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文档简介

电梯舒适性调试产品开发中心

汇报人：赵银波

启动抱闸抬起命令发出，开始预转矩计算M3316“APRtime(ms)”完成预转矩计算M3311“"Delybrklftdms“开始进入速度曲线先预转矩调试：M3316“APRtime(ms)”设为300，M3311“Delybrklftdms“设为3000，将启动锁定时间加长。调整M335“StartKp”,“StartKi”,若有溜车，增大Kp,Ki，若有噪音、振动减小Kp,Ki，以每次Kp调整500,Ki调整50,逐步调整比较好。绝大部分默认值Kp2000,Ki200效果都还好启动测试版做的改进（还未实施）：1、增加参数M3312“Pretorquedelay”抱闸命令发出到开始预转矩计算的延时，“1/Pretorq_ad_max“预转矩计算时的滤波系数2、预转矩算法改进预转矩没调好的振动再调试开始运行时振动：若预转矩后电梯进入速度曲线时，电梯有溜车或下坠感调M3311“Inertiakg/m2”,溜车:增大该值，下坠:减小该值，启动调好后将M3311“Delybrklftdms“改回默认电梯开始运行时的振动

高速运行振动：更改高速段载波频率（密码3698）"H_speedfrq(Hz)"噪音：减小（密码4615）"inductd(mH)“"mutualresist" "inductq(mH)"

减速段运行振动：更改低速段载波频率（密码3698）“Switchfrq(KHz)”，

减小M3319"positiongain"

停车通过M3316

“Brkdectdlayms“”Brakesettle(ms)”设置斜线测电流时间，两个时间差为斜线撤电流时间，增大该时间停车舒适性和噪音都会改善。加大M3316“0mm/stlim(ms)“可进一步改善停车舒适性。抱闸落下命令发出，开始计时”Brkdectdlayms”延时时间到，认为抱闸已落下“Brakesett

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