汽车检测与诊断技术-汽车制动系检测与诊断

工程三汽车底盘的检测与诊断

任务四制动系统检测与故障诊断

17一月20242制动性能的检测指标制动力制动距离制动减速度制动协调时间制动时的方向稳定性GB7258-200417一月20243制动性能的检测指标台试法制动力制动距离制动减速度制动协调时间路试法制动距离制动减速度制动跑偏量GB7258-200417一月20244检测指标-制动力制动力是指汽车制动时，通过车轮制动器的作用，地面提供的对车轮的切向阻力。制动力是从汽车制动过程的实质出发的，它是评价汽车制动性能的最本质的因素。制动力的增加取决于制动器制动力、地面附着力的限制。为使汽车具有良好的制动稳定性，左右车轮的制动力必须满足平衡要求，即同时测得的同一轴上左右车轮的制动力差值在规定的范围内。17一月20245检测指标-制动距离制动距离是指从脚接触制动踏板起至汽车停住时止汽车驶过的距离。包括制动器反响时间、制动力增长时间、最大制动力持续制动时间。Fp—制动踏板力；j—制动减速度；t—时间；17一月20246制动过程-四个阶段17一月20247制动距离的计算由汽车理论可知17一月20248◆因为汽车制动距离取决于制动力的大小和制动器起作用时间的长短，因此，也可以采用制动力和制动协调时间评价汽车的制动性能。◆制动距离S是评价汽车制动性能最直观的参数，但通过道路试验检测汽车的制动距离时，需要较大的试验场地，检测中对轮胎的磨损较大；

◆制动距离是整车制动性能的综合参数，不能反映出各个车轮的制动性能及制动力的分配情况。17一月20249检测指标-制动减速度Vb

—0.8v0试验车速,km/h；

ve

—0.1v0试验车速,km/h；

vo

—

试验车制动初速度,km/h；

Se

—

试验车速从v0到ve的行驶距离,m；

Sb

—

试验车速从v0到vb的行驶距离,m。—充分发出的平均减速度，m/s2

；制动减速度在一次制动过程中是变化的17一月202410检测指标-制动协调时间17一月202411制动稳定性制动跑偏制动稳定性不合格制动侧滑制动时汽车某一轴或两轴发生横向移动。

汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力，称为汽车制动时的方向稳定性。汽车制动时自动向左或向右偏驶的现象。17一月202412制动跑偏的原因1汽车左右车轮制动器制动力不等，尤其是转向轮左右车轮制动器制动力不相等；〔根本原因〕2制动器产生的制动力在制动过程中增长的速度不一致；3汽车左右载荷分布不均；4车轮的定位参数不正确。17一月202413汽车侧滑的原因◆主要是由于车轮制动抱死，使得汽车车轮的横向附着性能降低造成的。◆高速制动时，后轮抱死侧滑易使车辆急剧回转，即制动“甩尾〞现象；◆前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车会失去转向能力，弯道行驶十分危险。17一月202414汽车制动性能的检测标准-台试法车辆类型制动力总和与整车质量的百分比/（%）轴制动力与轴荷的百分比/（%）空载满载前轴后轴三轮汽车≥45—≥60乘用车、总质量不大于3500kg的货车≥60≥50≥60≥20其他汽车、列车≥60≥50≥60—GB7258-2004对制动力的要求：17一月202415GB7258-2004对制动稳定性的要求：在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值，与全过程中测得的该轴左右轮最大制动力大者之比：前轴：不得大于20%；后轴〔及其他轴〕：17一月202416①轴制动力不小于该轴轴荷的60％时，在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值不得大于24％；

②轴制动力小于该轴轴荷的60％时，在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值不应大于该轴轴荷的8％。17一月202417车辆空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，要求：

①驻车制动力的总和不得小于该车在测试状态下整车重的20%；

②对总质量为整备质量1.2倍以下的车辆此值为15%。GB7258-2004对驻车制动的要求：总质量：整车整备质量与装载质量之和。17一月202418车轮阻滞力：进行制动力检验时各车轮的阻滞力均不应大于该轴轴荷的5%。GB7258-2004对车轮阻滞力及制动协调时间的要求：制动协调时间要求：液压制动汽车：≤0.35s；气压制动汽车：≤0.60s；汽车列车和铰接客车：≤

0.80s。17一月202419路试检测标准GB7258-2004对制动距离和制动稳定性要求：车辆类型制动初速度/km/h满载检验制动距离要求/m空载检验制动距离要求/m制动稳定性要求，车辆任何部位不得超出的试车道宽度/m三轮汽车20≤5.02.5乘用车50≤20.0≤19.02.5总质量不大于3500kg的低速货车30≤9.0≤8.02.5其他总质量不大于3500kg汽车50≤22.0≤21.02.5其他汽车30≤10≤9.03.017一月202420GB7258-2004对制动减速度和制动稳定性要求：车辆类型制动初速度/km/h满载检验MFDD/（m·s-2）空载检验MFDD/（m·s-2）制动稳定性要求，车辆任何部位不得超出的试车道宽度/（m）三轮汽车20≥3.82.5乘用车50≥5.9≥6.22.5总质量不大于3500kg的低速货车30≥5.2≥5.62.5其他总质量不大于3500kg汽车50≥5.4≥5.82.5其他汽车、汽车列车30≥5.0≥5.43.017一月202421GB7258-2004制动性能检验时制动踏板力或制动气压要求：状态型式空载满载气压制动系气压表指示气压/（kpa）≤600≤额定工作气压液压制动系踏板力/（N）乘用车≤400≤500其他汽车≤450≤700三轮汽车≤600—17一月202422汽车制动性能的台试检测目前国内所使用的台试制动性能检测设备主要包括：反力式制动试验台、平板式制动试验台、惯性式制动试验台。其中反力式制动试验台用的较多17一月2024231-电动机；2-压力传感器；3-减速器；4-滚筒；5-第三滚筒；6-电磁传感器；7-链传动；8-指示仪表单轴反力式滚筒制动试验台简图反力滚筒式制动试验台是一种低速静态的检测设备，检测的是各轮制动力第三滚筒的作用：测量车轮转速；当被检测车轮制动时，转速下降至接近抱死时，向控制装置发出信号使驱动电机停止转动，以防止滚筒剥伤轮胎、保护驱动电机。

17一月202424组成〔1〕驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。

电动机的转动

通过减速器内的蜗轮蜗杆和圆柱齿轮传动传递给主动滚筒

通过链传动

传递给从动滚筒

〔2〕滚筒装置由四个滚筒组成。每对滚筒独立设置，有主动滚筒和从动滚筒之分。

工作过程17一月202425〔3〕测量装置主要由测力杠杆、测力传感器和测力弹簧等组成。

测力杠杆一端与传感器连接，另一端与减速器连接

测力杠杆的位移或力

杠杆前端的测力传感器

反映制动力大小的电信号

指示与控制装置工作过程17一月202426〔4〕举升装置为了便于汽车出入试验台，在两滚筒之间设有举升装置，一般由举升器、举升平板和控制开关等组成。17一月202427反力式滚筒制动试验台检测原理1-制动力矩2-扭矩3-测试滚筒4-电机5-压力杆

6-压力传感器7-信号放大单元8-电线9-I/O电路10-计算机

电机带动滚筒

制动力作用在滚筒上滚筒减速旋转力臂旋转测力17一月202428检测过程汽车开上制动试验台

起动电动机

车轮低速旋转

用力踩下制动踏板

摩擦力矩产生反作用力矩减速器壳体前端向下偏转测力杠杆前端位移通过测力传感器

反映制动力大小电信号

微机采集处理指示装置指示或打印机打印17一月202429反力式制动试验台的特点1检测迅速、经济、平安、不受外界条件的限制，测试条件稳定，重复性较好2能定量的测得各车轮的制动力大小、左右轮制动力差值、制动协调时间、车轮阻滞力，因此可全面评价汽车的制动性，并给制动系的故障诊断、维修和调整提供可靠依据3不能反映制动防抱死系统〔ABS〕的性能4制动检测时，汽车没有平移运动，不能反映汽车制动时的质心前移，是一种低速静态检测设备5试验台最大测试能力，受检测因素影响较大17一月202430提高反力式滚筒制动试验台测试能力的措施1.在车辆上增加足够的附加质量，或是加相当于附加质量的作用力；2.在非测试车轮上加三角垫块或采取牵引方法阻止车辆移动；3.保持轮胎及滚筒外表清洁；17一月202431平板式制动试验台平板式制动试验台是一种低速动态检测设备，检测的是各轮制动力，检测制动过程与路试时的制动过程较接近17一月202432车轮拉力传感器滚轴测试平板压力传感器17一月202433平板式制动试验台检测原理平板制动试验台：

1-

控制柜；2、4-侧滑测试平板；3、5-制动、轴重测试平板6-拉力传感器；7、10-压力传感器；8-面板；9-钢球；11-底板；17一月2024341〕采用动态测试，能够考虑到制动时前后轴动态载荷的变化，从而试验结果更接近路试状况。2〕可测出最大制动力，同时还能测试各轴载荷、制动力在制动过程中随时间变化曲线，从而能够更全面地评价汽车的制动性能。3〕可制成综合性试验台，轴重、制动、侧滑等试验工程可一次试验全部完成，提高试验或检测效率。4〕结构简单、平安方便，不需专门的混凝土根底；日常维护方便、耗电量低。5〕重复性差、占地面积大、需要助跑车道；平板式制动试验台特点：

17一月202435惯性式滚筒制动试验台用旋转飞轮的转动惯量模拟车辆道路行驶时的平移动能，测试结果与实际工况更为接近。制动时，轮胎对滚筒外表产生阻力，由于滚筒传动系统具有一定的惯性，因而滚筒外表将相对于车轮移过一定距离。因此，惯性式制动试验台可以模拟道路制动试验工况。惯性式制动试验台利用惯性式滚筒制动试验台检测制动性能，可以在任意车速下进行，其试验条件接近汽车行驶的实际情况。主要检测参数—各轮的制动距离

，同时可测得制动时间、减速度。17一月202436台试制动性能检验方法〔1〕用滚筒式制动试验台检验滚筒式制动检验台滚筒外表应枯燥．没有松散物质及油污，滚筒外表当量附着系数不应小于0.75。测量汽车各轴轴荷。驾驶员将车辆驶上滚筒试验台，位置摆正，置变速器于空挡。起动滚筒，在2s后测取车轮阻滞力；使用制动，测取制动力增长全过程中的左右轮制动力差和各轮制动力的最大值，并记录左右车轮是否抱死。17一月20243717一月20243817一月202439惯性式滚筒制动试验台检测方法17一月202440路试检测所需的设备五轮仪又称“第五轮仪〞，分为接触式与非接触式两种类型，其中非接触式的较多，接触式的根本已经淘汰。可检测制动距离、制动速度，制动时间。17一月202441现用的路试检测检测设备1.非接触式多功能速度仪可检测：制动距离、速度、MFDD、减速度、油耗、制动时间17一月2024422.制动踏板力计17一月2024433.转向盘转动量扭矩检测仪17一月202444美国现代便携式制动性能检测设备VC3000便携式制动性能检测仪17一月20244517一月202446测量参数：

制动系数

减速度

制动力

加速度

摩擦系数

动态摩擦力

静态摩擦力

速度

制动距离

制动时间

G-Force

横向G-Force

坡度

道路外侧超高17一月202447路试试验场地海南汽车试验场—隶属于一汽襄樊汽车试验场—隶属于东风汽车工程研究院北京通州汽车试验场—隶属于交通部中国定远汽车试验场—隶属于解放军总装部在这些试验场中，只有海南汽车试验场和东风襄樊汽车试验场符合GB12676-1999?汽车制动系统结构性能和试验方法?及GB/T13594-2003?机动车和挂车防抱制动性能和试验方法?标准规定的专用试验场地内进行ABS性能的测试要求。17一月202448路试制动性能检验方法17一月202449⑶用制动距离检验行车制动性能时，采用速度计、第五轮仪或用其他测试方法测量车辆的制动距离，对除气压制动外的机动车还应同时测取踏板力〔或手操纵力〕。⑷用充分发出的平均减速度检验行车制动性能时，采用能够测取充分发出的平均减速度〔MFDD〕和制动协调时间的仪器测量车辆充分发出的平均减速度〔MFDD〕和制动协调时间，对除气压制动外的车辆还应同时测取踏板力〔或手操纵力〕。17一月202450路试检验方法各自的特点制动距离法1.直观、方便、能真实反映汽车在实际行驶过程中的动态性能；2.可以中和反响汽车其他系统的结构性能对汽车制动性能的影响；3.只能对整车制动性能进行检测，而不能对每个车轮进行定量分析，不能判断具体故障的部位；4.检测结果受驾驶员的操作影响；5.路试对车轮有磨损，冲击载荷对汽车各部件均有不利影响。17一月202451制动减速度法：1.根据制动协调时间的长短可以判断制动系的调整情况；2.制动减速度是一个整车参数，不能反映个车轮的情况；3.制动减速度的大小受路面附着系数的影响较大；汽车制动性能的故障诊断制动失效制动失效的关键在于制动系统无法对汽车施加足够的制动力出现制动失效的原因1、制动液管路液位缺乏2、进入空气、制动器无法正常工作3、制动控制系统故障等〔主缸密封圈破损，管路破裂接头松动〕原因都会导致出现制动失效。这时，驾驶者要保持清醒的头脑，冷静地应对突发故障。集中注意力，保持汽车正确的行驶姿态，确认驾驶员和乘客系好平安带。主动排查制动失效的原因当感觉制动力缺乏或丧失时，首先应继续控制方向，注意观察路面情况，特别是道路上的机动车、行人和障碍物。在做好上面的事项之后，那么应该主动排查制动失灵的原因，包括观察仪表有无故障灯显示和检查制动踏板工作情况。驾驶者可以查看是否有异物卡在了制动踏板下面，往往正是由于制动踏板的卡滞造成了制动失灵。如果是这样，用脚将异物踢开，绝对不要冒险弯腰去用手操作。17一月202452如果是由于车辆自身故障引起的制动失效，接下来做的就是要警示周围其他车辆和行人。此时应当翻开双闪警示灯，并用喇叭提醒周围的车辆和行人。这种提醒方式也可以让其他人注意到你的汽车，在发生危险时可以有效减小受伤害的范围。尽量控制车辆，最终使车速降低到平安范围内1、保持发动机正常工作，变速器挂入低挡位车速过快时可以利用发动机制动力到达降低车速的作用，挂入低挡位后，变速器与发动机配合工作时齿比的变化也能够增大发动机的制动力。对于手动挡车型，可以随车速的变化依次由高挡位换入低挡位，直到换入最低挡位。对于自动挡车型可以把挡位挂入前进挡低速挡位，而不要挂入P、R、N挡。进行上述操作时需要提醒大家的是由于采用的是强制降挡，不管是手动还是自动变速器车型，都会对变速器造成一定影响。2、反复踩踏制动踏板这样做可以帮