BCM产品技术方案

目录一金证卡尔BCM开发历程二BCM功能介绍三BCM技术特点四金证卡尔BCM开发流程五开发方案六BCM平台七测试方案05年哈飞

赛马08年长安福特PJB11年长安铃木电动汽车海马M3S513年长丰CS10AB01开始研发经验教训丰富的经验2013年BCM平台07年长丰飞腾09年长安铃木雨燕一、金证卡尔BCM开发历程14年S5商改NA03产品三菱福特长安铃木海马通讯方式SWSCANLINK-lineCANK-lineCANK-line产品图片一、金证卡尔BCM开发历程二、BCM功能介绍BCM通常和保险丝盒集成到一起，同时管理车身控制和车身配电。保险丝盒示意图。二、BCM功能介绍后视镜二、BCM功能介绍自动灯小灯/尾灯近光灯远光灯超车灯倒车灯前雾灯后雾灯左右转向灯危险警报灯昼间行驶灯伴你回家灯紧急制动灯室内灯/顶灯前清洗后清洗前/后雨刮高速前雨刮低速前雨刮间歇前雨刮车速联动后雨刮高速后雨刮低速后雨刮间歇后雨刮倒车联动车钥匙上解锁车内中控上解锁遥控钥匙上解锁遥控寻车自动重上锁上锁失败车速上锁熄火解锁防盗报警安全带未系报警钥匙忘拔报警灯未关报警手刹未放报警碰撞解锁后窗加热BCM常规功能二、BCM功能介绍后视镜转向后视镜加热车窗升降电动天窗KeyLess空调控制BCM扩展功能1、ST电源模式2、低高电压行为3、智能充电4、跛行回家5、运输模式集成功能智能功能三、BCM技术特点BCM技术发展至今，实现功能已经成为最基础的要求，而性能和保护性，尤其是边界状态的判断及实施已经成为技术的核心竞争力。BCM保护性功能三、BCM技术特点

保险丝盒保险丝盒部分管理着几乎车身所有部件配电，总输入电流在50A左右，单个保险丝一般在10A~30A之间。保险丝盒部分电流大，有以下几个特点。电流大导致电流骚扰较大电流大导致可能的发热更大电流大可能导致局部发热三、BCM技术特点

保险丝盒继电器，在保险丝盒部分通常会有部分外插继电器，这类继电器主要有以下特点：使用环境恶劣使用时间长使用频率高三、BCM技术特点BCMBCM输入信号多，包括开关信号、模拟信号、脉冲信号等等，相对而言BCM输入信号处理较为简单，须注意以下几点：湿电流（WetCurrent）异常干扰滤波信号粘连三、BCM技术特点BCMBCM输出信号也很多，包括MOS驱动、内继电器驱动、外继电器驱动等等，BCM输出须注意以下几点：短路保护故障检测发热三、BCM技术特点BCMBCM本身输入输出信号多且处在动力、安全、车身、舒适各模块中心，BCM通讯有以下特点：经常作为CAN网络管理的重要成员经常充当网关功能经常具有多路CAN、LIN通讯三、BCM技术特点

结构BCM结构上具有以下特点：接插件多，端子多（一般8~20个接插件，100~300端子）有外插保险丝（通常数量30~40个，额定电流10A~30A）有外插继电器（通常不超过5个）安装在车厢内前部，通过支架和螺钉固定安装位置有限，对外形尺寸要求严格四、金证卡尔BCM开发流程我公司BCM的开发流程主要是按照TS16949标准执行，整个的BCM开发流程主要可分为以下几个阶段：项目前期策划、功能样机制作、工程样机制作、小批量试产、量产，对产品进行过程管控。前期策划功能样机工程样机小批量试产量产五、技术开发方案5.1、硬件开发方案5.2、软件开发方案5.3、结构开发方案五、技术开发方案5.1、硬件开发方案5.1.1硬件分解示意图MCU电源管理MOS驱动输出继电器输出保险丝电路睡眠及唤醒通讯电路模拟信号输入脉冲信号输入低边开关输入高边开关输入根据产品需求和我公司BCM平台2012的设计理念，硬件分解为图示的模块。五、技术开发方案

5.1.2MCU的选择飞思卡尔（Freescale）公司是专业的汽车级芯片供应商，旗下的S9S12G系列MCU芯片的典型应用就是在车身控制、车门控制、照明模块、智能接线盒等。该系列芯片的特点是性能稳定，抗干扰能力强，在汽车零部件供应商中被大量采用。MCU作为产品中最重要的元器件之一，会对产品的整体性能产生重要影响。五、技术开发方案5.1.3、根据不同类型的接口电路简述根据产品需求，将主要的输入、输出电路归纳为以下几类：1、低端开关输入2、高端开关输入3、脉冲信号输入4、模拟信号输入5、MOS驱动输出6、继电器输出7、通讯8、保险丝限流输出五、技术开发方案

低端开关输入描述：开关打开时，该端子有+B或+VCC的直流电平；开关闭合式，该端子有小于2VDC的直流电平；输入电流小于1mA；由该端子加入+B电源时，不得对BCM的功能造成损坏；该端子对GND短接时，不得对BCM的功能造成损坏；以下为低端输入时的参数描述（VDD=5V），供参考：电路示例图下：

五、技术开发方案高端开关输入功能描述：开关打开时，该端子是0VDC的直流电平；开关闭合式，该端子有+B的直流电平；输入电流小于1mA；由该端子加入+B电源时，不得对BCM的功能造成损坏；该端子对GND短接时，不得对BCM的功能造成损坏；以下为高端输入时的参数描述（VDD=5V），仅供参考：

电路示例图如下：

五、技术开发方案

脉冲信号输入

功能描述：该脉冲为幅值0VDC到+B之间，固定脉冲周期；由该端子加入+B电源时，不得对BCM的功能造成损坏；该端子对GND短接时，不得对BCM的功能造成损坏；以下为外部脉冲的开漏或集电极开路输入时的参数描述，仅供参考：

电路示例图如下：

五、技术开发方案模拟信号输入

功能描述：开关打开时，该端子是+5VDC的直流电平；开关闭合式，该端子有<5V的直流电平；输入电流小于1mA；由该端子加入+B电源时，不得对BCM的功能造成损坏；该端子对GND短接时，不得对BCM的功能造成损坏；以下为模拟输入时的参数描述（VDD=5V），仅供参考：

五、技术开发方案

MOS高端输出直接驱动左转向灯的MOS高端输出；功能描述：无输出动作时为悬空状态；高端输出：将左转向灯一端接GND,另一端连接于该输出端，直接驱动左转向灯；需要满足的总负载为2X21W+1X5W；由该端子加入+B电源时，不得对BCM的功能造成损坏(短路保护)；该端子对GND短接时，不得对BCM的功能造成损坏；该输出端口满足车用测试的+B超压保护；以下为MOS管直接输出驱动转向灯时的参数描述，仅供参考：设计中使用的主要元器件及其参数为：

INFINEON,1/2单元的BTS5020-2EKA；轿车12V供电系统专用智能

MOS;

每个通道额定电流：5A/每通道；具有完善的过压、欠压、过流、超温、负载电流动态监测功能；五、技术开发方案继电器高端输出

直接驱动近光灯的外置继电器的线圈的低端输出；功能描述：无输出动作时为悬空状态低端输出：将线圈一端接+B,另外一端连接于该输出端，控制近光灯；由该端子加入+B电源时，不得对BCM的功能造成损坏(短路保护)；该端子对GND短接时，不得对BCM的功能造成损坏；该输出端口满足车用测试的+B超压保护；

以下为MOS管驱动外置继电器线圈时的参数描述，仅供参考：

设计中使用的主要元器件及其参数为：安森美公司,1/8单元的NCV7240；轿车12V供电系统专用智能

MOS;专门用于驱动外置继电器线圈；每个通道额定电流：>=0.6A/每通道；具有完善的过压、欠压、过流、超温、负载电流动态监测功能；五、技术开发方案通讯CAN电路设计LIN电路设计五、技术开发方案保险丝电路保险丝盒电路在物理上要做到和信号部分进行隔绝，同时加厚铜箔厚度（通常为3oz），做到走线要尽可能的短，并注意转角处的走线方式。五、技术开发方案5.2、软件开发方案5.2.1、BCM2013平台软件构架方式及特点

软件系统的构成：硬件（物理层）通讯模块链路层协议应用层协议I/O逻辑功能实现（含诊断）新飞腾BCM的软件设计主要是基于BCM平台2013的软件构架方式。五、技术开发方案

嵌入式软件的作用就是采集相应的输入信号，通过既定的逻辑运算(功能)，然后把结果按照预想的方式输出出去。

在BCM平台2013中把输入、输出与逻辑运算(功能)通过图示中的黄色区域隔离开。这样逻辑运算软件（功能软件）就脱离硬件的限制，输入输出软件（驱动软件）就脱离了逻辑的限制，两者的交集就是黄色区域——数据交换区。五、技术开发方案

功能软件不受限于硬件的限制，程序的可移植性大大增加，开发周期缩短，可靠性加强。驱动软件不受限于产品功能的限制，针对模块化的类型可以设计出适应性更强的程序，通过合理配置，灵巧的选择MCU。五、技术开发方案5.2.2、根据产品功能需求设计软件需求

软件需求这里简单列举几项：功能位置灯控制功能输入位置灯/前照灯开关输出位置灯/牌照灯、背光灯位置灯/前照灯开关打开/关闭，BCM控制位置灯/牌照灯、背光灯打开/关闭。描述：输入输出一对一五、技术开发方案

其它输入输出一对一功能功能输入输出超车灯控制超车灯档位超车灯危险警报灯控制危险报警开关危险灯前雨刮控制间歇档位雨刮根据不同间歇档位进行动作低速档位雨刮保持低速运行高速档位雨刮保持高速运行后雨刮控制ON档输入后雨刮中控开锁控制中控开锁开关门锁开锁中控锁指示灯中控闭锁中控指示灯喇叭控制喇叭开关喇叭五、技术开发方案

功能后雾灯控制功能输入小灯开关、前照灯开关、前雾灯开关、后雾灯开关输出后雾灯电池电压处于正常范围(9v~16v)后雾灯才可打开。点火钥匙在ON位置时后雾灯才可以打开。小灯开关打开条件下后雾灯才可以打开。前照灯/前雾灯至少有一个打开。后雾灯开关打开/关闭，BCM控制后雾灯打开/关闭。前照灯/前雾灯关闭（后雾灯打开），后雾灯继续打开。后雾灯点亮与定时无关。描述：输入输出多对一五、技术开发方案

其它输入输出多对一功能功能输入输出近光灯控制小灯开关，近光灯开关近光灯远光灯控制小灯，近光灯，远光灯开关远光灯日间行车灯控制小灯关闭，点火开关ON档，发动机转速信号日间行车灯前雾灯控制小灯，前雾灯开关前雾灯后雾灯控制小灯，前雾灯，后雾灯后雾灯转向灯控制点火开关ON档，左/右转向开关左右转向灯室内灯控制四门任一开启，遥控解锁，钥匙拔出室内灯钥匙孔灯点火钥匙OFF，四门任一门状态，钥匙插入状态钥匙孔灯自动灯点火开关ON档，光线传感器信号，组合开关AUTO

档自动灯光五、技术开发方案

其它输入输出多对一功能功能输入输出中控闭锁控制四门状态，中控闭锁按键中控闭锁停车开锁车速信号，中控闭锁状态，点火开关ON-OFF中控开锁背箱控制背箱状态，背箱开启按钮背箱开启ESCL控制ESCL请求CAN报文，电源状态ESCL控制遥控升窗5S内收到两次闭锁信号，闭锁成功发送升窗报文伴我回家控制点火钥匙拔出，大灯开关OFF或AUTO档，环境光低于限值近光灯五、技术开发方案

功能前洗涤雨刮控制输入前洗涤开关输出前洗涤，前雨刮低速点火钥匙在ON位置时前洗涤才可以打开。前洗涤开关打开/关闭，BCM控制洗涤打开/关闭。前洗涤开关连续接通时间大于4秒，BCM不予响应。前洗涤开关打开大于等于500毫秒，前雨刮低速打开。前洗涤开关关闭后，前雨刮低速继续刮2周后，等2秒，再刮1周后停止。描述：输入输出一对多五、技术开发方案

其它输入输出一对多功能功能输入输出后洗涤控制后洗涤开关后洗涤，后雨刮电机碰撞开锁碰撞信号中控解锁,危险警示灯遥控开锁遥控开锁信号左右转向灯，四门开锁PEPS开锁报文升窗报警APM升窗失败报文左右转向灯,喇叭报警五、技术开发方案

功能遥控学习输入门开关、钥匙开关输出左右转向灯、学习信号、电喇叭在20秒钟之内，左前门门开关从关->开->关->开->关->开切换3次，点火钥匙从OFF档到ON档切换6次，便可进入遥控发射器匹配学习状态，即：OFF—ON—OFF—ON—OFF—ON—OFF。进入学习状态，则转向灯闪烁3次，电喇叭鸣3声。进入学习状态后，同时按下开锁和闭锁键，转向灯闪烁5次，电喇叭鸣1声表示学习成功，可学习2个遥控发射器。门关闭或钥匙打到ON或30秒计时到退出学习模式，转向灯闪烁1次。描述（供参考）：输入输出多对多五、技术开发方案

其它输入输出多对多功能功能输入输出遥控闭锁四门状态,遥控/报文闭锁左右转向灯，门锁电机遥控闭锁失败四门状态,遥控/报文闭锁左右转向灯，门锁电机，喇叭寻车功能中控闭锁，点火钥匙拔出，遥控寻车信号左右转向灯，喇叭五、技术开发方案5.3、结构开发方案

结构方面以下几点是设计的要点：BCM结构上具有以下特点：接插件插拔力、PCB形变和电性能退化保险丝插拔力和电性能退化继电器插拔力和电性能退化支架强度和耐环境特性六、BCM平台在研发新的BCM时，为了减少旧的重复性的工作，更可靠更快的研发出BCM产品，基于多款BCM产品的研发经验和平台化的思想，对BCM硬件和软件进行平台化的处理，建立了BCM平台。原因和目的BCM平台可以认为是一种具有通用性的、扩展性的BCM，可以兼容任何BCM的大部分功能。六、BCM平台

BCM平台简介BCM平台拥有各种类型的通道多条，包括CAN通讯、LIN通讯和K线通讯。另外从成本和发展的角度考虑，BCM平台将MCU的部分设计成灵活的部件。MCU品牌MCU类型ST8位Freescale16位Infineon16位TI32位六、BCM平台硬件平台使用BCM平台设计新的BCM硬件时只需根据新BCM的需求进行以下步骤：六、BCM平台硬件平台BCM平台的硬件来自成熟的产品，由BCM平台设计出来的新BCM硬件也来源于成熟的产品，因此新BCM的硬件可靠性很高。选择价格和资源合适的MCU从BCM平台上删减掉不需要的硬件电路将MCU和剩下的硬件电路制板BCM平台中，将BCM软件划分为功能软件和驱动软件。资源分配

时序、中断

1、输入功能调用

内部软件

2、输入的实时数据

3、业务定义数据

INPUTI/O数据交换层

业务功能

数据交换层I/OOUTPUT

1

2

3

4

ADC

…

补丁

扩充区PWM

N

校正

程序

其它

其它

数据层包配置实参和逻辑配置参数

数据交换层

（输入、输出）

外部硬件

CAN

INPUT

OUTPUT(其它通讯模块)

功能软件和驱动软件又是由程序文件和相应的配置文件组成。六、BCM平台软件平台使用BCM平台设计新的BCM软件时，通过更改配置文件，不改动或者少改动程序文件，就能实现新的BCM功能。六、BCM平台软件平台因为沿用了BCM平台的软件程序文件，而BCM平台的程序文件又已经经过很多BCM产品上验证，因此新BCM的软件可靠性很高。现有的BCM平台已经实现了海马ZM2、ZM3、SC00

、NA01

、NA03全系列的BCM、长丰CS10

BCM、五菱荣光BCM、长安铃木YN5、YC5系列的BCM功能。六、BCM平台

BCM平台成果型式试验

序号试验项目试验标准1电压瞬态骚扰试验ISO7637.22I/O线瞬态传导抗干扰ISO7637.33短路试验ISO16750-220104.104电源电压适用范围试验ISO16750-220104.25反极性试验ISO16750-220104.7.2.36过电压试验①ISO16750-220104.3.1.1过电压试验②ISO16750-220104.3.1.27耐电源电压增长/下降试验ISO16750-220104.58开路试验ISO16750-220104.9.19多线断路试验ISO16750-220104.9.210耐绝缘电压ISO16750-220104.1111耐绝缘电阻ISO16750-220104.1212复位试验ISO16750-220104.6.213耐电源瞬断性试验28401NDS02EQ/IC0414参考接地和供电补偿ISO16750-220104.815高温操作试验ISO16750-420105.1.2.216低温操作试验ISO16750-420105.1.1.217低温放置试验ISO16750-420105.1.1.118高温存储试验ISO16750-420105.1.2.119温度梯度试验ISO16750-420105.2序号试验项目试验标准20温度循环试验ISO16750-45.3.121温度冲击试验ISO16750-420105.3.222随机振动试验ISO16750-34.1.2.423温湿度循环试验GB/T2423.34200524

耐工业溶液实验ISO16750-52010425接插件力测试及持久测试Q/HMAC103.266-221-201226接插件力测试Q/HMAC103.266-221-201227跌落测试ISO16750-320104.328耐盐雾试验ISO16750-45.5.2.229机械撞击试验ISO16750-34.2.2.230静电放电试验GB/T19951-200531粉尘试验ISO16750-420105.1032射频抗干扰－天线注入法GB/T17619-199833辐射骚扰试验—ALSE法GB/T18655-201034传导骚扰试验-电压法GB/T18655-201035恒定湿热试验ISO16750-45.736操作耐久试验QC-T413-2002我公司具有GB、ISO、ICE、JASO、JIS和各客户的企业标准，以下为我公司某型号BCM的试验要求：七、测试方案

基于测试用例和BUGLIST在软件测试中的重要作用，下面针对这两方面，介绍一下我公司在这方面的经验和执行情况。产品测试性能测试依据标准化的测试标准几乎不存在隐藏缺陷硬件测试依据标准化的测试标准软件测试不存在完美的解决方案无法100%杜绝隐藏缺陷依赖测试用例和BUGLIST来完善软件测试BCM产品测试具有以下特点：功能试验七、测试方案

测试用例在我公司测试用例的编制过程中，包含了常规测试、边界测试和失效测试。常规测试边界测试失效测试测试用例例如：BCM的车速感应自动闭锁功能：车辆速度超过15km/h的时候，门锁会自动闭锁，屏蔽手动开锁功能。测试用例中会包括三种类型的测试：车速在8km/h和40km/h；车速在14km/h-16km/h；车速在300km/h。七、测试方案

单次测试连续测试随机测试测试用例在我公司测试用例的编制过程中，包含了单次测试、连续测试和随机测试。例如：BCM的位置灯控制功能：位置灯开关接通时，位置灯、牌照灯和背光灯开启；当位置灯开关断开，牌照灯、位置灯和背光灯关闭。测试用例中会包括三种类型的测试：单独按位置灯开关一次；连续快速按位置灯开关十次；在测试其它任意功能时按位置灯开关。测试用例七、测试方案

除了常规的手动测试外，我公司已经具有自动化的BCM测试机。传统的手动测试，依据测试人员熟练度的不同，测试时间可能会过长；而且依据测试人员的才做的细心程度，测试结果未必能100%反映出产品的真实性能。针对传统手动测试的缺点，我公司已开发出全自动测试平台，使用计算机，按照测试用例对产品进行详细的测试，即高效又可靠。

BCM自动测试软件七、测试方案

客户需求需求分析总体设计编码和单元测试系统测试验收测试在研发的每一个过程中都可能产生缺陷，每一个缺陷都可能会在它的后续过程中被发现。对整个项目缺陷的产生、分析和处理进行跟踪记录和汇总就产生BUGLIST。我公司软件开发流程示意图

BUGLIST七、测试方案

根据缺陷产生阶段的不同可以分为三种缺陷：需求缺陷、设计缺陷、编码缺陷。故障发现阶段需求缺陷设计缺陷编码缺陷总计发现需求阶段x-

-

x设计阶段xx-x编码和单元测试xxxx