向。。[单选题]*A、原点和方向B、位置和方向(正确答案)C、零点和方向D、位置和距离110、在基座坐标系的校准期间，相对于工作区域确定基座坐标系的位置和方向以及相应的基座部的（）。。[单选题]*A、位置和方向(正确答案)B、原点和方向C、零点和方向D、位置和距离111、工业机器人用户坐标系三点法需要记录（）。[单选题]*A、基准点B、零点C、X方向点(正确答案)D、标准点112、轨迹优化所要解决的主要问题是寻求机器人运动过程中的（)最短。[单选题]*A、单位时间B、空间运行时间C、总时间(正确答案)D、启动时间113、工业机器人UO屏蔽的含义指（）。[单选题]*A、将机器人状态输出屏蔽(正确答案)B、将机器人数字输出屏蔽C、将机器人运动功能屏蔽D、将机器人通讯输出屏蔽114、工业机器人工具坐标系激活可以用（）键输入所需激活的工具坐标系号。[单选题]*A、方法B、数字(正确答案)C、细节D、坐标115、模拟输出AO[i]的范围是（）。[单选题]*A、0-16383(正确答案)B、0-16384C、0-16385D、0-16386116、（）功能可以在不和外部设备通讯的情况下，内部改变信号的状态。。[单选题]*A、数字输入B、系统输入C、仿真输入(正确答案)D、模拟输入117、（）这一功能可以在外部设备没有连接好的情况下，检测I/O语句。[单选题]*A、仿真输入(正确答案)B、系统输入C、数字输入D、模拟输入118、（）的意思是给外部设备手动强制输出信号。[单选题]*A、系统输出B、强制输出(正确答案)C、数字输出D、模拟输出119、信号强制输出步骤的步骤一般有几步？（）。[单选题]*A、1B、2C、3D、4(正确答案)120、（）是建立机器人的软件端口与通讯设备间的关系。[单选题]*A、编译B、运行C、修改D、配置(正确答案)121、数字输出DO[i]的范围是（）。[单选题]*A、0-512(正确答案)B、0-513C、0-514D、0-515122、工业机器人UI屏蔽的含义指（）。[单选题]*A、将机器人故障报警系统关闭B、将机器人与外部连接的安全信号屏蔽(正确答案)C、将机器人安全系统关闭D、将机器人自诊断功能关闭123、数字输入DI[i]的范围是（）。[单选题]*A、0-515B、0-513C、0-514D、0-512(正确答案)124、（）的意思是若干程序指令集合在一起，一并执行的指令。[单选题]*A、加载B、配置C、安全点D、宏(正确答案)125、宏有几种验证方式？（）。[单选题]*A、1B、2C、3D、4(正确答案)126、自动运行方式RSR的程序名必须为（）位。[单选题]*A、7(正确答案)B、6C、5D、8127、自动运行方式RSR最多可以选择（）个程序。[单选题]*A、7B、6C、8(正确答案)D、5128、自动运行方式PNS的程序名必须为（）位。[单选题]*A、5B、6C、7(正确答案)D、8129、自动运行方式PSN最多可以选择（）个程序。[单选题]*A、252B、253C、254D、255(正确答案)130、通过PLC来调用工业机器人的程序，可调用的程序名为（）。[单选题]*A、MAIN程序名B、RSR/PNS程序名(正确答案)C、自定义程序名D、TEST程序名131、（）与SI/SO和RI/RO不同，其需要配置。[单选题]*A、DI/DO(正确答案)B、AI/AOC、GI/GOD、UI/UO132、系统输入UI[i]的范围是（）。[单选题]*A、0-20B、0-19C、0-18(正确答案)D、0-21133、通过按下（）键，即可切换报警发生画面和报警履历画面。[单选题]*A、F1B、F2C、F3(正确答案)D、F4134、工件坐标系是由工件（）和坐标轴方位构成。[单选题]*A、标准点B、零点C、基准点D、原点(正确答案)135、使用了工件坐标系的指令中，坐标数据是相对工件坐标系的位置，一旦工件坐标系移动，相关轨迹点相对（）移动。[单选题]*A、零点B、大地(正确答案)C、基准点D、原点136、工业机器人直接输入法的选择方式（）。[单选题]*A、SixpointB、ThreePointC、选中DirectEntry(正确答案)D、FourPoint137、工业机器人DirectEntry指的是（）。[单选题]*A、六点法B、四点法C、直接输入法(正确答案)D、三点法138、工业机器人用户坐标系激活有（）种方法。。[单选题]*A、4B、1C、3D、2(正确答案)139、工业机器人用户坐标系激活可以用（）键输入所需激活的用户坐标系号。。[单选题]*A、细节B、方法C、数字(正确答案)D、坐标140、模拟输入AI[i]的范围是（）。[单选题]*A、0-16386B、0-16384C、0-16385D、0-16383(正确答案)141、组输出GO[i]的范围是（）。[单选题]*A、0-32768B、0-32767(正确答案)C、0-32769D、0-32770142、工业机器人用户坐标系三点法需要记录（）。[单选题]*A、零点B、坐标原点(正确答案)C、基准点D、标准点143、系统输出UO[i]的范围是（）。[单选题]*A、0-18B、0-19C、0-20(正确答案)D、0-21144、操作者面板输入SI[i]的范围是（）。[单选题]*A、0-17B、0-16C、0-15(正确答案)D、0-18145、操作者面板输出SO[i]的范围是（）。[单选题]*A、0-15(正确答案)B、0-16C、0-17D、0-18146、机器人输入RI[i]的范围是（）。[单选题]*A、0-10B、0-8(正确答案)C、0-12D、0-14147、机器人输出RO[i]的范围是（）。[单选题]*A、0-14B、0-10C、0-12D、0-8(正确答案)148、RACK的定义是（）。[单选题]*A、I/O通讯方式B、I/O通讯地址C、I/O通讯设备种类(正确答案)D、I/O分配模块149、START的定义是（）。[单选题]*A、对应于软件端口的I/O通讯协议B、对应于软件端口的I/O设备起始信号位(正确答案)C、对应于软件端口的I/O地址D、对应于硬件的I/O地址150、组输入GI[i]的范围是（）。[单选题]*A、0-32768B、0-32767(正确答案)C、0-32769D、0-32770151、气管接头的分类，一般分为塑料接头和（）。[单选题]*A、金属接头(正确答案)B、木质接头C、炭纤维接头D、玻璃接头152、工业机器人系统中，使用电磁阀，是为了驱动（）。[单选题]*A、J2轴B、工业机器人移动C、工业机器人气动抓手(正确答案)D、J3轴153、根据工作压力大小，一般选择（）。[单选题]*A、流体式电磁阀B、自动式电磁阀C、点动式电磁阀D、分布直动式电磁阀(正确答案)154、弱电控制系统中，选择（）驱动电磁阀。[单选题]*A、DC24V(正确答案)B、AC220VC、DC12VD、AC200V155、三联件的工作原理是（）。[单选题]*A、输送气源B、将空气净化过滤和减压(正确答案)C、气水分离D、过滤空气156、三联件由空气过滤器、减压阀和（）组成。[单选题]*A、节流阀B、单向阀C、油雾器(正确答案)D、先导阀157、气动三联件的调压范围是（）。[单选题]*A、0.1~0.85MPa(正确答案)B、0.1~0.6MPaC、0.1~0.3MPaD、0.1~0.35MPa158、机器人J1轴基座和底座之间有空隙，产生的原因是（）。[单选题]*A、螺丝螺母出现松动B、机械关节生锈C、机器人产生过碰撞或在过载状态下长期使用D、因为螺栓松动、底座平面度不充分、夹杂异物所致(正确答案)159、气管接头的分类，一般分为（）和金属接头。[单选题]*A、木质接头B、塑料接头(正确答案)C、炭纤维接头D、玻璃接头160、根据型号的选择，单电控电磁阀组装时需要配置（）电控装置。[单选题]*A、2个B、1个(正确答案)C、3个D、4个161、使用2分6的气管接头时，所需配置的气管直径为（）。[单选题]*A、10mmB、4mmC、8mmD、6mm(正确答案)162、使用2分8的气管接头时，所需配置的气管直径为（）。[单选题]*A、10mmB、4mmC、6mmD、8mm(正确答案)163、气路连接的方式（）。[单选题]*A、按压式B、旋钮式C、插拔式(正确答案)D、敲打式164、气路连接时，需要注意（）。[单选题]*A、会出现漏气现象，无需担心B、随意插拔C、无注意事项D、选择合适直径的气管进行连接(正确答案)165、三视图分为（）、俯视图、左视图。[单选题]*A、仰视图B、主视图(正确答案)C、局部剖D、全剖166、三视图分为主视图、俯视图、（）。[单选题]*A、仰视图B、左视图(正确答案)C、局部剖D、全剖167、机械抓手装配方式（）。[单选题]*A、修配B、完全互换装配C、分组装配(正确答案)D、调整法168、气动三联件的环境及流体温度范围（）。[单选题]*A、20~40B、1~100(正确答案)C、10~100D、5~60169、机器人在运行时，出现整体的振动以及底座松动现象（）。[单选题]*A、使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常响声B、底座膨胀螺丝未紧固，应重新固定(正确答案)C、位置反复精度不稳定的情况下，是因为机构部上的驱动系统异常、螺栓螺母松动、滑落所致D、螺丝螺母出现松动170、TurnonTPtojog的含义是（）。[单选题]*A、使用TP按钮进行操作B、点动时要开启示教盒(正确答案)C、TP按钮失效D、打开TP按钮171、机构部的紧固面有空隙，产生的原因（）。[单选题]*A、螺丝螺母出现松动B、机器人的J1轴基座没有牢固地固定在底座上时，机器人动作时J1轴基座将会从底座上浮起，此时的冲撞导致C、机器人产生过碰撞或在过载状态下长期使用D、因为过载和碰撞等，机器人结构部的连结螺栓松动导致(正确答案)172、低速运转时发生异常响声，主要原因是（）。[单选题]*A、螺丝螺母出现松动B、机器人产生过碰撞或在过载状态下长期使用C、因为过载和碰撞等，机器人结构部的连结螺栓松动导致D、使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常响声(正确答案)173、碰撞机器人后，或者在过载状态下长期使用后，产生振动杂音，主要原因是（）。[单选题]*A、机器人产生过碰撞或在过载状态下长期使用B、使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常响声C、因为过载和碰撞等，机器人结构部的连结螺栓松动导致D、齿轮、轴承、减速机等出现了局部破损(正确答案)174、FANUC工业机器人R-2000iB关节轴J2轴机臂的重量大约（）。[单选题]*A、50KGB、80KGC、130KG(正确答案)D、160KG175、FANUC工业机器人R-2000iB平衡调节单元重量大约（）。[单选题]*A、150KG(正确答案)B、80KGC、130KGD、160KG176、机器人安装场所气温上升，导致电机过热，主要原因是（）。[单选题]*A、在改变动作程序和负载条件后，会产生过热B、环境温度上升或因安装的电机盖板，电机的散热情况恶化，导致电机过热(正确答案)C、电流过大，导致电机过热D、电机负载过大177、电磁阀在安装时，需要（）。[单选题]*A、可以直接悬空B、将电磁阀固定在面板上(正确答案)C、根据气缸位置决定D、随意放置178、机器人在偏离示教位置的位置动作，主要原因是（）。[单选题]*A、螺丝螺母出现松动B、使用指定外的润滑脂时，会导致机器人发生异常响声C、因为过载和碰撞等，机器人结构部的连结螺栓松动导致D、位置反复精度不稳定的情况下，是因为机构部上的驱动系统异常、螺栓螺母松动、滑落所致(正确答案)179、二位五通电磁阀需要配置（）消音器。[单选题]*A、4个B、1个C、3个D、2个(正确答案)180、工业机器人抓手部，常使用的气动控制元件为（）。[单选题]*A、磁性开关B、电磁阀(正确答案)C、电机D、传感器181、一般工业机器人气路绘制的原理是（）。[单选题]*A、气路元件型号排版B、气体流动顺序(正确答案)C、电机D、电控原理182、工业机器人常用的总气源元件是（）。[单选题]*A、减速阀B、截止阀C、气动三联件源(正确答案)D、累计流量计183、气路中的控制元件一般为（）。[单选题]*A、电磁阀(正确答案)B、气动三联件源C、截止阀D、累计流量计184、电磁阀的按电控种类分为（）和双电控。[单选题]*A、五电控B、单电控(正确答案)C、四电控D、三电控185、电磁阀按驱动种类分为（）和气控。[单选题]*A、电压控B、电控(正确答案)C、四电控D、三电控186、工业机器人工具快换装置（）。[单选题]*A、快速更换工件B、快速更换工具C、快速更换抓手机构D、快速更换末端执行器(正确答案)187、在变更动作控制用参数后发生电机过热，主要原因是（）。[单选题]*A、电机负载过大B、环境温度上升或因安装的电机盖板，电机的散热情况恶化，导致电机过热C、在改变动作程序和负载条件后，会产生过热D、所输入的工件数据不合适时，机器人的加减速将变得不合适，致使平均电流值增加，导致电机过热(正确答案)188、在（），采用谐波传动减速器更显示出其优越性。[单选题]*A、传动系统中B、高扭矩传动系统中C、高动态性能的伺服系统中(正确答案)D、高负载传动系统中189、机械抓手的装配就是按照（）实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成抓手结构。[单选题]*A、装配的完整性B、可实用性C、无干涉性D、设计的技术要求(正确答案)190、FANUC工业机器人共有5处保险丝保护，分别是伺服放大器保险丝、电源单元保险丝、主板保险丝、处理I/O板保险丝以及（）。[单选题]*A、电机保险丝B、配电盘保险丝(正确答案)C、减速机保险丝D、驱动保险丝191、工业机器人使用达到3840小时后，需（）。[单选题]*A、更换保险丝B、向平衡调节套筒供应润滑油(正确答案)C、更换控制器电池D、更换本体电池192、更换润滑油之前需要（）。[单选题]*A、更换本体电池B、更换保险丝C、将出油口塞子拔掉(正确答案)D、向平衡调节套筒供应润滑油193、为了保护电缆单元，在J4轴管出口以及J6轴管出口安装有电缆保护套环，套环需要（）更换。[单选题]*A、3年B、1年C、2年D、4年(正确答案)194、为了保护电缆单元，在J4轴管出口以及J6轴管出口安装有电缆保护套环，套环需要（）更换。[单选题]*A、使用10000小时B、使用11000小时C、使用11111小时D、使用11520小时(正确答案)195、减速机的主要特点（）。[单选题]*A、精度不高B、具有反向自锁功能(正确答案)C、体积较大D、传动效率不高196、若出现SRVO-062报警代码时，工业机器人（）。[单选题]*A、自动关机B、不能动作(正确答案)C、无法正常启动D、数据丢失197、谐波传动减速器主要优点：传动速必大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、结构简单、（）、可向密闭空间传递运动。[单选题]*A、提高负载B、增加转矩C、降低转速D、体积小、质量轻(正确答案)198、当工业机器人报警代码提示SRVO-065时，含义是（）。[单选题]*A、检查连接示教器的电缆B、更换控制器主板上的电池C、更换机器人本体上的电池(正确答案)D、更换平衡块轴承的润滑油199、编码器输出表示（）的编码器脉冲信号，并带有符号。[单选题]*A、速度增量B、脉冲增量C、位移增量(正确答案)D、重量增量200、测量机器人关节（）和角位移的传感器的机器人位置反馈控制中必不可少的元件。[单选题]*A、增量位移B、线位移(正确答案)C、脉冲位移D、重量增量201、一般把检测感知和外部直接接触而产生的接触觉、压力、触觉及接近觉的传感器称为（）。[单选题]*A、视觉传感器B、触觉传感器(正确答案)C、力觉距离传感器D、速度传感器202、（）是指机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。[单选题]*A、速度传感器B、触觉传感器C、视觉传感器D、力觉距离传感器(正确答案)203、关节机器人的驱动电机采用空心轴结构的优点是（）。[单选题]*A、机构需要，并无优点B、降低成本，减轻机器人整体重量C、机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，不会受到关节旋转影响(正确答案)D、轻便，便于拆卸204、（）结构应用最为广泛，适应于各种工作场合。[单选题]*A、BBR型B、RBR型(正确答案)C、3R型D、4R型205、工业机器人系统工作站使用时，必须（）。[单选题]*A、更换机器人本体上的电池B、确保机器人可以正常启动C、确保运行时，无人在工作区域内D、将工业机器人工作区域与人工作区域用围网隔开(正确答案)206、减速机按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和（）。[单选题]*A、双轴式B、分层式C、同进轴式(正确答案)D、反向轴式207、工业机器人吸盘抓手调试时，必须（）。[单选题]*A、产品平面度高B、产品平面度高C、无要求D、真空度达到指定要求(正确答案)208、工业机器人关节轴运行过程中出现振动，主要原因是（）。[单选题]*A、螺丝螺母出现松动B、机械关节生锈C、缺少润滑剂D、机器人产生过碰撞或在过载状态下长期使用(正确答案)209、电磁阀在未通电情况下，可以采用（）。[单选题]*A、气管直通B、手动强制输出(正确答案)C、无法调试D、使用过渡元器件调试210、电磁阀手动强制输出与电控输出优先级（）。[单选题]*A、不存在优先级问题B、电控输出优先于手动强制输出C、两者同级输出D、手动强制输出优先于电控输出(正确答案)211、气缸安装在集体上固定不动，有脚座式和（）。[单选题]*A、嵌入式B、轴销式C、固定式D、法兰式(正确答案)212、缸体围绕固定轴可作一定角度的摆动，有U形钩式和（）。[单选题]*A、固定式B、轴销式C、耳轴式(正确答案)D、嵌入式213、气缸的运动原理（）。[单选题]*A、气压转换为动能B、往复直线运动C、引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件(正确答案)D、由气体推动运动214、气缸的缸径越小，输出的力越（）。[单选题]*A、大B、强C、小(正确答案)D、弱215、保险丝的更换需注意（）。[单选题]*A、同一品牌即可B、必须使用额定值相同的保险丝(正确答案)C、换上新保险丝，注意不要装错正负极D、无要求216、气缸有（）和做往复摆动。[单选题]*A、做单向运动B、做往复直线运动(正确答案)C、做往复滚动D、做圆弧运动217、工业机器人与机械抓手的连接方式（）。[单选题]*A、转向连接B、整体装配C、直接连接D、使用法兰盘连接(正确答案)218、工业机器人抓手调试方式（）。[单选题]*A、通过信号输出，观察气动元件的顺序动作是否符合要求(正确答案)B、抓手运动无机械结构松动C、无漏气现象即可D、无要求219、更换机器人减速器的润滑油，说明机器人保养时限已达到（）。[单选题]*A、1年B、3年(正确答案)C、5年D、6个月220、机器人保养时限到达2年时，除常规保养外，还需进行（）。[单选题]*A、检查连接本体的电缆B、更换控制柜电池(正确答案)C、检查连接示教器的电缆D、控制器的通风221、工业机器人使用6个月之后，需要进行（）。[单选题]*A、更换控制柜电池B、检查连接本体的电缆C、检查连接示教器的电缆D、更换平衡块轴承的润滑油(正确答案)222、工业机器人使用1年之后，需要进行（）。[单选题]*A、检查连接示教器的电缆B、检查连接本体的电缆C、更换机器人本体上的电池(正确答案)D、更换平衡块轴承的润滑油223、当工业机器人报警代码提示SYST-035时，含义是（）。[单选题]*A、检查连接示教器的电缆B、更换平衡块轴承的润滑油C、更换控制器主板上的电池(正确答案)D、更换机器人本体上的电池224、控制器主板的电池需要（）更换一次。[单选题]*A、2年(正确答案)B、1年C、6个月D、3个月225、气缸有做往复直线运动和（）。[单选题]*A、做往复滚动B、做往复摆动(正确答案)C、做单向运动D、做圆弧运动226、常见的电话线接头和网线接头都是用（）压制而成的。[单选题]*A、老虎钳B、剥线钳C、压线钳(正确答案)D、剪刀227、电气原理图主要分主电路和（）两部分。[单选题]*A、回路B、从电路C、负电路D、控制(正确答案)228、以下哪个不是电感器的分类？（）。[单选题]*A、固定电感器B、可变电感器C、微调电感器D、磁通电感器(正确答案)229、晶体管的测量应该使用？（）。[单选题]*A、电阻表B、兆欧表C、万用表(正确答案)D、磁通表230、以下哪个不是传感器的特点？（）。[单选题]*A、微型化B、数字化C、智能化D、人工化(正确答案)231、以下哪个不是传感器的元件类型？（）。[单选题]*A、光敏元件B、视觉元件(正确答案)C、磁敏元件D、热敏元件232、（）专供电工剥除电线头部的表面绝缘层用。[单选题]*A、剥线钳(正确答案)B、老虎钳C、压线钳D、剪刀233、J1轴基座固定螺栓松动，产生的原因是（）。[单选题]*A、缺少润滑剂B、机器人产生过碰撞或在过载状态下长期使用C、机器人的J1轴基座没有牢固地固定在底座上时，机器人动作时J1轴基座将会从底座上浮起，此时的冲撞导致(正确答案)D、螺丝螺母出现松动234、（）是用来压制水晶头的一种工具。[单选题]*A、老虎钳B、剥线钳C、压线钳(正确答案)D、剪刀235、一般通过什么软件绘制电器图纸（）。[单选题]*A、PPTB、CAD(正确答案)C、WORDD、FLASH236、以下那个不是桥架规格的选用因素？（）。[单选题]*A、桥架内电缆的直径B、电缆的敷设层数C、电缆填充率D、电缆的型号(正确答案)237、电缆桥架的荷载没有（）。[单选题]*A、静荷载(正确答案)B、动荷载C、附加荷载D、荷载238、电气控制柜内，需对电路有保护，所以必须要（）。[单选题]*A、屏蔽B、接地(正确答案)C、断路器D、保险丝239、电源线的走线区别，必须要将（）。[单选题]*A、弱电线与信号线分开B、强电线与通讯线分开走线(正确答案)C、无要求D、强电线与弱电线分开240、选取电缆时不用考虑（）。[单选题]*A、品牌(正确答案)B、敷设条件C、安全性D、用途241、确定电缆的使用规格时，不需要考虑（）。[单选题]*A、发热B、电压损失C、机械强度D、运行环境(正确答案)242、信号控制电缆带屏蔽的型号为（）。[单选题]*A、RVVB、SYVC、RVVP(正确答案)D、SYVP243、以下哪个不是剥线钳的规格（）。[单选题]*A、180mmB、160mmC、200mm(正确答案)D、140mm244、人机协作机器人最大的重点是（）。[单选题]*A、安全性(正确答案)B、负载轻C、与人互动D、用电量低245、碰撞检测功能的定义是（）。[单选题]*A、机器人出现外部重力撞击停止B、预先设置干涉区域，当干涉区域内有其它物体时，等待物体从干涉区域移走后运行(正确答案)C、机器人碰撞到物体后报警提示D、接近到碰撞区域后，立即停止246、干涉区域最多可以定义（）。[单选题]*A、2个B、3个(正确答案)C、1个D、4个247、作为软浮动相关程序中的指令语句，一共有几个？（）。[单选题]*A、3(正确答案)B、2C、1D、4248、软浮动条件在标准情况下最多可是设置（）个？。[单选题]*A、7B、8C、9D、10(正确答案)249、中断程序的执行状态类型没有以下哪一种？（）。[单选题]*A、执行B、强制终止C、暂停D、错误运行(正确答案)250、引起程序中断的情况有集中？（）。[单选题]*A、3B、1C、2(正确答案)D、4251、以下机器人工作站的（）上没有急停功能。[单选题]*A、控制柜B、示教器C、机器人D、PLC(正确答案)252、阅读电气原理图有几种方法？（）。[单选题]*A、2(正确答案)B、3C、4D、5253、人机协作功能的定义（）。[单选题]*A、与人互动B、引导式编程(正确答案)C、体积小D、用电量低254、基本幅面代号有几种？（）。[单选题]*A、5(正确答案)B、3C、4D、2255、腕奇异点的定义是（）。[单选题]*A、机器人J3轴在或接近0度位置B、机器人J4轴在或接近0度位置C、机器人J5轴在或接近0度位置(正确答案)D、机器人J2轴在或接近0度位置256、臂奇异点的定义是（）。[单选题]*A、腕中心和轴5汇集时出现B、腕中心和轴3汇集时出现C、腕中心和轴1汇集时出现(正确答案)D、腕中心和轴2汇集时出现257、MOTN-023STOPInsingularity的含义是（）。[单选题]*A、到达奇异点B、运动到奇异点C、手腕在奇异点附近(正确答案)D、机器人停止工作258、MOTN-018报警代码的含义（）。[单选题]*A、关节极限位超程B、位置无法达到或接近奇异点(正确答案)C、超出极限位D、位置接近奇异点259、程序运行时出现奇异点的处理方式（）。[单选题]*A、将动作类型指令改为J(正确答案)B、将动作类型指令改为CC、将动作类型指令改为LD、将动作类型指令改为CC260、避开奇异点位置可以通过（）。[单选题]*A、可以使用附加动作指令（Vjnt)B、可以使用附加动作指令（Cjnt)C、可以使用附加动作指令（Ajnt)D、可以使用附加动作指令（Wjnt)(正确答案)261、通讯时，可使用的波特率为（）。[单选题]*A、625Kbps(正确答案)B、200KbpsC、3MbpsD、6Mbps262、按下（）键将会使机器人立即停止，程序运行中断，报警出现，伺服系统关闭。[单选题]*A、紧急停止(正确答案)B、HOLDC、CREATED、SELECT263、温度传感器的调试方式是（）。[单选题]*A、通过热电偶反馈的电流大小转化为数字量输出(正确答案)B、将传感器的检测距离调整到所需要求C、调整电阻大小D、调整电压大小264、信号控制电缆护套线的型号为（）。[单选题]*A、RVV(正确答案)B、SYVC、RVVPD、SYVP265、通过电气原理图，可以查找出丢失的（），通过调节出传感器或磁性开关等输入条件，可保证程序的继续运行。[单选题]*A、信号源(正确答案)B、数组C、模拟量D、数字量266、螺纹型传感器，安装时需（）。[单选题]*A、在安装面板处，进行开孔及攻丝(正确答案)B、使用过渡板进行安装C、在安装位置打通孔D、可直接进行安装267、光电式传感器的安装要求是（）。[单选题]*A、在安装位置打通孔B、使用过渡板进行安装C、不可与被测对象直接接触(正确答案)D、可直接进行安装268、磁性开关的工作原理（）。[单选题]*A、是根据电压大小工作B、是根据电流大小工作C、是一种利用磁场信号来控制的线路开关器件(正确答案)D、是根据气缸的行程原理来配置的269、磁性开关是一种多用于与（）测量。[单选题]*A、电路中电压的大小B、电路中电流的大小C、气缸行程测量，是否到达极限位(正确答案)D、是一种计算移动距离的270、安全光栅的工作原理是（）。[单选题]*A、和急停按钮一样，被按下触发B、通过扫描的方式进行工作C、预先设置好保护区域坐标D、通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，发出遮光信号(正确答案)271、对工业机器人控制器内部进行电气排故时，务必（)。[单选题]*A、切断气源B、佩戴绝缘手套(正确答案)C、机器人保持通电状态D、停止机器人运行272、光电传感器的调试方式是（）。[单选题]*A、调整电阻大小B、调整电流大小C、将传感器的检测距离调整到所需要求(正确答案)D、调整电压大小273、电气排故时，若采用电阻排故法，必须（）。[单选题]*A、将万用表调至电阻档B、根据原理图进行测量C、关闭电源总开关(正确答案)D、佩戴手套274、二线制磁性开关使用时，必须（）。[单选题]*A、调整电压大小B、调整电阻大小C、通过热电偶反馈的电流大小转化为数字量输出D、串接一个1000欧的电阻，防止电流过大，磁性开关直接击穿(正确答案)275、磁性开关的调试方式是（）。[单选题]*A、串接一个1000欧的电阻，防止电流过大，磁性开关直接击穿B、将磁性开关贴近气缸，来回移动，当信号灯亮起时，即检测到气缸的极限行程位置(正确答案)C、调整电阻大小D、调整电压大小276、工业机器人操作面板I/O（）。[单选题]*A、可重新组合B、可自定义C、不能对信号编号进行再定义(正确答案)D、不可自定义277、DI/DO、AI/AO信号是可以进行（)。[单选题]*A、不能对信号编号进行再定义B、可重新组合C、注释(正确答案)D、不可自定义278、执行（）时，自动切换到用户画面。[单选题]*A、用户指令B、提示指令C、报警指令D、消息指令(正确答案)279、用户画面上，可包含（）。[单选题]*A、1~34个字符B、1~20个字符C、1~14个字符D、1~24个字符(正确答案)280、用户报警信号共有（）。[单选题]*A、6个B、8个C、10个(正确答案)D、12个281、安全光栅分为发光器和（）。[单选题]*A、屏蔽源B、吸光器C、受光器(正确答案)D、阻光器282、MOTN-210错误代码的含义是（）。[单选题]*A、负载过高B、电流过低C、突发急停D、程序不能再启动(正确答案)283、工业机器人运行速度过高时，为了避免与防止造成机械损伤，（）。[单选题]*A、将工业机器人工作区域与人工作区域用围网隔开B、可通过伺服参数设定，避免机器人高速运行(正确答案)C、确保运行时，无人在工作区域内D、确保机器人运行时，无干涉284、工业机器人启动时，需要从外部给与启动信号，信号源为（）。[单选题]*A、UI[1]B、UI[2]C、UI[3]D、UI[6](正确答案)285、工业机器人出现HOLD情况时，是因为（）。[单选题]*A、UI[6]信号未输入B、UI[1]信号未输入C、UI[3]信号未输入D、UI[2]信号未输入(正确答案)286、系统信号指的是（）。[单选题]*A、机器人数字信号B、机器人自带信号C、系统内部错误D、机器人发送给和接收自远端控制器或周边设备的信号(正确答案)287、LSTP-008的含义是（）。[单选题]*A、系统信号丢失B、数字信号丢失C、系统内部错误(正确答案)D、模拟信号丢失288、（）是显示该控制装置的识别信息，在控制装置发生故障而向机器人厂商联系时，使用该信息。[单选题]*A、二维码B、序列号C、软件版本数(正确答案)D、产品密匙289、使用CC-Link通讯方式时，若出现连接不正常，首先要确保软件内（）存在。[单选题]*A、CC-LinkRemoteDeviceStationdaughterboardB、CC-LinkInterface(正确答案)C、CC-LinkRemoteDeviceStationPCB(B)D、CC-LinkRemoteDeviceStationPCB290、工业机器人的输入输出采用的是（)。[单选题]*A、低电平B、高电平(正确答案)C、低电频D、高电频291、（）错误通常由硬件问题导致。[单选题]*A、MOTNB、ABORTC、JOGD、SERVO(正确答案)292、ERR红色灯亮，代表的含义是（）。[单选题]*A、数据链接中B、数据接收不正常C、数据接收中D、Station号设置不正常(正确答案)293、SYST-0042错误代码的含义是（）。[单选题]*A、负载过高B、电流过低C、程序不能再启动D、切换模式时，触发了安全开关(正确答案)294、SYST-018故障代码出现时，原因为（）。[单选题]*A、程序不能再启动B、切换模式时，触发了安全开关C、未对示教操作盘上的弹出对话框进行回复(正确答案)D、负载过高295、SYST-023故障代码的含义是（）。[单选题]*A、程序不能再启动B、未对示教操作盘上的弹出对话框进行回复C、示教器电缆连接不正常，示教器通信不能(正确答案)D、负载过高296、万用表要有足够大的内阻，至少要大于被测电路电阻的（）倍以上，以免造成较大的测量误差。[单选题]*A、8B、6C、10(正确答案)D、5297、IC脚容易受到（）的影响。[单选题]*A、使用方法B、周围环境C、温度D、周围元器件(正确答案)298、以下哪个不是万用表的组成部分？（）。[单选题]*A、测量电路B、按钮(正确答案)C、转换开关D、表头299、测量交流电压时，应该讲万用表的转换开关置于（）档位。[单选题]*A、交、直流电压B、交流电压(正确答案)C、直流电压D、电阻300、工业机器人硬件问题一般为（）。[单选题]*A、矫正导致错误的发生B、程序或数据错误C、安全门打开或发生超程D、电缆或刀具组件损坏(正确答案)1每一个写屏指令最多显示50个字符。[判断题]*对错(正确答案)2程序文件被自动存储于控制器的CMOS中,通过TP上的SELECT键可以显示程序文件目录。[判断题]*对(正确答案)错3控制柜主要使用的文件类型有程序文件、默认的逻辑文件、系统文件、I/O配置文件、数据文件。[判断题]*对(正确答案)错4可以在程序编辑画面内对以下指令的注释进行显/隐藏切换。但是，不能对注释进行编辑。[判断题]*对(正确答案)错5REPLACE的意思是将所指定的程序指令的要素替换为别的要素，例如，在更改了影响程序的设置数据的情况下，使用该功能。[判断题]*对(正确答案)错6MAIN程序是不可调用的。[判断题]*对错(正确答案)7PNS程序号码选择信号(PNS1-PNS8和PNSTROBE)选择一个程序。[判断题]*对(正确答案)错8软浮动功能用于机床工件的安装和取出,有弹性的机械手。[判断题]*对(正确答案)错9计时器指令又称作为时钟指令。[判断题]*对(正确答案)错10DIOCFGSV.IO是用来保存I/O配置数据。[判断题]*对(正确答案)错11偏置条件指令一直有效到程序运行结束或者下一个偏置条件指令被执行。[判断题]*对(正确答案)错12调用指令的符号是SELECT。[判断题]*对错(正确答案)13JMP跳转指令必须和LBL标签指令联用。[判断题]*对(正确答案)错14WHILE指令不存在死循环。[判断题]*对错(正确答案)15FOR指令与WHILE指令均是循环指令。[判断题]*对(正确答案)错16条件选择指令和条件比较指令有点类似。[判断题]*对(正确答案)错17等待指令可以通过逻辑运算符"or"和"and"将多个条件组合在一起，但是"or"和"and"不能在同一行使用。。[判断题]*对(正确答案)错18RSR通过机器人需求信号(RSR1-RSR8)选择和开始程序。[判断题]*对(正确答案)错19FOR指令的循环应用会出现死循环。[判断题]*对错(正确答案)20工业机器人的运动规划主要分为两个部分：一个称为路径规划、一个称为轨迹规划。[判断题]*对(正确答案)错21故障报警提示信息都显示在示教器上。[判断题]*对(正确答案)错22工业机器人操作提示信息会实时自动更新。[判断题]*对(正确答案)错23计时器功能主要是用来测算工业机器人总的运行时间。[判断题]*对错(正确答案)24写屏指令可以与数组指令一起使用。[判断题]*对错(正确答案)25位置补偿条件指令对任何控制动作指令有效。[判断题]*对错(正确答案)26CALL指令是可以调用标签指令。[判断题]*对错(正确答案)27默认的逻辑文件包括在程序编辑画面中,各个功能键(F1到F4)所对应的默认逻辑结构的设置。[判断题]*对(正确答案)错28WHILE指令在编写要注意，会出现死循环。[判断题]*对(正确答案)错29FRAMEVAR.SV是用来保存坐标参考点的设置。[判断题]*对(正确答案)错30SELECT指令只可使用跳转指令。[判断题]*对错(正确答案)31WAIT指令只可以用来等待时间。[判断题]*对错(正确答案)32工业机器人IF指令满足条件则继续运行，不满足条件程序停止运行。[判断题]*对错(正确答案)33BootMonitor模式备份/加载和一般模式下的操作方法完全相同。[判断题]*对错(正确答案)34控制启动模式下的备份和一般模式下的操作方法完全相同。[判断题]*对错(正确答案)35*.VR是用来保存I/O配置数据。[判断题]*对错(正确答案)36DISP键与SHIFT组合可显示DISPLAY界面，此界面可改变显示窗口数量；单独使用可切换当前显示窗口。[判断题]*对(正确答案)错37备注最多可使用10个字符。[判断题]*对错(正确答案)38工业机器人的六关节轴没有命名原则。[判断题]*对错(正确答案)39"条件比较指令IF可以通过逻辑运算符""or""和""and""将多个条件组合在一起，但[单选题]*对(正确答案)错40工业机器人用户坐标系三点法设置与工具坐标系三点法设置一致。[判断题]*对错(正确答案)41工业机器人工具坐标系激活都需要使用数字键进行输入所需激活的工具坐标系号。[判断题]*对(正确答案)错42工业机器人工具坐标系直接输入法无需操控机器人定点，可以直接输入坐标值。[判断题]*对(正确答案)错43工业机器人工具坐标系六点法设置当六个点记录完成，新的工具坐标系被自动计算生成。.[判断题]*对(正确答案)错44工业机器人工具坐标系三点法设置当三个点记录完成，新的工具坐标系被自动计算生成。[判断题]*对(正确答案)错45用户坐标系的设置方法有三点法、四点法和直接输入法。[判断题]*对错(正确答案)46工业机器人直接输入法是最精确的坐标系创建方式。[判断题]*对(正确答案)错47操控工业机器人时使用关节坐标系可以较精确的控制机器人完成运作。[判断题]*对(正确答案)错48工业机器人用户坐标系激活都需要使用数字键进行输入所需激活的用户坐标系号。.[判断题]*对(正确答案)错49旋转运动时基于关节运动延伸而出。[判断题]*对错(正确答案)50本标准中描述的全部坐标系由正交的左手定则确定。[判断题]*对错(正确答案)51工业机器人出现坐标系运动方向错误时，应选择断电重启。[判断题]*对错(正确答案)52工业机器人运动平稳性主要依靠机械结构的装配精度保障。[判断题]*对错(正确答案)53工业机器人运动精度对生产制造效率没有影响。[判断题]*对错(正确答案)54机器人运动轨迹插补算法不是决定机器人性能的核心技术之一。[判断题]*对错(正确答案)55在实际应用时，希望机器人完成动作的时间最优、机器人所消耗的能量最少或者功率最大。[判断题]*对错(正确答案)56工具坐标系的设置方法有三点法、六点法和直接输入法。[判断题]*对(正确答案)错57仿真输入功能可以在不和外部设备通讯的情况下，内部改变信号的状态。这一功能可以在外部设备没有连接好的情况下，检测I/O语句。[判断题]*对(正确答案)错58中断功能有两种，一种是人为引起的程序中断，一种是报警引起的程序中断。[判断题]*对(正确答案)错59程序编写没有编写规则。[判断题]*对错(正确答案)60工业机器人的程序调用，可以通过无线通讯的方式进行调取。[判断题]*对错(正确答案)61自动运行方式RSR的程序名可以任意。[判断题]*对错(正确答案)62自动运行方式RSR的特点是当一个程序正在执行或中断时，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序。。[判断题]*对(正确答案)错63宏的定义是若干程序指令集合在一起，一并执行的指令。[判断题]*对(正确答案)错64UI/UO屏蔽在调试操作时，是被允许的操作方式。[判断题]*对错(正确答案)65工业机器人工件坐标系三点法是唯一可使用的设置方式。[判断题]*对错(正确答案)66工业机器人的强制输出可在示教器上进行操作。[判断题]*对(正确答案)错67工业机器编程指令的插入选取都在示教器上完成。[判断题]*对(正确答案)错68模拟输入AI[i]/模拟输出AO[i]的范围是0-16383。[判断题]*对(正确答案)错69数字输入/数字输出DI[i]/DO[i]的范围是0-512。[判断题]*对(正确答案)错70SLOT是指I/O通讯的序号。[判断题]*对错(正确答案)71机器人输入/机器人输出RI[i]/RO[i]的范围是0-8。[判断题]*对(正确答案)错72操作者面板输入/操作者面板输出SI[i]/SO[i]的范围是0-15。[判断题]*对(正确答案)错73系统输入/系统输出UI[i]/UO[i]的范围是0-18/0-20。[判断题]*对(正确答案)错74组输入/组输出GI[i]/GO[i]的范围是0-32767。[判断题]*对(正确答案)错75配置是建立机器人的软件端口与通讯设备间的关系。[判断题]*对(正确答案)错76电磁阀组装时，不需要使用生料带。[判断题]*对错(正确答案)77装配图是表达设计思想及技术交流的工具，是指导生产的基本技术文件。[判断题]*对(正确答案)错78气路连接完成后，总是会出现一定的漏气现象。[判断题]*对错(正确答案)79气管颜色的区别没有标准定义。[判断题]*对错(正确答案)80气管接头结构简单，工艺简介，适合小批量生产。[判断题]*对错(正确答案)81气动三联件缺一不可，不能够进行拆分。[判断题]*对错(正确答案)82三联件相当于电路中的电源开关。[判断题]*对错(正确答案)83高性能碰撞检测机能：机器人