起重机-工程起重机的组成及作用

起重机的零部件一、钢丝绳钢丝绳是广泛应用于起重机中的挠性构件，具有承载力大、卷绕性好、运动平稳无噪声工作可靠等优点。1．结构形式的选择起重机钢丝绳通常采用双重绕绳：先由钢丝捻绕成绳股，再由绳股绕绳芯捻绕成绳，如下图所示为双绕线接触钢丝绳。钢丝抗拉强度极限可达1.4～2GPa，其中1.7GPa、1.85GP较常用。钢丝按力学性能分为特号、I号、Ⅱ号三种。特号韧性最好，用于载人的升降机；I号韧性较好，用于一般起重机；Ⅱ号成本较低，用做捆扎绳。钢丝表面分镀锌和光面两种，前者防腐性能好，但由于镀锌的影响，其破断拉力和挠性有所降低。一、钢丝绳双绕线接触钢丝绳（a）西鲁式；（b）瓦灵吞式；（c）填充式一、钢丝绳钢丝绳的捻绕方向根据其外层绳股的螺旋线方向分为右旋绳和左旋绳，一般无特殊要求，多采用右旋绳。钢丝捻成绳股与绳股捻成绳方向相同为顺捻，钢丝捻成绳股与绳股捻成绳方向相反为交捻，如上图所示。交捻不会松散，制造方便，但挠性和寿命不如顺捻。钢丝绳绕向（a）顺捻左旋；（b）顺捻右旋：c）交捻左旋；（d）交捻右旋一、钢丝绳钢丝绳按钢丝与钢丝之间的接触形式分为点接触、线接触和面接触。点接触钢丝绳钢丝易滑动，接触应力大，影响使用寿命；但制造成本低，线接触钢丝绳钢丝之间接触良好，使用寿命约为点接触钢丝绳的2倍，故起升机构应优先采用线接触钢丝绳。在腐蚀较大的环境采用镀锌钢丝绳。一、钢丝绳2．钢丝绳直径的计算与选择钢丝绳直径可由钢丝绳最大工作静拉力确定，即：

D=C√Smax式中d——钢丝绳最小直径／mm；C——选择系数见下表；Smax——钢丝绳最大工作静拉力／N。对于单联滑轮组：Smax＝Q/（m*η）Q——被提升的物体重量；m——滑轮组倍率。对于双联滑轮组：Smax=Q/（2m*η）一、钢丝绳机构工作级别选择系数C安全系数η钢丝绳公称抗拉强度δb/（N/mm2）155017001850M1~M30.0930.0890.0854M40.0990.0950.0914.5M50.1040.1000.0965M60.1140.1090.1066M70.1230.1180.1137M80.1400.1340.1289注：①对于运搬危险物品的起重用钢丝绳，一般应按比设计工作级别高一级的工作级别选择表中的C或n值；②臂架伸缩用的钢丝绳，安全系数不得小于4。钢丝绳选择系数C和安全系数η一、钢丝绳3．钢丝绳的标记确定了钢丝绳的形式和所需钢丝绳的最小直径后，可在圆股钢丝绳国家标准GB1102—88中选定所需钢丝绳型号。钢丝绳型号中应包括结构形式、主参数、钢丝绳质量和捻制方法。具体标记见下例所示：6W（19）-35-155-Ⅰ-光-右交－GB1102－88这种型号标记的钢丝绳表示：公称抗拉强度为1.55GPa，Ⅰ号光面制成的直径为35mm，右向交绕的瓦灵吞式钢丝绳，瓦灵吞式是一种线接触钢丝绳。二、滑轮组滑轮组是起重机械的重要部件，在起升机构里大量采用。滑轮组是由钢丝绳依次绕过定滑轮和动滑轮组成的一种装置，具有省力和增速的作用。滑轮组按作用分为省力滑轮组和增速滑轮组两种。增速滑轮组主要用于液压或气力机构中，利用油或气缸工作装置获得数倍于活塞行程的速度，如叉车的门架货叉伸缩机构和轮式起重机的吊臂伸缩机构，起重机械的起升机构和普通臂架变幅机构，多采用省力滑轮组，该种滑轮组以较少的力能吊起较大的重物。省力的大小，用滑轮组的倍率m表示。滑轮组的倍率m在数值上等于滑轮组承载分支数与绕进卷筒上驱动分支数之比。二、滑轮组右图的倍率为4，倍率m的大小可用公式表示：

M=Q/s=L/h=υ0/υ式中Q＿＿被吊起物品的重量；S——钢丝绳自由端拉力；L——钢丝绳自由端移动的距离；h——物品的提升距离；υ0——钢丝绳的线速度；υ——物品的提升速度。滑轮组类型（a）省力滑轮组：（b）增速滑轮组二、滑轮组滑轮组倍率的选定，对起升机构的总体尺寸影响较大。倍率增大，则钢丝绳分支拉力减小，钢丝绳直径、滑轮和卷筒直径也都减小，在起升速度不变时，需提高卷筒的转速，即减少机构传动比。但倍率过大，又会使滑轮组本身体积和重量增大，同时还会降低效率，加速钢丝绳的磨损。起重量小时，选用小的倍率，随着起重量的增大，倍率应相应提高。倍率增大，起升速度相应减少。移动式起重机常用的单联滑轮组倍率数见下表。额定起重量/t3581216254065100倍率234~666~88~101012~1616~20移动式起重机常用的单联滑轮组倍率三、制动器为保证起重机工作的安全和可靠，在起升机构中必须装设制动器，而在其他机构中视工作要求也要装设制动器。起升机构中用制动器使重物的升降运动停止并使重物保持在空中，或者用制动器来调节重物的下降速度。而在回转和走行机构中则可用制动器保证在一定行程内停住机构。1．制动器的主要作用有：（1）支持重物，当重物的起升和下降动作完毕后，使重物保持不动；（2）停止，消耗运动部分的动能，使其减速直至停止；（3）下降制动，消耗下降重物的位能以调节重物的下降速度。三、制动器2．制动器的种类及其比较制动器按其工作状态可分为：常闭式、常开式、综合式。常闭式制动器经常处于上闸状态，机构工作时，借外力使制动器松闸。常开式制动器经常处于松闸状态，当需要制动时借外力使制动器上间制动。综合式制动器在起重机通电工作过程中常开，可通过操纵系统随意进行制动。起重机不工作时，切断电源，制动器上闸成为常闭。一般在起升和变幅机构中采用常闭式制动器以保证工作安全可靠。而回转和走行机构中则多采用常开式或综合式制动器以达到工作平稳。三、制动器制动器按其构造形式可分为：带式制动器、块式制动器、盘式制动器等。带式制动器由制动带2、制动轮1、连杆、松闸液压缸及上闸弹簧等组成。弹簧的拉力使连杆将制动带拉紧并压紧制动轮实现制动，为常闭式制动器。需要松闸时，高压油进入液压缸左腔，推动活塞向右运动并克服弹簧的上闸力，制动带松开实现松闸。其结构简单、紧凑，制动力矩较大，可以安装在低速轴上并使起重机的机构布置得很紧凑，在轮胎式起重机中应用较多。其缺点是制动时制动轮轴上产生较大的弯曲荷载，制动带磨损不均匀。三、制动器块式制动器构造简单，工作可靠，两个对称的瓦块磨损均匀，制动力矩大小与旋转方向无关，制动轮轴不受弯曲作用。但制动力矩较小，宜安装在高速轴上，与带式制动器相比构造尺寸较大。在电动的起重机械，特别是塔式起重机中应用较普遍。盘式制动器的上闸力为轴向压力，制动平稳，制动轮轴不受弯曲作用可用较小的轴向压力产生较大的制动力矩。起重机的主要机构一、起升机构起升机构是起升货物并使它产生升降运动的机构，它是起重机最主要和最基本的机构：起升机构根据动力装置的不同可分为三种：（1）内燃机经机械传动装置带动起升卷筒转动，就整机而言它属于集中驱动。为保证各机构的独立运动，传动系统比较复杂，操纵也不方便：目前只在少数履带式起重机和轮胎式起重机上应用；（2）电动机经机械传动装置带动起升卷筒转动，简称电动起升机构，它属于分别驱动，其传动装置简单，可以采用标准件，在桥式起重机、龙门起重机和塔式起重机上广泛应用。（3）由油马达经机械传动装置或直接驱动卷筒，简称液压起升机构，它也属于分别驱动，具有结构简单，外形尺寸紧凑，重量轻等优点，在汽车起重机和轮胎起重机上得到广泛应用。下面主要介绍后两种起升机构。一、起升机构1．电动起升机构下图所示为电动起升机构简图，它由电动机1、单齿形联轴节2、浮动轴3、制动器4和带制动轮的单齿形联轴节5、减速器6、卷筒7、双齿形联轴节8、轴承座9、大齿轮10和小齿轮11组成。电动起升机构简图1-电动机；2-单齿形联轴节；3-浮动轴；4-制动器；5-带制动轮的单齿形联轴节；6-减速器；7-卷筒；8-双齿形联轴节；9-轴承座；10、11-大、小齿轮

一、起升机构电动机经过减速器减速后驱动卷筒旋转，使钢绳绕进卷筒或由卷筒放出，从而使吊钩升降。卷筒的正反向转动是通过改变电动机的转向来达到的；而机构运动的停止或使货物保持在悬吊状态是依靠制动器抱住制动轮来实现的。制动器通常装在高速轴上，这样所需要的制动力矩小，因而制动器的尺寸小、重量轻。电动起升机构的动力装置是电动机，通常采用交流电动机，也有用直流电动机的。按照取物装置的不同可分为吊钩起升机构、电磁吸盘起升机构和抓斗起升机构。一、起升机构电动机与卷筒并列布置是大多数吊钩起重机常用的起升机构的形式，电动机通过二级标准减速器带动卷筒转动。对于大重量的起重机，为了实现低速起升以及增大电动机与卷筒之间的距离，除采用标准两级卧式减速器外，再采用一对传动比为3～5的开式齿轮传动。并列式起升机构分组性好，易选用标准件，机构布置匀称，安装维修方便，因而得到广泛应用。一、起升机构2．液压起升机构液压起升机构主要应用于汽车起重机和轮胎起重机。按照液压驱动装置的类型可分为：高速油马达、低速大扭矩油马达和起升油缸式起升机构三种。（1）高速油马达起升机构。高速油马达比较成熟，得到广泛的应用。采用高速油马作驱动装置的起升机构可分为单卷筒式和双卷筒式两种。一、起升机构单卷筒式起升机构按卷筒与油马达的相对位置可分为并列式与同轴式两种。并列式布置的起升机构是目前中小吨位轮胎式起重机最常用的，其简图如上图（a）所示。高速油马达1经二级标准减速器3带动卷筒4转动，制动器2装在高速轴上，这样制动力矩小，制动器外形尺寸小。这种形式的起升机构，其优点是分组性好，可以采用标准件，维修方便；缺点是机构节置不够紧凑，特别是在起重量大的情况下尤为突出，因此适用于中小吨位的起重机。图（b）是采用行星齿轮传动将高速油马达与卷筒同轴布置的简图，这是近年来汽车起重机广泛应用的一种起升机构形式。

单卷筒起升机构（a）并列式布置1-高速油马达；2-制动器；3-标准减速器；4-卷筒一、起升机构（2）低速油马达起升机构。低速大扭矩油马达的特点是转速低、输出扭矩大，这对于低速重载的起重机械是非常需要的。有这类油马达就可以将油马达直接与卷筒连接，一般不需要减速装置，从而简化了机构的传动装置和结构。使用低速大扭矩油马达与在相同功率条件下使用减速器相比，体积和重量要小得多，这种优点当输出扭矩越大时越明显。因此，低速大扭矩油马达宜用于大、中型起重机。对于大吨位起重机，有时为了满足输出扭矩和转速的要求；在油马达与卷筒之间可以增加一级开式齿轮传动。二、回转机构回转机构的作用是将起吊的货物绕起重机垂直轴线做水平圆弧移动。回转机构由两大部分组成：将回转部分（转台）支承在固定部分（底架）上的支承回转装置和驱动旋转部分相对于固定部分旋转的回转驱动装置。二、回转机构1．回转驱动装置（1）电动回转装置。通常装在回转部分上，电动机通过减速器带动最后一级小齿轮，小齿轮再与装在固定部分的大齿圈啮合，以实现起重机回转。回转驱动装置分为卧式电动机与蜗轮减速器式、立式电动机与立式圆柱齿轮减速器式、立式电动机与行星减速器式三种类型。二、回转机构驱动装置传动方案（a）卧式电动机与蜗轮减速器式驱动装置；（b）立式电动机与立式圆柱齿轮减速器式驱动装置；（c）立式电动机与行星减速器式驱动装置1-卧式电动机；2-蜗轮减速器；3-立式电动机；4-立式圆柱齿轮减速器；5-行星减速器二、回转机构（2）液压回转驱动装置。①高速油马达回转机构。在液压回转驱动装置传动方案中，高速油马达与蜗轮减速器或行星减速器驱动方式在传动形式上与电动机驱动基本相同，如上图（a）、（b）所示．这两种形式的回转机构在汽车起重机和轮胎起重机中应用很广。②低速大扭矩油马达回转机构。低速大扭矩油马达的转速在1～100r／min范围内，因此，可以直接在油马达轴上安装旋转机构的小齿轮。该形式在一些小吨位汽车起重机上应用，有的不装制动器，也可在油马达输出轴上加装制动器。二、回转机构2．回转支承装置支承旋转装置的作用是保证起重机旋转部分有确定的旋转运动，并能承受起重机旋转部分作用于它的垂直力、水平力和倾覆力矩。就其构造形式来说可分为柱式与转盘式两类。（1）柱式支承旋转装置。柱式支承旋转装置主要由一个柱式结构物、两个水平支承与一个推力支承组成，有时用一个向心推力支承作为下支承。根据柱式结构物是固定或转动，可分为定柱式与转柱式两种。二、回转机构（2）转盘式支承旋转装置。转盘式支承旋转装置可分为滚子夹套式和滚动轴承式两种。滚动轴承式支承旋转装置是目前国内外广泛采用的一种转盘式支承旋转装置，它用于汽车式、轮胎式和履带式起重机等。滚动轴承式支承旋转装置的优点是：结构紧凑，装配与维护简单，工作平衡，旋转阻力小。由于滚动轴承圈中心部分可以作为滚动体的通道，这对于起重机的布置是比较方便的。它的缺点是：对于材料及加工工艺要求高，成本较高，修理不够方便。另外，对与它相连接的金属结构的刚度有较高的要求，以免由于构件变形使滚动体与滚道卡紧或使荷载分布极不均匀，从而使轴承早期损坏。二、回转机构根据滚动体的形状可分为滚珠式与滚柱式两种；根据滚动体的排数又分为单排、双排和多排三种。在滚动轴承式支承旋转装置中应保证良好的润滑和密封，以提高它的使用寿命。通常采用耐油橡胶的密封圈来密封，在设计上还应注意便于更换损坏的密封圈。润滑剂可采用润滑脂或二硫化钼与润滑脂的混合剂。大约工作50～100h加一次油。二、回转机构（三）变幅机构用来改变起重机幅度的机构称为变幅机构，利用变幅机构可以扩大起重机的作业范围。当变幅机构和旋转机构协同工作时，起重机的作业范围是一个环形空间。变幅机构按照结构形式可分为运行小车式和伸缩臂架式及摆动臂架式；按照工作性质可分为非工作性变幅和工作性变幅；按照传动装置构造分为挠性传动和刚性传动。二、回转机构变幅机构（a）运行小车式变幅；（b）臂架摆动式（定长臂）变幅：（c）臂架摆动式（伸缩臂）变幅

二、回转机构1．运行小车式变幅机构运行小车式变幅如上图（a）所示：是指小车沿着臂架方向运行以改变起重机幅度的方式。工作臂架置于水平位置，运行小车沿着臂架方向移动以改变幅度。运行小车式变幅的优点是变幅时重物做水平移动，这样可节省由于变幅时重物高度变化而消耗的能量；变幅速度较快，重物安装时位置较易对准；幅度有效利用率较大。其缺点是臂架承受较大的弯矩，结构自重较大。二、回转机构2．臂架式变幅机构臂架变幅如上图（b）、（c）所示：是指臂架绕支点摆动一定角度或借助臂架伸缩以改变起重机的幅度。图（b）是依靠臂架绕水平铰轴O转动，使臂架摆动角度α而改变幅度。图（c）表示多节可伸缩式臂架，在臂架伸缩时改变臂架长度从而改变起重机的幅度。伸缩臂式伸缩机构用于移动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机等），它可以使起重机获得较小的外形尺寸。臂架变幅的优点是起升高度较大，拆装运输方便。但幅度的利用率较低，变幅速度不均匀，在变幅时要达到重物水平移动，则需要采取复杂的构造措施。小车式变幅和臂架式变幅各有特点，国内外两种方案均得到广泛使用，一般在汽车式、轮胎式等移动起重机中采用臂架式变幅，塔式起重机的工作性变幅常采用小车式变幅机构。二、回转机构按照动臂和驱动机构之间的连接方式、臂架变幅机构分挠性传动和刚性传动两类。（1）挠性传动挠性传动变幅机构是指动臂和驱动机构之间用钢丝绳、滑轮组等挠性件的机构，如图17-7（b）所示，当改变滑轮组之间的距离时，臂架就绕铰轴O点摆动。为了缩短变幅绳的长度，变幅滑轮组的动滑轮轴通过拉杆或拉索与动臂头部相连，定滑轮轴则固定在起重机转台上部的人字架上。挠性传动变幅机构的优点是构造简单、工作可靠、便于拆装，可采用标准卷扬机作为变幅的驱动装置，臂架受力好。缺点是效率低、动臂容易晃动，如果没有限位装置时，动臂有后倾的危险，钢丝绳容易磨损。二、回转机构（2）刚性传动刚性传动变幅机构是指动臂和驱动机构之间用油缸、齿条等刚性元件进行联系。如上图（c）所示为油缸传动变幅机构的形式，油缸变幅具有结构紧凑、自重小、工作平衡、易于布置等主要优点，在各种起重机的变幅机构中应用很广。但这种方案的缺点是制造精度要求较高。起重机总体构造零部件主要机构0102零部件01一、钢丝绳钢丝绳是广泛应用于起重机中的挠性构件，具有承载力大、卷绕性好、运动平稳无噪声工作可靠等优点。1．结构形式的选择起重机钢丝绳通常采用双重绕绳：先由钢丝捻绕成绳股，再由绳股绕绳芯捻绕成绳，如下图所示为双绕线接触钢丝绳。钢丝抗拉强度极限可达1.4～2GPa，其中1.7GPa、1.85GP较常用。钢丝按力学性能分为特号、I号、Ⅱ号三种。特号韧性最好，用于载人的升降机；I号韧性较好，用于一般起重机；Ⅱ号成本较低，用做捆扎绳。钢丝表面分镀锌和光面两种，前者防腐性能好，但由于镀锌的影响，其破断拉力和挠性有所降低。一、钢丝绳双绕线接触钢丝绳（a）西鲁式；（b）瓦灵吞式；（c）填充式一、钢丝绳钢丝绳的捻绕方向根据其外层绳股的螺旋线方向分为右旋绳和左旋绳，一般无特殊要求，多采用右旋绳。钢丝捻成绳股与绳股捻成绳方向相同为顺捻，钢丝捻成绳股与绳股捻成绳方向相反为交捻，如上图所示。交捻不会松散，制造方便，但挠性和寿命不如顺捻。钢丝绳绕向（a）顺捻左旋；（b）顺捻右旋：c）交捻左旋；（d）交捻右旋一、钢丝绳钢丝绳按钢丝与钢丝之间的接触形式分为点接触、线接触和面接触。点接触钢丝绳钢丝易滑动，接触应力大，影响使用寿命；但制造成本低，线接触钢丝绳钢丝之间接触良好，使用寿命约为点接触钢丝绳的2倍，故起升机构应优先采用线接触钢丝绳。在腐蚀较大的环境采用镀锌钢丝绳。一、钢丝绳2．钢丝绳直径的计算与选择钢丝绳直径可由钢丝绳最大工作静拉力确定，即：

D=C√Smax式中d——钢丝绳最小直径／mm；C——选择系数见下表；Smax——钢丝绳最大工作静拉力／N。对于单联滑轮组：Smax＝Q/（m*η）Q——被提升的物体重量；m——滑轮组倍率。对于双联滑轮组：Smax=Q/（2m*η）一、钢丝绳机构工作级别选择系数C安全系数η钢丝绳公称抗拉强度δb/（N/mm2）155017001850M1~M30.0930.0890.0854M40.0990.0950.0914.5M50.1040.1000.0965M60.1140.1090.1066M70.1230.1180.1137M80.1400.1340.1289注：①对于运搬危险物品的起重用钢丝绳，一般应按比设计工作级别高一级的工作级别选择表中的C或n值；②臂架伸缩用的钢丝绳，安全系数不得小于4。钢丝绳选择系数C和安全系数η一、钢丝绳3．钢丝绳的标记确定了钢丝绳的形式和所需钢丝绳的最小直径后，可在圆股钢丝绳国家标准GB1102—88中选定所需钢丝绳型号。钢丝绳型号中应包括结构形式、主参数、钢丝绳质量和捻制方法。具体标记见下例所示：6W（19）-35-155-Ⅰ-光-右交－GB1102－88这种型号标记的钢丝绳表示：公称抗拉强度为1.55GPa，Ⅰ号光面制成的直径为35mm，右向交绕的瓦灵吞式钢丝绳，瓦灵吞式是一种线接触钢丝绳。二、滑轮组滑轮组是起重机械的重要部件，在起升机构里大量采用。滑轮组是由钢丝绳依次绕过定滑轮和动滑轮组成的一种装置，具有省力和增速的作用。滑轮组按作用分为省力滑轮组和增速滑轮组两种。增速滑轮组主要用于液压或气力机构中，利用油或气缸工作装置获得数倍于活塞行程的速度，如叉车的门架货叉伸缩机构和轮式起重机的吊臂伸缩机构，起重机械的起升机构和普通臂架变幅机构，多采用省力滑轮组，该种滑轮组以较少的力能吊起较大的重物。省力的大小，用滑轮组的倍率m表示。滑轮组的倍率m在数值上等于滑轮组承载分支数与绕进卷筒上驱动分支数之比。二、滑轮组右图的倍率为4，倍率m的大小可用公式表示：

M=Q/s=L/h=υ0/υ式中Q＿＿被吊起物品的重量；S——钢丝绳自由端拉力；L——钢丝绳自由端移动的距离；h——物品的提升距离；υ0——钢丝绳的线速度；υ——物品的提升速度。滑轮组类型（a）省力滑轮组：（b）增速滑轮组二、滑轮组滑轮组倍率的选定，对起升机构的总体尺寸影响较大。倍率增大，则钢丝绳分支拉力减小，钢丝绳直径、滑轮和卷筒直径也都减小，在起升速度不变时，需提高卷筒的转速，即减少机构传动比。但倍率过大，又会使滑轮组本身体积和重量增大，同时还会降低效率，加速钢丝绳的磨损。起重量小时，选用小的倍率，随着起重量的增大，倍率应相应提高。倍率增大，起升速度相应减少。移动式起重机常用的单联滑轮组倍率数见下表。额定起重量/t3581216254065100倍率234~666~88~101012~1616~20移动式起重机常用的单联滑轮组倍率三、制动器为保证起重机工作的安全和可靠，在起升机构中必须装设制动器，而在其他机构中视工作要求也要装设制动器。起升机构中用制动器使重物的升降运动停止并使重物保持在空中，或者用制动器来调节重物的下降速度。而在回转和走行机构中则可用制动器保证在一定行程内停住机构。1．制动器的主要作用有：（1）支持重物，当重物的起升和下降动作完毕后，使重物保持不动；（2）停止，消耗运动部分的动能，使其减速直至停止；（3）下降制动，消耗下降重物的位能以调节重物的下降速度。三、制动器2．制动器的种类及其比较制动器按其工作状态可分为：常闭式、常开式、综合式。常闭式制动器经常处于上闸状态，机构工作时，借外力使制动器松闸。常开式制动器经常处于松闸状态，当需要制动时借外力使制动器上间制动。综合式制动器在起重机通电工作过程中常开，可通过操纵系统随意进行制动。起重机不工作时，切断电源，制动器上闸成为常闭。一般在起升和变幅机构中采用常闭式制动器以保证工作安全可靠。而回转和走行机构中则多采用常开式或综合式制动器以达到工作平稳。三、制动器制动器按其构造形式可分为：带式制动器、块式制动器、盘式制动器等。带式制动器由制动带2、制动轮1、连杆、松闸液压缸及上闸弹簧等组成。弹簧的拉力使连杆将制动带拉紧并压紧制动轮实现制动，为常闭式制动器。需要松闸时，高压油进入液压缸左腔，推动活塞向右运动并克服弹簧的上闸力，制动带松开实现松闸。其结构简单、紧凑，制动力矩较大，可以安装在低速轴上并使起重机的机构布置得很紧凑，在轮胎式起重机中应用较多。其缺点是制动时制动轮轴上产生较大的弯曲荷载，制动带磨损不均匀。三、制动器块式制动器构造简单，工作可靠，两个对称的瓦块磨损均匀，制动力矩大小与旋转方向无关，制动轮轴不受弯曲作用。但制动力矩较小，宜安装在高速轴上，与带式制动器相比构造尺寸较大。在电动的起重机械，特别是塔式起重机中应用较普遍。盘式制动器的上闸力为轴向压力，制动平稳，制动轮轴不受弯曲作用可用较小的轴向压力产生较大的制动力矩。主要机构02一、起升机构起升机构是起升货物并使它产生升降运动的机构，它是起重机最主要和最基本的机构：起升机构根据动力装置的不同可分为三种：（1）内燃机经机械传动装置带动起升卷筒转动，就整机而言它属于集中驱动。为保证各机构的独立运动，传动系统比较复杂，操纵也不方便：目前只在少数履带式起重机和轮胎式起重机上应用；（2）电动机经机械传动装置带动起升卷筒转动，简称电动起升机构，它属于分别驱动，其传动装置简单，可以采用标准件，在桥式起重机、龙门起重机和塔式起重机上广泛应用。（3）由油马达经机械传动装置或直接驱动卷筒，简称液压起升机构，它也属于分别驱动，具有结构简单，外形尺寸紧凑，重量轻等优点，在汽车起重机和轮胎起重机上得到广泛应用。下面主要介绍后两种起升机构。一、起升机构1．电动起升机构下图所示为电动起升机构简图，它由电动机1、单齿形联轴节2、浮动轴3、制动器4和带制动轮的单齿形联轴节5、减速器6、卷筒7、双齿形联轴节8、轴承座9、大齿轮10和小齿轮11组成。电动起升机构简图1-电动机；2-单齿形联轴节；3-浮动轴；4-制动器；5-带制动轮的单齿形联轴节；6-减速器；7-卷筒；8-双齿形联轴节；9-轴承座；10、11-大、小齿轮

一、起升机构电动机经过减速器减速后驱动卷筒旋转，使钢绳绕进卷筒或由卷筒放出，从而使吊钩升降。卷筒的正反向转动是通过改变电动机的转向来达到的；而机构运动的停止或使货物保持在悬吊状态是依靠制动器抱住制动轮来实现的。制动器通常装在高速轴上，这样所需要的制动力矩小，因而制动器的尺寸小、重量轻。电动起升机构的动力装置是电动机，通常采用交流电动机，也有用直流电动机的。按照取物装置的不同可分为吊钩起升机构、电磁吸盘起升机构和抓斗起升机构。一、起升机构电动机与卷筒并列布置是大多数吊钩起重机常用的起升机构的形式，电动机通过二级标准减速器带动卷筒转动。对于大重量的起重机，为了实现低速起升以及增大电动机与卷筒之间的距离，除采用标准两级卧式减速器外，再采用一对传动比为3～5的开式齿轮传动。并列式起升机构分组性好，易选用标准件，机构布置匀称，安装维修方便，因而得到广泛应用。一、起升机构2．液压起升机构液压起升机构主要应用于汽车起重机和轮胎起重机。按照液压驱动装置的类型可分为：高速油马达、低速大扭矩油马达和起升油缸式起升机构三种。（1）高速油马达起升机构。高速油马达比较成熟，得到广泛的应用。采用高速油马作驱动装置的起升机构可分为单卷筒式和双卷筒式两种。一、起升机构单卷筒式起升机构按卷筒与油马达的相对位置可分为并列式与同轴式两种。并列式布置的起升机构是目前中小吨位轮胎式起重机最常用的，其简图如上图（a）所示。高速油马达1经二级标准减速器3带动卷筒4转动，制动器2装在高速轴上，这样制动力矩小，制动器外形尺寸小。这种形式的起升机构，其优点是分组性好，可以采用标准件，维修方便；缺点是机构节置不够紧凑，特别是在起重量大的情况下尤为突出，因此适用于中小吨位的起重机。图（b）是采用行星齿轮传动将高速油马达与卷筒同轴布置的简图，这是近年来汽车起重机广泛应用的一种起升机构形式。

单卷筒起升机构（a）并列式布置1-高速油马达；2-制动器；3-标准减速器；4-卷筒一、起升机构（2）低速油马达起升机构。低速大扭矩油马达的特点是转速低、输出扭矩大，这对于低速重载的起重机械是非常需要的。有这类油马达就可以将油马达直接与卷筒连接，一般不需要减速装置，从而简化了机构的传动装置和结构。使用低速大扭矩油马达与在相同功率条件下使用减速器相比，体积和重量要小得多，这种优点当输出扭矩越大时越明显。因此，低速大扭矩油马达宜用于大、中型起重机。对于大吨位起重机，有时为了满足输出扭矩和转速的要求；在油马达与卷筒之间可以增加一级开式齿轮传动。二、回转机构回转机构的作用是将起吊的货物绕起重机垂直轴线做水平圆弧移动。回转机构由两大部分组成：将回转部分（转台）支承在固定部分（底架）上的支承回转装置和驱动旋转部分相对于固定部分旋转的回转驱动装置。二、回转机构1．回转驱动装置（1）电动回转装置。通常装在回转部分上，电动机通过减速器带动最后一级小齿轮，小齿轮再与装在固定部分的大齿圈啮合，以实现起重机回转。回转驱动装置分为卧式电动机与蜗轮减速器式、立式电动机与立式圆柱齿轮减速器式、立式电动机与行星减速器式三种类型。二、回转机构驱动装置传动方案（a）卧式电动机与蜗轮减速器式驱动装置；（b）立式电动机与立式圆柱齿轮减速器式驱动装置；（c）立式电动机与行星减速器式驱动装置1-卧式电动机；2-蜗轮减速器；3-立式电动机；4-立式圆柱齿轮减速器；5-行星减速器二、回转机构（2）液压回转驱动装置。①高速油马达回转机构。在液压回转驱动装置传动方案中，高速油马达与蜗轮减速器或行星减速器驱动方式在传动形式上与电动机驱动基本相同，如上图（a）、（b）所示．这两种形式的回转机构在汽车起重机和轮胎起重机中应用很广。②低速大扭矩油马达回转机构。低速大扭矩油马达的转速在1～100r／min范围内，因此，可以直接在油马达轴上安装旋转机构的小齿轮。该形式在一些小吨位汽车起重机上应用，有的不装制动器，也可在油马达输出轴上加装制动器。二、回转机构2．回转支承装置支承旋转装置的作用是保证起重机旋转部分有确定的旋转运动，并能承受起重机旋转部分作用于它的垂直力、水平力和倾覆力矩。就其构造形式来说可分为柱式与转盘式两类。（1）柱式支承旋转装置。柱式支承旋转装置主要由一个柱式结构物、两个水平支承与一个推力支承组成，有时用一个向心推力支承作为下支承。根据柱式结构物是固定或转动，可分为定柱式与转柱式两种。二、回转机构（2）转盘式支承旋转装置。转盘式支承旋转装置可分为滚子夹套式和滚动轴承式两种。滚动轴承式支承旋转装置是目前国内外广泛采用的一种转盘式支承旋转装置，它用于汽车式、轮胎式和履带式起重机等。滚动轴承式支承旋转装置的优点是：结构紧凑，装配与维护简单，工作平衡，旋转阻力小。由于滚动轴承圈中心部分可以作为滚动体的通道，这对于起重机的布置是比较方便的。它的缺点是：对于材料及加工工艺要求