挖掘机械-挖掘机电子控制系统

挖掘机电子功率优化系统目录CONTENTS机电子功率优化系统01电子功率优化系统01液压挖掘机能量的平均总利用率仅为20％左右，巨大的能量损失使节能技术成为衡量液压挖掘机先进性的重要标志。采用功率优化系统（EPOS），对发动机和液压泵系统进行综合控制，使二者达到最佳匹配，可以达到明显的节能效果。

EPOS是一种闭环控制系统，工作中它能根据发动机负荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使发动机转速始终保持在额定转速附近，即发动机始终以全功率投入工作。这样既充分利用了发动机的功率，提高挖掘机的工作效率，又防止了发动机过载熄火。例：某挖掘机电子功率优化系统一、挖掘机电子功率优化系统一、挖掘机电子功率优化系统某液压挖掘机EPOS组成简图系统由柱塞泵斜盘角度调节装置、电磁比例减压阀、EPOS控制器、发动机转速传感器及发动机油门位置传感器等组成。发动机转速传感器固定在飞轮壳的上方，用以检测发动机的实际转速。发动机油门位置传感器装在驾驶室内，与油门拉杆相连。控制过程：EPOS控制器通过转速传感器检测发动机的实际转速，并与控制器内贮存的发动机额定转速值相比较。若实际转速低于设定的额定转速，控制器便增大驱动电磁比例减压阀的电流，使输出压力增大，通过油泵斜盘角度调节装置减小斜盘角度，降低泵的排量。重复上述过程直到实测发动机转速与设定的转速相符为止。一、挖掘机电子功率优化系统挖掘机电子节气门控制系统电子节气门控制系统电子节气门控制系统由油门控制器、调速器电动机、燃油控制盘、监控仪表盘、蓄电池继电器等组成。该系统有三个功能，即发动机转速的控制、自动升温控制和发动机停车控制。电子节气门控制系统目录CONTENTS发动机转速的控制01自动升温控制02发动机停车控制03发动机转速的控制01电子节气门控制系统组成发动机的转速通过燃油控制盘来选定。燃油控制盘与一电位器相连，将燃油盘旋至不同的位置，电位器便输出不同的电压，装有微电脑的节气门控制器根据此电压便可计算出所选定的发动机转速的大小。控制过程：控制器根据所测得的燃油控制盘电位器的输出电压大小，驱动调速电动机使其正转或反转，直到电动机转角电位器所反馈的电动机实际转角位置（即实际循环油量或发动机转速）与燃油控制盘的位置相符为止。一、发动机的转速控制自动升温控制02发动机起动后，监控仪表盘中的微电脑通过温度传感器不断监测发动机冷却水温度。如果冷却水的温度低于30℃并且燃油控制盘所选定的发动机转速低于1200r/min，监控系统便向发动机油门控制器发出“升温”信号，油门控制器收到此信号后，便驱动调速电动机使发动机转速上升至1200r/min，以缩短发动机的暖机时间。以下三个条件之一满足时，发动机的自动升温功能便被取消：①冷却水温度超过30℃；②燃油控制器处于满量程的70％以上，发动机高速空转超过3s；③升温时间超过10min；二、自动升温控制挖掘机电子控制功能目录CONTENTS电子监控01节能降耗02简化操作03柴油机的自动控制04作业的自动化或半自动化03电子监控系统01电子监控系统用以对挖掘机的运行进行监视，一旦发现异常能及时报警并指出故障的部位，可及早清除事故减少维修时间，提高作业效率。例：某挖掘机的电子监控系统电路（图5-29）系统由仪表盘、仪表、报警灯、蜂鸣器、控制器及传感器等组成。仪表盘上装有16个指示灯（4个备用），用于指示某些开关的状态及故障报警，还装有5种仪表：发动机转速表、冷却水温表、燃油表、电压表及工作小时计等。一、挖掘机电子监控系统电子控制功能02目前电子（微机）控制系统在挖掘机上主要用以实现的功能：（1）电子监控，故障自动报警及故障自动排除。（2）节能降耗，提高生产效率。（3）简化操作，降低劳动强度。（4）实现对柴油机的自动控制，如电子调速器、电子油门控制装置、自动停机装置、自动升温控制装置。（5）提高作业的自动化或半自动化程度。对电控制系统的要求：