同济大学《825自动控制原理》历年考研真题汇编

目录

第一部分同济大学自动控制原理考研真题

2014年同济大学825自动控制原理考研试题（回忆版）

2013年同济大学825自动控制原理考研试题

2012年同济大学825自动控制原理考研试题（回忆版）

2011年同济大学825自动控制原理考研试题（回忆版）

2010年同济大学825自动控制原理考研试题（回忆版）

2002年同济大学410自动控制原理考研真题

2000年同济大学自动控制理论考研真题

第二部分兄弟院校自动控制原理考研真题

2015年华南理工大学813自动控制原理考研真题

2014年华南理工大学813自动控制原理考研真题

2014年电子科技大学839自动控制原理考研真题

2014年东北大学839自动控制原理考研真题

2013年厦门大学844自动控制原理考研真题

第一部分同济大学自动控制原理考研真

题

2014年同济大学825自动控制原理考研试题

（回忆版）

2014年同济自动控制原理回忆版

1．给出方块图求传递函数，求拉式变化，求误差。

2．给出方块图求输入误差，扰动误差，并分析。

3．给出一张图片和某些参数，求传递函数。

4．给出传递函数，画出根轨迹，并求某些点的K值。

5．利用劳斯判据求临界点。

6．给出图像列些传递函数（频域法）。

7．利用奈氏判据判断是否稳定。

8．给出某些要求进行矫正。

9．求奇点，画相平面，利用李雅普诺夫判断稳定。

10．状态观测器。

11．离散型传递矩阵。

2013年同济大学825自动控制原理考研试题

2012年同济大学825自动控制原理考研试题（回忆

版）

2011年同济大学825自动控制原理考研试题（回忆

版）

1．给了一个人工控制水缸水位的原理示意图，自选设备设计一个

自动控制系统（来自胡寿松第一章的知识）。

2．给了一个机械系统结构图，包括弹簧电机木块功率放大器，利

用原理求传递函数（第二章建模的知识，只要把各个部分的原理方程列

出来求就可以）。

3．给了一个坐标图（就是根轨迹那方面的坐标图），但只给了8个

点及其坐标值上下对称的八个点，要比较这几个点性能特点，然后求第

三章涉及的几个特性值比如tp超调。

4．涉及稳态误差方面的给了一个传函。第一问求在什么情况下输

出值在有限范围内（估计就是让求稳定时的参数值）；第二问也是那方

面的。

5．根轨迹零度根轨迹。

6．给了个结构图，求稳定时参数值，就是劳斯判据然后给了结构

图中一部分的奈斯图，判稳就是奈斯判据。

7．校正的知识涉及给对数特性图写传函，利用校正前后的图分别

写出传函数后，求校正函数判它是超前还是滞后，矫正并叙述其特性。

8．现代控制涉及全部知识点，一共八问，先给结构图写状态方

程，求传函数，求输出值，求QcQo极点配置，观测器配置（包括现代

控制所有重要知识点）。

9．计算机控制：求传函数，求稳定时参数值（胡寿松课后题

型）。

10．李雅普诺夫物理概念及举例说明其应用。

11．描述函数法，求自振w及幅值。

2010年同济大学825自动控制原理考研试题（回忆

版）

2002年同济大学410自动控制原理考研真题

2000年同济大学自动控制理论考研真题

第二部分兄弟院校自动控制原理考研真

题

2015年华南理工大学813自动控制原理考研真

题

2014年华南理工大学