职业技术学校工业机器人技术应用工作站及工业机器人技术应用数字化工作站招标文件

工业机器人技术应用工作站及工业机器人技术应用数字化工作站招标文件目录电子交易须知第一章招标公告第二章投标人须知第三章评标办法及评分标准第四章公开招标需求第五章政府采购合同主要条款第六章投标文件格式附件

第一章招标公告项目概况温岭市职业技术学校工业机器人技术应用工作站及工业机器人技术应用数字化工作站采购招标项目的潜在投标人应在获取（下载）招标文件，并于2022年11月18日13:30（北京时间）前递交（上传）投标文件。一、项目基本情况项目编号：项目名称：工业机器人技术应用工作站及工业机器人技术应用数字化工作站采购方式：公开招标预算金额（元）：一标段800000/二标段680000最高限价（如有）：/采购需求：标项一标项名称:

工业机器人技术应用工作站数量:2套

预算金额（元）:800000元简要规格描述或项目基本概况介绍、用途：包括工业机器人技术应用工作站,工业机器人离线编程软件及工业机器人技术应用实训类资源包，以满足工业机器人集成应用职业技能等级证书初级以及机器人技术应用技能竞赛所需教学、训练、考核使用，所提供设备符合工业机器人集成应用职业技能等级初级以及工业机器人技术应用相关标准的相关技术要求，具体参数及要求详见采购文件。标项二标项名称:

工业机器人技术应用数字化工作站数量:1套预算金额（元）:680000元要求系统采用模块化、开放式设计，由工业机器人基础实训台、集成训练模块和配套制造执行系统MES组成；其中，工业机器人基础实训台主要由六轴机器人、协作机器人、2D/3D工业视觉相机、AGV移动机器人、PLC控制单元、触摸屏、机器人快换夹具等组成，主要功能为完成各种任务模块产品的传输、识别、装配、检测与入库任务;集成训练模块用于扩展基础实训台的功能，主要由任务对象、原料托盘、装配平台、成品库等组成，每个任务对象分别对应相配套的原料托盘、装配平台与成品库。执行系统MES控制基础实训台和集成训练模块完成相应功能，具体参数及要求详见采购文件。合同履行期限：合同签订之日起15天到货、安装、调试完毕。二、申请人的资格要求：1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；未被“信用中国”（)、中国政府采购网（）列入失信被执行人、重大税收违法失信主体、政府采购严重违法失信行为记录名单。2.落实政府采购政策需满足的资格要求：本项目为专门面向中小企业采购的项目,设备生产厂家应为中小微企业、监狱企业、残疾人福利性单位。3.本项目的特定资格要求：无三、获取招标文件1.时间：自本公告发布之日起至投标文件递交截止时间止（以供应商完成获取招标文件申请后下载招标文件的时间为准）。2.地点（网址）：3.方式：（1）线上获取（登录政府采购云平台→项目采购→获取采购文件→申请，审核通过后可下载招标文件）。本次招标不提供纸质版招标文件。（2）供应商获取招标文件前应通过浙江政府采购网“浙江政府采购供应商信息登记管理系统”进行信息登记，获得线上政府采购活动操作权限。（3）招标公告所附招标文件仅供阅览使用，供应商只有在“政府采购云平台”完成获取招标文件申请并下载了招标文件后才被视为合法获取了招标文件，否则其投标将被拒绝。4.售价（元）：0四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点1.提交投标文件截止时间：2022年11月18日13:30分（北京时间）2.投标地点（网址）：（1）“电子加密投标文件”：在线投标（2）“电子备份投标文件”：3.开标时间：2022年11月18日13:30分（北京时间）4.开标地点（网址）：五、公告期限自本公告发布之日起5个工作日。六、其他补充事宜

1.《浙江省财政厅关于进一步发挥政府采购政策功能全力推动经济稳进提质的通知》（浙财采监（2022）3号）、《浙江省财政厅关于进一步促进政府采购公平竞争打造最优营商环境的通知》（浙财采监（2021）22号）已分别于2022年1月29日和2022年2月1日开始实施，此前有关规定与上述文件内容不一致的，按上述文件要求执行。

2.根据《浙江省财政厅关于进一步促进政府采购公平竞争打造最优营商环境的通知》（浙财采监（2021）22号）文件关于“健全行政裁决机制”要求，鼓励供应商在线提起询问，路径为：政采云-项目采购-询问质疑投诉-询问列表:鼓励供应商在线提起质疑，路径为：政采云-项目采购-询问质疑投诉-质疑列表。质疑供应商对在线质疑答复不满意的，可在线提起投诉，路径为：浙江政府服务网-政府采购投诉处理-在线办理。

3.供应商认为采购文件使自己的权益受到损害的，可以自获取采购文件之日或者采购文件公告期限届满之日（公告期限届满后获取采购文件的，以公告期限届满之日为准）起7个工作日内，对采购文件需求的以书面形式向采购人提出质疑，对其他内容的以书面形式向采购人和采购代理机构提出质疑。质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意或者采购人、采购代理机构未在规定的时间内作出答复的，可以在答复期满后十五个工作日内向同级政府采购监督管理部门投诉。质疑函范本、投诉书范本请到浙江政府采购网下载专区下载。4.其他事项：（1）供应商对采购文件的质疑应以书面形式一次性提出。（2）单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加同一合同项下的投标。（3）为项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的供应商，不得再参加该采购项目的其他采购活动。（4）本项目不收取投标保证金。（5）本项目执行促进中小企业发展（监狱企业、残疾人福利性单位视同小型、微型企业）。（6）中标供应商如有融资需求，可使用以下金融、保险机构的“政采贷”、“政采保”服务。政采贷联系方式银行贷款年利率联系人联系电话政采保联系方式七、对本次招标提出询问、质疑、投诉，请按以下方式联系。第二章投标人须知前附表序号名称内容1采购项目项目名称：工业机器人技术应用工作站及工业机器人技术应用数字化工作站项目编号：项目内容：一标段：工业机器人技术应用工作站2套二标段：工业机器人技术应用数字化工作站1套2采购方式公开招标3预算金额148万（其中一标段80万，二标段68万）4公告媒体浙江省政府采购网（sdf.lkj//）和温岭市公共资源交易中心网（sdf.lkj///col/col1402172/index.html）5电子交易平台政府采购云平台（）6投标报价1、本项目投标应以人民币报价。2、不论投标结果如何，投标人均应自行承担所有与投标有关的全部费用。7现场考察/标前答疑会☑不组织8样品□提供☑不提供9演示☑要求。请各投标人按技术评分项中要求自行完成演示(演示时间控制在15分钟内）并将演示材料录制成视频制作在U盘中装入密封袋，在投标截止时间前快递到浙，联系方式（建议采用顺丰快递，快递后将快递单据发邮件到）。□不要求10招标文件澄清投标人如认为招标文件表述不清晰、存在前后矛盾等内容的，应当在投标截止日10天前以书面形式（纸质）要求招标采购单位作出书面形式澄清。11投标文件组成投标文件由资格证明文件、商务技术文件、报价文件三部分组成。12投标文件的编制1、“电子加密投标文件”：（1）“电子加密投标文件”是指通过“政采云电子交易客户端”完成投标文件编制后生成并加密的数据电文形式的投标文件。（2）供应商应先安装“政采云电子交易客户端”，并按照本招标文件和“政府采购云平台”的要求，通过“政采云电子交易客户端”编制并加密投标文件。2、“电子备份投标文件”：（1）“电子备份投标文件”是指与“电子加密投标文件”同时生成的数据电文形式的电子文件。（2）供应商可自主选择是否编制“电子备份投标文件”。（3）其他方式编制的备份投标文件视为无效备份投标文件。3、如中标，中标人须根据采购人要求提供胶装纸质投标文件一份。13投标文件的签章电子投标文件必须有电子签章；开标后，相关信息记录确认、澄清说明、回复等内容，电子签章、或者签章后上传相关文件，均认可；政采云系统平台有新的操作流程的，按其规定。14投标文件的包装、密封和递交1、“电子加密投标文件”的递交：在线上传递交。（1）供应商应在投标截止时间前将“电子加密投标文件”成功上传递交至“政府采购云平台”，否则投标无效。（2）“电子加密投标文件”成功上传递交后，供应商可自行打印投标文件接收回执。2、“电子备份投标文件”的密封、包装和递交：（1）供应商可自主选择是否递交“电子备份投标文件”。（2）“电子备份投标文件”存入U盘（一份）。（3）“电子备份投标文件”应在投标截止时间前（建议至少提前一天寄达或送达）以邮寄或送达方式递交至以下地址：（4）“电子备份投标文件”应当密封包装，并在包装上标注投标项目编号、项目名称、投标单位名称等并加盖公章（详见第六章投标文件格式）。没有密封包装或者逾期送达的“电子备份投标文件”将不予接收。15投标截止时间和投标地址1、投标截止时间：2022年11月18日13:30分（北京时间）2、投标地址：政府采购云平台在线投标。16开标时间和地址1、开标时间：2022年11月18日13:30分（北京时间）2、开标地址：政府采购云平台在线开标，投标人在线参加开标。17开标1、采购组织机构按照采购文件规定的时间通过电子交易平台组织开标，所有供应商均应当准时在线参加。2、开标时间后，采购组织机构将向各投标供应商发出“电子加密投标文件”的解密通知，各投标供应商代表应当在接到解密通知后30分钟内自行完成“电子加密投标文件”的在线解密。3、通过“政府采购云平台”上传递交的“电子加密投标文件”已按时解密的，“电子备份投标文件”自动失效。4、通过“政府采购云平台”上传递交的“电子加密投标文件”无法按时解密的，如投标供应商按规定递交“电子备份投标文件”的，则由采购组织机构按“政府采购云平台”操作规范将“电子备份投标文件”上传至“政府采购云平台”。上传成功后，以“电子备份投标文件”参与评标，“电子加密投标文件”自动失效。如投标供应商未按规定递交“电子备份投标文件”的，视为投标文件撤回。5、投标截止时间前，投标供应商仅递交了“电子备份投标文件”而未将“电子加密投标文件”上传至“政府采购云平台”的，投标无效。18评标办法综合评分法19投标文件有效期90天20进口☑不允许21节能产品□强制采购节能产品□优先采购节能产品☑不适用22环境标志产品□优先采购环境标志产品☑不适用23促进中小企业发展1、本次采购为专门面向中小企业预留采购份额的采购项目。2、本采购文件所称中小企业，是指在中华人民共和国境内依法设立，依据国务院批准的中小企业划分标准确定的中型企业、小型企业和微型企业，但与大企业的负责人为同一人，或者与大企业存在直接控股、管理关系的除外。3、本次采购标的为货物，对应的中小企业划分标准所属行业是工业。4、符合中小企业划分标准的个体工商户，视同中小企业。5、本次采购的货物要求全部由中小企业制造。6、提供的货物全部由中小企业制造的，供应商应当出具《中小企业声明函》。7、残疾人福利性单位视同小微企业。残疾人福利性单位参加政府采购活动时，应当提供《残疾人福利性单位声明函》。监狱企业视同小微企业。监狱企业参加政府采购活动时，应当出具省级以上监狱管理局、戒毒管理局（含新疆生产建设兵团）提供的属于监狱企业的证明文件。24代理服务费本项目代理服务费按国家计委计价【2011】534号文的收费标准的80%向中标供应商收取，不足8000元的按8000元收取。投标人应当自中标公告发布之日起5个工作日内一次性向采购代理机构支付代理服务费.收取方式：代理服务费汇入以下账户：收款单位（户名）：25解释权本招标文件的解释权属于采购人和采购代理机构。

一、总则（一）适用范围本招标文件适用于本次采购项目的招标、投标、评标、定标、验收、合同履约、付款等行为（法律、法规另有规定的，从其规定）。（二）定义1.招标采购单位：系指组织本次招标采购人。2.代理机构：系指组织本次招标的代理机构，浙江省国际技术设备招标有限公司。3.投标人：系指按招标文件规定合法获取了招标文件并向招标采购单位提交投标文件的单位或个人，也称作供应商。4.投标人代表：是指参加本项目投标活动的供应商法定代表人或法定代表人授权代表。5.联合体：是指两个以上供应商组成联合体，以一个供应商的身份参加投标。6.甲方：是指合同签订的一方，一般与采购人、招标人、用户相同。7.乙方：是指合同签订的另一方，与中标人相同。8.“产品”系指供方按招标文件规定，须向采购人提供的一切设备、保险、税金、备品备件、工具、手册及其它有关技术资料和材料。9.“服务”系指招标文件规定投标人须承担的安装、调试、技术协助、校准、培训、技术指导以及其他类似的义务。10.“项目”系指投标人按招标文件规定向采购人提供的产品和服务。11.“书面形式”包括信函、传真、电报、公告等。12.“▲”系指实质性要求条款，“★”为重要技术条款。（三）招标方式本次招标采用公开招标方式进行。（四）投标费用不论投标结果如何，投标人均应自行承担所有与投标有关的全部费用。（五）联合体投标：本项目不接受联合体投标。（六）转包与分包1.本项目不允许转包。2.本项目不允许分包。（七）特别说明：1.本次招标采用电子交易方式。2.招标文件中指出的工艺、材料、设备、服务等标准以及推荐、参照的品牌或型号仅起说明作用，并没有任何限制性。投标人在投标中可以选用替代标准、品牌或型号，但这些替代要实质上满足或超过招标文件的要求。3.投标人投标所使用的资格、信誉、荣誉、业绩与企业认证证书必须为该投标人或投标产品厂家所拥有。4.投标人应仔细阅读招标文件的所有内容，按照招标文件的要求提交投标文件，并对所提供的全部资料的真实性承担法律责任。5.采购过程中出现以下情形，导致电子交易平台无法正常运行，或者无法保证电子交易的公平、公正和安全时，采购人（或代理机构）可中止电子交易活动：（1）电子交易平台发生故障而无法登录访问的；（2）电子交易平台应用或数据库出现错误，不能进行正常操作的；（3）电子交易平台发现严重安全漏洞，有潜在泄密危险的；（4）病毒发作导致不能进行正常操作的；（5）其他无法保证电子交易的公平、公正和安全的情况。出现上述规定情形，不影响采购公平、公正性的，采购人（或代理机构）可以待上述情形消除后继续组织电子交易活动，也可以决定某些环节以纸质形式进行。（八）质疑和投诉1.投标人认为招标文件、招标过程或中标结果使自己的合法权益受到损害的，应当在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，以书面形式（纸质）向采购人、采购代理机构提出质疑。投标人对采购人、采购代理机构的质疑答复不满意或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后十五个工作日内向同级采购监管部门投诉。供应商应知其权益受到损害之日，是指：（1）对可以质疑的招标文件提出质疑的，为获取招标文件之日（公告期限届满之日后获取招标文件的为招标公告期限届满之日）。（2）对采购过程提出质疑的，为各采购程序环节结束之日。（3）对中标结果提出质疑的，为成交结果公告期限届满之日。2.质疑、投诉应当采用书面形式（纸质），质疑书、投诉书均应明确阐述招标文件、招标过程或中标结果中使自己合法权益受到损害的实质性内容，提供相关事实、依据和证据及其来源或线索，便于有关单位调查、答复和处理。二、招标文件（一）招标文件的构成。本招标文件由以下部份组成：1.招标公告2.投标人须知3.评标办法4.采购内容及需求5.合同主要条款6.投标文件格式7.本项目招标文件的澄清、修改内容（如有）（二）投标人的风险1.投标截止时间前，投标供应商仅递交了“电子备份投标文件”而未将“电子加密投标文件”成功上传至“政府采购云平台”的，投标无效；通过“政府采购云平台”上传递交的“电子加密投标文件”无法按时解密的，如投标供应商未按规定递交“电子备份投标文件”的，视为投标文件撤回。2.投标人没有按照招标文件要求提供全部资料，或者投标人没有对招标文件在各方面作出实质性响应是投标人的风险，并可能导致其投标无效。（三）招标文件的澄清与修改1.投标人应认真阅读本招标文件，发现其中有表述不清晰、前后矛盾等内容的，投标人可以在投标截止日10天前以书面形式（纸质）要求招标采购单位澄清。招标采购单位对已发出的招标文件进行必要澄清、修改的内容可能影响投标文件编制的，应当在招标文件要求提交投标文件截止时间十五日前，在财政部门指定的政府采购信息发布媒体上发布更正公告。2.招标文件澄清、修改的内容为招标文件的组成部分。当招标文件与招标文件的澄清、修改通知就同一内容的表述不一致时，以最后发出的文件为准。3.招标文件的澄清、修改都应该通过本代理机构发布。三、投标文件（一）投标文件的组成投标文件由资格证明文件、商务技术文件、报价文件三部份组成。1.资格证明文件：（1）供应商资格承诺函；（2）法人或者其他组织的营业执照等证明文件，自然人的身份证明；（3）中小企业声明函、残疾人福利性单位声明函、属于监狱企业的证明文件。2.商务技术文件（1）投标声明书；（2）法定代表人资格证明书；（3）法定代表人授权委托书（法定代表人签署不需提供此书）；（4）政府采购项目客观分自评表；（5）相关体系认证、软件著作权登记证书等证明材料；（6）业绩一览表及相关证明材料；（7）投标产品规格配置清单；（8）技术规格偏离表及相关证明材料；（9）商务条款偏离表；（10）安装方案（包括安装方案、进度安排、项目实施及安装人员的配备情况）；（11）售后服务及培训方案；（12）供应商认为有必要提供的其它文件。3.报价文件：（1）投标函；（2）开标一览表；（二）投标文件的语言及计量1投标文件以及投标人与招标方就有关投标事宜的所有来往函电，均应以中文汉语书写。除签名、盖章、专用名称等特殊情形外，以中文汉语以外的文字表述的投标文件视同未提供。2投标计量单位，招标文件已有明确规定的，使用招标文件规定的计量单位；招标文件没有规定的，应采用中华人民共和国法定计量单位（货币单位：人民币元），否则视同未响应。（三）投标报价1.投标报价应按电子交易平台有关格式填写。2.投标报价是履行合同的最终价格，应包括为完成本采购项目全部内容可能发生的各项费用，以及中标后向采购代理机构支付的代理服务费。3.投标文件只允许有一个报价，有选择或有条件的报价将不予接受，其投标无效。（四）投标文件的有效期1.自投标截止日起90天投标文件应保持有效。有效期不足的投标文件将被视为无效。2.在特殊情况下，招标人可与投标人协商延长投标书的有效期，这种要求和答复均以书面形式进行。3.投标人可拒绝接受延期要求。同意延长有效期的，投标人不能修改其投标文件。4.中标人的投标文件自开标之日起至合同履行完毕止均应保持有效。（五）投标文件的编制1、“电子加密投标文件”：（1）“电子加密投标文件”是指通过“政采云电子交易客户端”完成投标文件编制后生成并加密的数据电文形式的投标文件。（2）供应商应先安装“政采云电子交易客户端”，并按照本招标文件和“政府采购云平台”的要求，通过“政采云电子交易客户端”编制并加密投标文件。2、“电子备份投标文件”：（1）“电子备份投标文件”是指与“电子加密投标文件”同时生成的数据电文形式的电子文件。（2）供应商可自主选择是否编制“电子备份投标文件”。（3）其他方式编制的备份投标文件视为无效备份投标文件。3、如中标，中标人须根据采购人要求提供胶装纸质投标文件一份。（六）投标文件的签章1、电子投标文件必须有电子签章。2、开标后，相关信息记录确认、澄清说明、回复等内容，电子签章、或者签章后上传相关文件，均认可。3、政采云系统平台有新的操作流程的，按其规定。（七）投标文件的包装、密封和递交1、“电子加密投标文件”的递交：在线上传递交。（1）供应商应在投标截止时间前将“电子加密投标文件”成功上传递交至“政府采购云平台”，否则投标无效。（2）“电子加密投标文件”成功上传递交后，供应商可自行打印投标文件接收回执。2、“电子备份投标文件”的密封、包装和递交：（1）供应商可自主选择是否递交“电子备份投标文件”。（2）“电子备份投标文件”存入U盘（一份）。（3）“电子备份投标文件”应在投标截止时间前以邮寄或送达方式递交（建议用顺丰快递至少提前一天寄达或送达）：邮寄或送达地址：（4）“电子备份投标文件”应当密封包装，并在包装上标注投标项目编号、项目名称、投标单位名称等并加盖公章（详见第六章投标文件格式）。没有密封包装或者逾期送达的“电子备份投标文件”将不予接收。（八）投标文件的修改和撤回1、供应商在投标截止时间前可以补充、修改或者撤回投标文件。2、补充或者修改投标文件的，应当先行撤回原投标文件，补充、修改后重新上传递交。3、投标截止时间前未完成上传的，视为撤回投标文件。四、开标（一）开标形式1、采购组织机构将按照招标文件规定的时间通过“政府采购云平台”组织在线开标，所有供应商均应当准时在线参加。（二）开标准备1、开标的准备工作由采购组织机构负责落实。2、采购组织机构将按照招标文件规定的时间通过“政府采购云平台”组织开标，所有供应商均应当准时在线参加。供应商自行承担因不参加在线开标而产生的不利后果。（三）开标流程1、开标第一阶段（1）向各投标供应商发出电子加密投标文件【开始解密】通知，各投标供应商代表应当在接到解密通知后30分钟内自行完成“电子加密投标文件”的在线解密。投标供应商在规定的时间内无法完成“电子加密投标文件”解密的，如投标供应商按规定递交“电子备份投标文件”的，则由采购组织机构按“政府采购云平台”操作规范将“电子备份投标文件”上传至“政府采购云平台”。上传成功后，以“电子备份投标文件”参与评标，“电子加密投标文件”自动失效。如投标供应商未按规定递交“电子备份投标文件”的，视为投标文件撤回。（2）开启资格证明文件、商务技术文件。（3）进行资格审查。对通过资格审查的投标供应商进行符合性审查、商务技术评审。2、开标第二阶段（1）资格审查、符合性审查、商务技术评审结束后，进入开标第二阶段。（2）通过电子交易平台公布无效供应商名单及导致无效的原因；公布有效供应商的名单及其资信商务技术得分。（3）开启有效供应商的《报价文件》，系统形成开标记录。（4）价格评审。价格评审结束后，通过电子交易平台公布中标候选供应商名单。五、评标（一）组建评标委员会评标委员会由采购人代表和有关技术、经济等方面的专家组成,成员人数应当为五人以上单数。其中,技术、经济等方面的专家不得少于成员总数的三分之二。（二）评标程序1.在评审专家中推选评审小组组长。2.评审小组组长召集成员认真阅读招标文件以及相关补充、质疑、答复文件、项目书面说明等材料，熟悉采购项目的基本概况，采购项目的质量要求、数量、主要技术标准或服务需求，采购合同主要条款，投标无效情形，评审方法、评审依据、评审标准等。3.招标人或者招标代理机构对各投标人的资格进行审查，投标人资格条件不符合招标文件要求的投标无效，不再进入符合性审查。4.评审小组对各投标文件的符合性进行审查，确定是否对招标文件作出了实质性响应。实质上没有响应招标文件要求的投标将被视为无效投标，不再进入下一阶段的评审。5.评审人员按招标文件规定的评审方法和评审标准，依法独立对供应商投标文件进行评估、比较，并给予评价或打分，不受任何单位和个人的干预。6.各投标人的得分为所有评委的有效评分的算术平均数，由指定专人进行计算复核。7.评标委员会完成评标后,评委对各部分得分汇总,计算出本项目最终得分。评标委员会按评标原则推荐中标候选人，同时起草评标报告。8.实质上响应招标文件要求的投标人不足三家的，除财政部门另有规定外，应当作废标处理。（三）澄清问题的形式对投标文件中含义不明确、同类问题表述不一致或者有明显文字和计算错误的内容，评标委员会可要求投标人作出必要的澄清、说明或者补正。评标委员会的澄清内容及投标人的澄清、说明或者补正均通过电子交易平台交换数据电文。评标委员会发出澄清内容后，供应商应当在规定的时间内提交澄清说明或补正，否则视为供应商放弃答复，并自行承担因此而产生的不利后果。澄清、说明或者补正不得超出投标文件的范围或者改变投标文件的实质性内容。.（四）错误修正投标文件如果出现计算或表达上的错误，修正错误的原则如下：1.电子交易平台生成的开标记录表内容与投标文件中开标一览表相应内容不一致的，以开标一览表为准；2.大写金额和小写金额不一致的，以大写金额为准；3.单价金额小数点或者百分比有明显错位的，以开标一览表的总价为准，并修改单价；4.总价金额与按单价汇总金额不一致的，以单价金额计算结果为准。同时出现两种以上不一致的，按照前款规定的顺序修正。评标委员会应当通过电子交易平台要求投标人对修正后的报价予以确认并对投标人产生约束力。投标人在规定的时间内不予确认的，其投标无效。（五）评标原则和评标办法1.评标委员会必须公平、公正、客观，不带任何倾向性和启发性；不得向外界透露任何与评标有关的内容；任何单位和个人不得干扰、影响评标的正常进行；评标委员会及有关工作人员不得私下与投标人接触。2.采用最低评标价法的采购项目，提供相同品牌产品的不同投标人参加同一合同项下投标的，以其中通过资格审查、符合性审查且报价最低的参加评标；报价相同的，采取随机抽取方式确定，其他投标无效。使用综合评分法的采购项目，提供相同品牌产品且通过资格审查、符合性审查的不同投标人参加同一合同项下投标的，按一家投标人计算，评审后得分最高的同品牌投标人获得中标人推荐资格；评审得分相同的，采取随机抽取方式确定一个投标人获得中标人推荐资格，其他同品牌投标人不作为中标候选人。/为本次招标的核心产品。多家投标人提供的核心产品品牌完全相同的，按前款规定处理。3.本项目评标办法采用综合评分法，具体评标内容及评分标准等详见第三章《评标办法》。六、定标（一）确定中标人1.采购人依法确定中标人后2个工作日内，采购代理机构以书面形式（纸质）发出《中标通知书》和《招标结果通知书》，并同时在相关网站上发布中标公告。七、合同授予（一）签订合同1.采购人与中标人应当在《中标通知书》发出之日起30日内签订政府采购合同。2.中标人拖延、拒签合同的，将被取消中标资格。

第三章评标办法及评分标准为公正、公平、科学地选择中标人，根据《中华人民共和国政府采购法》等有关法律法规的规定，并结合本项目的实际，制定本办法。本办法适用于工业机器人技术应用工作站及工业机器人技术应用数字化工作站采购项目的评标。一、总则本次评标采用综合评分法，总分为100分，其中价格分35分、商务技术部分65分。合格投标人的评标得分为各项目汇总得分，中标候选资格按评标得分由高到低顺序排列，得分相同的，按投标报价由低到高顺序排列；得分且投标报价相同的，按技术得分由高到低顺序排列。评分过程中采用四舍五入法，并保留小数2位。除财政部门另有规定外，评标委员会推荐得分排列前3名的投标人为中标候选人。商务技术分=评标委员会所有成员评分合计数/评标委员会组成人员数投标人评标综合得分=价格分+商务技术分二、资格审查招标人或者招标代理机构对各投标人的资格进行审查，投标人资格条件不符合招标文件要求的投标无效，不再进入符合性审查。三、符合性审查评标委员会对资格审查合格的投标文件进行符合性审查，确定是否对招标文件作出了实质性响应。符合性审查不合格的投标无效，不再进行商务和技术评估、综合比较与评价。投标人不得通过修正或撤消不合要求的偏离或保留从而使其投标成为有效投标，但经评标委员会认定属于投标人疏忽、笔误所造成的差错，应当允许其在评标结束之前进行修改或者补正（可以是复印件、传真件等）。修改或者补正投标文件必须通过电子交易平台进行，并应在中标结果公告之前查核原件。限期内不补正或经补正后仍不符合招标文件要求的，应认定其投标无效。1.在商务、技术评审时，如发现下列情形之一的，投标文件将被视为无效：（1）单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，同时参加同一合同项下投标的。（2）为项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的供应商，再参加本采购项目的其他采购活动的。（3）投标文件未按招标文件要求盖章的；（4）未提供投标声明书或填写项目不齐全的；（5）投标有效期不满足招标文件要求的；（6）未提供或未如实提供投标货物的技术参数，或者投标文件标明的商务、技术响应与事实不符或虚假投标的；（7）报价文件中报价的货物跟商务技术文件中的投标货物出现重大偏差的；（8）未响应招标文件标注“▲”的实质性要求的；（9）允许偏离的技术、性能指标或者功能发生负偏离达

/

项（含）以上的；（10）投标技术方案不明确，存在一个或一个以上备选（替代）投标人案的；（11）投标文件含有采购人不能接受的附加条件的；（12）不同投标人的投标文件由同一单位或者个人编制的；（13）不同投标人委托同一单位或者个人办理投标事宜的；（14）不同投标人的投标文件载明的项目管理成员或者联系人员为同一人的；（15）不同投标人的投标文件异常一致或者投标报价呈规律性差异的；（16）不同投标人的投标文件相互混装的；（17）法律、法规和招标文件规定的其他无效情形。2.在报价评审时，如发现下列情形之一的，投标将被视为无效：（1）投标文件未按招标文件要求盖章的；（2）报价超过招标文件中规定的预算金额/最高限价的；（3）投标报价具有选择性的；（4）不接受按招标文件规定的修正错误原则修正后的报价的；（5）评标委员会认为投标人的报价明显低于其他通过符合性审查投标人的报价，且投标人不能证明其报价合理性，有可能影响产品质量或者不能诚信履约的；（6）法律、法规和招标文件规定的其他无效情形.四、评审内容及标准一一标段工业机器人技术应用工作站商务技术部分（65分）序号评分内容分数评分标准1相关体系认证3投标产品制造商通过质量管理体系认证、职业健康安全管理体系认证、环境管理体系认证，每1个计1分，最多3分。（须同时提供提供证书扫描件及官方网站查询截图）2业绩案例3投标人2019年以来具有工业机器人相关成功案例的，一个计1分，最多3分。（须同时提供合同、验收报告扫描件并加盖公章）3软件著作权登记证书2投标产品制造商具有配套离线编程软件著作权登记证书的计2分；（提供著作权证书复印件并加盖制造商公章）；4设备技术参数响应20根据投标人所投产品技术参数对招标文件第四章第一标段（一）工业机器人技术应用工作站技术参数的技术响应，完全满足招标文件要求的得20分；带★重要技术参数为负偏离的，每一项扣2分，其他一般技术参数为负偏离的每一项扣1分，扣完为止。（非量化类的，若是功能一样，表述方式不一样则为符合）5配套离线编程软件功能技术响应10根据投标人所投产品技术参数对招标文件第四章第一标段（二）工业机器人离线编程软件技术及功能要求的技术响应，完全满足招标文件要求的得10分；功能或技术参数为负偏离的每一项扣1分，扣完为止（有演示要求的功能按演示为准）6工业机器人技术应用实训类资源包3投标产品满足招标文件第四章第一标段（三）“工业机器人技术应用实训类资源包”功能要求的得3分，有不满足处扣1分，扣完为止7设备运行及功能演示16提供设备运行录像视频展示工作站各组件功能，要求各组件设计效果满足招标要求，设备组件选型品质优良，设计合理，功能完善（4分）；所投设备包含与该硬件平台一致的三维模型环境，可直接从离线编程软件中调用，方便教学、训练（4分）；支持机器人在线查找，可以直接从云端机器人库中选择机进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择，演示满足要求的得2分，不满足不得分；支持机器人三维仿真和后置代码分屏同步调试运行，可实时监控仿真效果，演示满足要求的得2分，不满足不得分；支持将编程结果仿真运行并输出3D仿真，上传云端自动生成二维码及链接，可用手机扫描二维码后缩放、平移查看该动画。或复制链接后，通过浏览器直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小，演示满足要求的得2分，不满足不得分；具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，演示满足要求的得2分，不满足不得分；8安装方案及能力4根据投标人安装方案、进度安排、项目实施及安装人员的配备情况进行评审（4分）9售后服务及培训能力4根据投标人提供售后服务承诺及培训能力进行评审售后服务承诺（2分）培训能力（2分）二价格部分35分价格分采用低价优先法计算，即满足招标文件要求且投标价格最低的投标报价为评标基准价，其价格分为满分。其他投标人的价格分按照下列公式计算：价格分=（评标基准价/投标报价）×35%×100一二标段工业机器人技术应用数字化工作站商务技术部分（65分）序号评分内容分数评分标准1相关体系认证3投标产品制造商通过质量管理体系认证、职业健康安全管理体系认证、环境管理体系认证，每1个计1分，最多3分。（须同时提供提供证书扫描件及官方网站查询截图）2业绩3投标人2019年以来具有工业机器人相关成功案例的，一个计1分，最多3分。（须同时提供合同、验收报告扫描件并加盖公章）3软件著作权登记证书2投标产品制造商具有软件开发能力,提供工业机器人相关软件著作权登记证书的得2分（提供著作权证书复印件并加盖制造商公章）；4对招标文件技术要求响应程度30根据投标人所投产品技术参数对招标文件第四章第二标段一，二，三技术参数的技术响应，完全满足招标文件要求的得30分；带★重要技术参数为负偏离的，每一项扣3分，其他一般技术参数为负偏离的每一项扣1分，扣完为止。（非量化类的，若是功能一样，表述方式不一样则为符合）5演示18下述功能演示全部满足要求得18分演示点一：用“工业机器人技术应用数字化工作站”进行工业机器人典型应用模块演示（工业机器人典型应用实物运行视频逐条进行演示，共3分，每1小点1分，如有一演示点未进行演示或不满足的扣1分）（1）演示机床上下料及铸件全自动打磨动画视频或产品演示视频。（2）演示机床上下料及减速机装配动画视频或产品演示视频。（3）演示指尖陀螺与陀螺笔装配动画视频或产品演示视频。演示点二：用“工业机器人技术应用数字化工作站”进行制造执行系统MES演示（软件操作视频逐条进行演示，共5分，每1小点1分，如有一演示点未进行演示或不满足的扣1分）(1)系统设置：可进行用户管理、角色管理、菜单管理、按钮管理、数据字典、日志管理的设置。(2)基础管理模块：可进行用户信息编辑，包含新建或删除用户、设置名称、密码、权限等(3)订单管理模块：接收来自客户的订单，根据客户定制化要求，反馈给到客户端，同时调度订单次序，允许插单。生产进度查询：客户可查询当前订单的完成状态。(4)设备管理模块：可进行设备类型、维护等方面信息的管理。(5)仓储管理模块：接收来自下层反馈的仓库信息，进行仓储类型、仓位状态等管理演示点三：用“工业机器人技术应用数字化工作站”进行协作机器人典型应用模块演示（实物运行视频逐条进行演示，共4分，每1小点1分，如有一演示点未进行演示或不满足的扣1分）（1）演示协作机器人七轴冗余运动动画视频或产品演示视频。（2）演示协作机器人避障运动动画视频或产品演示视频。（3）演示协作机器人碰撞检测动动画视频或产品演示视频。（4）通过PC端视频演示协作机器人柔性运动动画视频或产品演示视频。演示点四：用“工业机器人操作与运维系统”进行系统集成模块与工业机器人相配合动作流程演示（系统集成模块与工业机器人相配合动作流程动画视频或产品逐条进行演示，共6分，每1小点1分，如有一演示点未进行演示或不满足的扣1分）（1）演示曲面轨迹模块动画视频或产品演示视频。（2）演示零件码垛模块动画视频或产品演示视频。（3）演示平面原料库模块动画视频或产品演示视频。（4）演示焊接任务模块组动画视频或产品演示视频。（5）演示打磨模块组动画视频或产品演示视频。（6）演示键盘装配模块组动画视频或产品演示视频。6安装方案及能力4根据投标人安装方案、进度安排、项目实施及安装人员的配备情况进行评审（4分）7售后服务及培训能力5根据投标人提供售后服务承诺及培训能力进行评审售后服务承诺（3分）培训能力（2分）二价格部分35分价格分采用低价优先法计算，即满足招标文件要求且投标价格最低的投标报价为评标基准价，其价格分为满分。其他投标人的价格分按照下列公式计算：价格分=（评标基准价/投标报价）×35%×100第四章招标需求一标段一、项目采购清单序号设备名称用途说明数量单位1工业机器人技术应用工作站支持国家技能竞赛“工业机器人技术应用赛项”；支持“工业机器人操作与运维”1+X初、中级培训、认证；支持“工业机器人集成应用”1+X初级培训、认证2台2工业机器人离线编程软件支持国家技能竞赛“工业机器人技术应用赛项”；支持“工业机器人操作与运维”1+X初、中级培训、认证；支持“工业机器人集成应用”1+X初级培训、认证2节点3工业机器人技术应用实训类资源包详见“项目采购内容详细技术参数要求”1套项目采购内容详细技术参数要求以下对设备的详细技术参数要求，仅是为明确表述产品的功能和关键技术能力，不代表任何唯一产品品牌或型号的指向性。投标人在投标中可以自由选择合适的产品品牌和型号代替，但产品功能和技术参数不得低于以下要求。（一）工业机器人技术应用工作站技术参数（单台配置，共2台）▲用途：满足工业机器人集成应用职业技能等级证书初级以及机器人技术应用技能竞赛所需教学、训练、考核使用，投标人须承诺所提供设备符合工业机器人集成应用职业技能等级初级以及工业机器人技术应用相关标准的相关技术要求，且将为采购人提供持续技术服务。（投标文件中提供承诺函加盖投标人公章）序号组件名称数量详细技术参数1工业机器人1台本体：1) ▲具有6个自由度，串联关节型工业机器人2) ▲工作范围≥580mm3) ▲额定负载≥3kg4) 重复定位精度0.01mm5) 安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置6) 集成信号源为手腕设10路信号7) 集成气源为手腕设4路空气（5bar）控制器：1) 采用先进的工业机器人控制软件2) 采用高级工业机器人编程语言3) 内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块示教器：1) 图形化彩色触摸屏2) 操纵杆3) 热插拔，运行时可插拔底座：1) 材料铝合金2) 尺寸≥250mm×250mm×15mm2快换工具1套1) ★工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，6路气动信号，额定负载3kg，厚度38mm，重量125g2) 胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长140mm，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可10mm窜动防止碰撞损坏3) 夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长140mm，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径16mm，重复精度±0.01mm，闭合夹持力34N，开闭行程6mm4) 吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长110mm，结构为铝合金材质，6mm直径吸盘1个，20mm直径吸盘2个，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板5) 锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，结构为铝合金材质，可实现对M4内六角螺钉的锁紧。3涂胶单元1套1) 3D轨迹图板尺寸440mm×250mm，具有半经50mm的拱形面，材质碳钢烤漆，厚度3mm2) 轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系3) 提供工具TCP参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在3D轨迹图板的任何位置4) 包含2张轨迹图纸，可自动吸附在3D轨迹图板上4码垛单元1套1) 原料台由铝型材配合碳钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多6个物料的存储2) 码垛台由台面和支撑构成，台面为POM，尺寸110mm×110mm×15mm，采用铝合金型材支撑，高度160mm，可满足多种形式的码垛3) 包含模拟物料，材质POM，尺寸65mm×32.5mm×15mm，数量6个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训5视觉检测单元1套1) ★视觉检测采用CCD拍照检测，有效像素数1600×1200，彩色检测，摄像面积7.1mm×5.4mm，场景数128个，可存储图像数43张，可利用流程编辑功能制作处理流程，支持串行RS-232C和网络Ethernet通讯，提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出23点的并行通信，提供DVI-I监控输出2) 提供环形光源，内圆直径≥76mm，外圆直径120mm，供电电压24V3) 视觉检测结果和采集图像信息通过显示器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控6装配检测单元1套1) 安装检测单元内含4个功能相同的装配检测工位，可与工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检测功能，4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑2) 安装检测工位整体尺寸为410mm×190mm×180mm，结构为铝合金材质，分为底板、安装平台和检测支架3) 安装平台安装在双列线性滑轨上，宽度9mm，长度300mm，采用气动驱动，内径16mm，有效行程200mm，安全保持力140N4) 检测支架升降由气动驱动，内径16mm，有效行程20mm，安装有LED导光板，尺寸为100mm×100mm×1.5mm，可在检测过程中亮起5) 底板安装有红、绿两色指示灯，用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷7螺丝供料单元1套1）采用全自动设计，旋转式分料设计，螺丝供给速度快，机器震动小，稳定的螺丝供料和取料效果2）供料速率约为1粒/秒3）可实现对M4内六角螺钉的稳定供料4）外形尺寸约为205.5mm×149mm×122.4mm，净重约为3kg8原料料库1套1) 单层共4个料区，可分别用于存放异形芯片零件、盖板和PCB电路板2) 整体弧形设计，内圆半径500mm，方便机器人抓取物料9电子产品PCB电路板5套1) 电子产品PCB电路板由异形芯片零件、PCB电路板和盖板组成，PCB电路板和盖板由螺丝紧固2) 异形芯片零件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表CPU、集成电路、电阻、电容、三极管等元件3) PCB电路板，尺寸120mm×120mm，厚12mm，上绘制了模拟电路线路图，留有不同异形芯片零件的安装位置，每个PCB电路板的线路图和芯片零件安装位置都不相同，代表不同电子产品，四角提供螺钉孔4) 盖板，尺寸120mm×120mm，厚5mm，外壳雕刻文字代表不同电子产品，四角提供螺钉孔10操控面板1套1) 提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作2) 提供故障及设备运行状态指示灯3) 提供多个故障设置点，可模拟不同情况下的故障4) 提供多个电路信号及气路信号的快接插口，可以方便完成电气接线及调试训练5) ★包含工业HMI触摸屏作为人机交互接口，显示器为7英寸TFT，分辨率800×480，亮度350，对比度500:1，背光类型LED，触控面板类型为4线电阻式，Flash存储器128MB，RAM存储器为128MB，处理器为ARMRISC528MHz，提供RS-232和RS-485串行接口11总控系统1套1) ★采用高性能PLC实现集成控制，模块化设计，支持最多6个模块扩展，方便升级2) 电气控制元件采用国际知名品牌优质产品，包含滤波、短路保险等安全机制3) 工作台正面提供运行安全装置，采用光栅传感器，光轴数量8，光轴间距40mm4) 操作过程可通过摄像头采集记录，焦距2.8mm，焦段广角，清晰度720p，感光面积1/3英寸，IP66防水防尘，可通过WiFi连接云端监控，监控信息可存储在扩展存储卡中5) 供气系统功率600W，排气量118L/min，最大压力8bar，储气罐24L，噪音52db，静音无油，配套知名品牌气路控制元件和真空元件12工作台架1台1) 铝合金框架，有机玻璃门，碳钢钣金侧板及底板，正面和背面可打开存放设备及物品2) 整体尺寸≥2200mm×1350mm×700mm3) 安装台面为铝合金T型槽，台面尺寸≥2100mm×1100mm，厚度≥20mm4) 底部安装有万向脚轮和固定支撑，方便移动和固定13配套工具1套提供安装、调试工作站所需工具一套，包括：工具箱1个、内六角扳手1套、250mm活动扳手1把、17mm/19mm开口扳手1把、13mm开口扳手1把、5.5mm开口扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、万用表1个、PLC编程线1根、触摸屏编程线1根、程序拷贝U盘1个（二）.工业机器人离线编程软件技术及功能要求配套离线编程软件2节点1）要求正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；2）可实现多个品牌、多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程（参考品牌ABB、KUKA、Staubli、广州数控、新时达等）；3）轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；4）支持多轴机器人的运动、仿真，如4轴、6轴、8轴、10轴等；5）支持变位夹具设定多种抓取姿态。如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态。6）生成的轨迹可进行分组管理。分组后，可对轨迹组进行注释、删除等，实现对相似轨迹的统一操作；（要求投标文件中提供软件运行截图证明）7）可实现将编程结果仿真运行并输出3D仿真，上传云端自动生成二维码及链接，可用手机扫描二维码后缩放、平移查看该动画。或复制链接后，通过浏览器直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小；8）提供自定义后置通用指令库。自定义机器人时，可用业界流行的拖拽方式定义后置格式；可根据机器人品牌选择相应的后置代码模板，定义生成代码并实时预显。如ABB、KUKA、YASKAWA、广州数控、新时达等；9）包含节拍统计分析功能。可统计机器人运行的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器人工作效率；10）支持机器人三维仿真和后置代码分屏同步调试运行，可实时监控仿真效果。并可显示编程代码的行号，数字、注释、指令等；11）具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题；12）支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；（要求投标文件中提供软件运行截图证明）13）具备以时间轴为展示方式之一的仿真管理面板。以时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，体现相互等待关系和每条轨迹运行的起止时间、运行进度等；14）在程序设计、仿真过程两种模式中，可通过按F11等快捷键全屏突出显示设计环境的绘图区内的模型；15）支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择；16）具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。17）具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。（要求投标文件中提供软件运行截图证明）18）软件集成多类型、多行业在线工作站；集成部分全国职业院校技能大赛的工作站，方便在线模拟训练；19）可实现软件问题交流在线化；作品分享展示在线化；软件在线资源更新实时化20）可利用3D点云数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工零部件之间的空间位置关系保持一致，实现高精度校准。21）利用云服务平台，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行；22）支持仿真时显示逼真的加工效果。（三）工业机器人技术应用实训类资源包工业机器人技术应用实训类资源包（课程教材及教学资源）1套1) 演示文稿提供源文件，可编辑，采用最新版本软件制作，设计风格统一，内容充实，可作为素材库满足教学课程使用，数量不少于40个；2) 视频包括理论技术讲解、虚拟软件录屏、实际设备操作以及功能动作现象等内容，以设备为基础进行拍摄录制，画面稳定清晰，关键信息配有字幕和解说，数量不少于40个；3) 动画通过抽象化夸大化形式展示实际操作不易理解的理论知识或操作过程，作为实操视频的有效补充，关键信息配有字幕和解说，数量不少于2个；4) 提供基于设备制作的虚拟仿真模型文件，可通过软件解包后打开，所有设备规格与布置与真实设备相同，并可以在软件中完成工业机器人操作、编程和实训内容；5) 课程教案按照教学内容，提供预估课时参考、教学目标要求，并列举了各知识点与教材和教学资源的对应关系，数量不少于5个；6) 实训案例以本资源类别涉及到的知识点技能点为主，设计了较为复杂综合的实训任务，以供实训教学实施使用，配套答案。二标段工业机器人技术应用数字化工作站工业机器人技术应用数字化工作站设备总体技术要求要求系统采用模块化、开放式设计，由工业机器人基础实训台、集成训练模块和配套制造执行系统MES组成；其中，工业机器人基础实训台主要由六轴机器人、协作机器人、2D/3D工业视觉相机、AGV移动机器人、PLC控制单元、触摸屏、机器人快换夹具等组成，主要功能为完成各种任务模块产品的传输、识别、装配、检测与入库任务;集成训练模块用于扩展基础实训台的功能，主要由任务对象、原料托盘、装配平台、成品库等组成，每个任务对象分别对应相配套的原料托盘、装配平台与成品库。执行系统MES控制基础实训台和集成训练模块完成相应功能。★1.1符合全国工业信息化技术技能大赛-工业机器人技术应用赛项技术标准。1.2要求平台由工业机器人基础实训平台、集成训练模块和配套制造执行系统MES组成，其中工业机器人基础实训平台主要由六轴机器人、工业视觉相机、AGV移动机器人、7轴协作机器人、PLC控制单元、触摸屏、机器人快换夹具等组成，主要功能为完成各种任务模块产品的传输、识别、装配、检测与入库任务。★1.3产品能够满足《1+x工业机器人操作与运维职业技能等级证书标准》要求的工业机器人操作与运维职业技能等级考核培训。★1.4设备配套实训教材，实训任务严格按照工业机器人操作与运维职业技能等级标准，实训任务不得少于30个；要求投标文件中提供符合要求的教材样稿扫描件（包括封面、目录页、正文不少于10页），并承诺成交后提供样稿纸质版（提供承诺书加盖供应商公章）。★1.5设备配套工业机器人操作与运维职业技能等级标准讲义及样题；★1.6为保障产品质量可靠、稳定需提供权威部门出具的该产品质量检测报告复印件（复印件加盖公章）。二．招标设备主要组成及功能参数要求：1.六关节工业机器人：控制轴数：6轴；负载：≥3KG；活动半径：≥590mm；重复定位精度：±0.02；本体重量：≥26kg；最大动作速度：1轴（J1）≥400°/sec；2轴（J2）≥300°/sec；3轴（J3）≥520°/sec；4轴（J4）≥500°/sec；5轴（J5）≥530°/sec；6轴（J6）≥840°/sec；最大动作范围：1轴（J1）±170°；2轴（J2）85°/-135°；3轴（J3）+185°/-65°；4轴（J4）±190°；5轴（J5）±130°；6轴（J6）±360°；★2.七轴协作机器人2.1本体技术参数：控制轴数：≥7轴臂展：≥760mm；负载：≥3KG；重复定位精度：±0.03；重量：本体+控制器≤20KG；最大动作速度：A1轴≥180°/S；A2轴≥180°/S；A3轴≥180°/sec；A4轴≥180°/S；A5轴≥180°/S；A6轴≥180°/sS；A7轴≥180°/S；最大动作范围：A1轴±170°；A2轴±120°；A3轴±170°；A4轴±120°；A5轴±170°；A6轴±120°；A7轴±360°；最大力矩：A1轴≥110Nm；A2轴≥110Nm；A3轴≥110Nm；A4轴≥110Nm；A5轴≥40Nm；A6轴≥40Nm；A7轴≥40Nm；2.2控制系统技术参数：（1）本体集成控制器（无控制柜）；（2）人机交互可采用笔记本、Pad及拖动操控抓手；（3）安全设备：手持使能1路，手持急停1路；（4）底座接口：Ethernet≥2路；EtherCAT≥1路；集成RS485、DI-4/DO-4、外部急停1路、安全门1路；（5）末端接口：EtherCAT≥1路、电源DC24V,集成RS485、DI-2/DO-2；（6）拖动方式：笛卡尔空间/轴空间（7）示教方式：点位/连续轨迹（8）高动态力控：笛卡尔空间阻抗控制、轴空间阻抗控制、力控搜索运动；（9）安全监控：参照ISO13849,PL.d,Cat3安全功能设计；（10）外部控制接口：支持高动态外部控制，最高通信频率1kHz；（11）底层力/位置控制接口：机器人模型库及功能API；（12）笛卡尔刚度可调范围：0～3000N/m，0～500N/rad（13）力控相对精度：0.5N,0.1Nm（14）力测量分辨率：0.1N,0.02Nm3.工业视觉3.1相机技术参数：2D相机技术参数要求:A、320万像素1/1.8”CMOS千兆以太网工业面阵相机传感器类型:全局快门像元尺寸:≥3.45µm×3.45µm靶面尺寸:≥1/1.8”分辨率≥2048×1536最大帧率≥37.5fps动态范围≥73dB信噪比≥40dB增益0dB~20dB曝光时间超小曝光模式：1us~14us正常曝光模式：15us~10sec快门模式：支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式黑白/彩色：彩色像素格式：Mono8/10/12BayerRG8/10/10p/12/12pYUV422Packed，YUV422_YUYV_PackedRGB8，BGR8Binning：支持1×1，1×2，1×4，2×1，2×2，2×4，4×1，4×2，4×4下采样：支持1×1，1×2，2×1，2×2镜像：支持水平镜像，垂直镜像缓存容量：≥128MBB、电气特性:数据接口:GigE数字I/O:6-pinHirose接头提供供电和I/O：1路光耦隔离输入（Line0），1路光耦隔离输出（Line1），1路双向可配置非隔离I/O（Line2）供电:12VDC，支持PoE供电典型功耗:不小于3.5W@12VDC镜头接口：C-Mount外形尺寸：≤29mm×29mm×42mm重量：≤68gIP防护等级:IP30（正确安装镜头以及线缆的情况下）温度:工作温度0℃~50℃，储藏温度-30℃~70℃湿度:20%~80%RH无冷凝使用环境:室内，室外，防烟防尘防电磁干扰软件:MVS或第三方支持GigEVision协议软件操作系统:WindowsXP/7/1032/64bits，Linux32/64bits以及MacOS64bits协议/标准:GigEVisionV2.0，GenICam认证:CE，FCC，RoHS，KC3.2镜头技术参数要求：25mm，F2.4，1/1.8"，1000万分辨率，C接口镜头焦距：25mmF数：F2.4~F16像面尺寸：Φ9mm(1/1.8")光学畸变：-0.01%：D（8.96mm）:19.67°H（7.38mm）:16.19°V（4.92mm）:10.85°最近摄距:≤0.1m聚焦操作方式:手动法兰后焦:≥17.5mm滤镜螺纹:M27*0.5接口:C-Mount外形尺寸:≤Φ29×41mm★4.桌面AGV技术参数要求：外形尺寸(长宽高)：≤35*29*17cm精度：±1cm传感器：光电传感器/超声波传感器通信方式：wifiCPU：STM32F103导航方式：磁导航顶升电机：直流推杆电机行走电机：直流电机5.PLC技术参数要求：数字量输入点数：≥16点数字量输出点数：≥14点绝缘电压：DC500V2MΩ以上抗噪声：噪声电压1000Vp-p

1us脉冲1分钟空气：无腐蚀性、可燃性气体环境温度：0℃~60℃环境湿度:5%~95%（无凝露）PORT1口:RS232，连接上位机、人机界面编程或调试PORT2口:RS485，连接智能仪表、变频器等以太网口:RJ45，连接上位机、监控，与局域网内的其他设备通讯6.触摸屏技术参数要求：尺寸：≥7寸分辨率：≥800*480液晶屏：TFT液晶显示，LED背光显示颜色：≥1677万色亮度（cd/m2）：≥200触摸面板：四线电阻式触摸屏液晶寿命：50000小时以上，环境温度25℃，24小时运行存储器：≥128MBPLC口：RS232/RS422/RS485Download口：RS232/RS485（注意：TGM465-ET无Download口）USB接口1：USB-B（符合USB2.0规范），USB下载口USB接口2：USB-A（符合USB2.0规范），U盘口以太网口：-ET型号支持7.机器人快换技术参数要求：质量（KG）：≥主0.14副0.075额定承载（Kg）：≥6Kg允许扭矩kgf.cm：≥200允许力矩kgf.cm：≥166锁紧力（0.49MPA）：≥625N气路数量（回路）：≥6电路数量（组数）：≥9电气接口的电流量(载流量)：2A8.伺服系统技术参数要求：8.1伺服驱动器技术参数要求：伺服单元：DS5系列伺服驱动器适用编码器：标准：17bit/23bit通讯编码器输入电源：单相AC200～240V，50/60Hz功率：≥400W通讯：RS485控制方式：三相全波整流IPMPWM控制正弦波电流驱动方式使用温度：-10～+40℃保存温度：-20～+60℃环境湿度：90％RH以下（不结露）耐振动：不小于4.8m/s28.2伺服电机技术参数要求：正弦波驱动电机惯量：高惯量电机机座号：60编码器种类:磁编码器编码器精度:多圈17位额定转矩:≤1.25（n.m）额定转速：≤3000（rpm）电压等级：AC220V额定功率：0.4kw9.3D工业相机技术参数要求：深度摄像头图像传感器技术：卷帘快门；≥1.4μm×1.4μm像素大小最大范围：≥0.5-3m深度技术：主动立体IR最小深度距离(Min-Z)：≥0.45m深度精度：<2%位于2m深度视场(FOV)：86°×57°(±3°)深度输出分辨率：≥1280x720深度帧率：≥90帧/秒RGB帧分辨率：≥1920×1080RGB帧率：≥30帧/秒RGB传感器技术:卷帘快门RGB传感器FOV(H×V):64°×41°(±3°)RGB传感器分辨率:≥2MP摄像头模块:英特尔实感模块D415视觉处理器板:英特尔实感视觉处理器D4外形尺寸：≤99毫米×20毫米×23毫米（长×宽×高）接头：USB‑C*3.1Gen1*★10.电力监测装置要求：可对设备的实时电压、实时电流、实时功率、总电能进行监控，并在触摸屏上显示出来。11.监控系统要求：11.1、硬盘录像机：采用400万星光级1/3”CMOS，2.8mm焦距高清网络摄像机,POE供电，RJ45接口，配套支架；11.2、硬盘容量：≥2TB11.3、监控固定杆：U型半球监控支架；自由伸缩：范围1m-2m；材质：全铝材质，表面喷漆处理三、招标设备功能指标：集成训练模块任务组合及动作流程要求：集成训练模块主要由任务对象、原料托盘、装配平台、成品库等组成；每个任务对象分别对应相配套的原料托盘、装配平台与成品库，任务对象需至少包含：指尖陀螺、陀螺笔、减速机、齿轮轴、打磨铸件五种实训载体，不同实训载体可根据组合形式不同完成不同的工艺流程。1、指尖陀螺与陀螺笔装配工作站任务★1.1任务选用模块：主要由指尖陀螺、陀螺笔、陀螺轴承原料托盘、陀螺笔端部原料托盘、陀螺主体与陀螺笔中段原料托盘，冲压装配平台、陀螺成品托盘和工装夹具组成。技术方案要求提供工作任务不同组合形式完整的工艺流程图及对应动作说明。任务名称指尖陀螺与陀螺笔装配工作站任务任务对象陀螺陀螺笔功能集成模块料托盘②主体混合托盘③冲压模块与转盘组合④成品库⑤工装夹具组合形式11#操作平台+缓冲区托架+①原料托盘②主体混合托盘③冲压模块与转盘组合④成品库⑤工装夹具组合形式21#操作平台+2#原料平台+①原料托盘②主体混合托盘③压模块与转盘组合④成品库⑤工装夹具2.机床上下料及减速机装配工作站任务★2.1任务选用模块：小减速机模型、大减速机模型、原料托盘、端盖原料托盘、铣床模型、双减速机装配平台、全自动螺丝供料模块、六轴用快换公头、端盖吸盘夹具、锁螺丝夹具。技术方案要求提供工作任务不同组合形式完整的工艺流程图及对应动作说明。任务名称机床上下料及减速机装配工作站任务任务对象齿轮轴RV减速机功能集成模块①原料托盘②盖原料托盘③铣床模型④双减速机装配台⑤全自动螺丝供料模块⑥盖吸盘夹具⑦锁螺丝夹具组合形式11#操作平台+缓冲区托架+①原料托盘②端盖原料托盘③铣床模型④双减速机装配台⑤全自动螺丝供料模块⑥盖吸盘夹具⑦锁螺丝夹具组合形式21#操作平台+2#原料平台①原料托盘②端盖原料托盘③床模型④双减速机装配台⑤全自动螺丝供料模块⑥吸盘夹具⑦锁螺丝夹具3.机床上下料及铸件全自动打磨工作站任务★3.1任务选用模块：主要由工件-泵盖、原料托盘、铣床模型、打磨件成品托盘、打磨抛光平台、打磨机夹具组成。技术方案要求提供工作任务不同组合形式完整的工艺流程图及对应动作说明。任务名称机床上下料及铸件全自动打磨工作站任务任务对象泵盖功能集成模块①原料托盘②铣床模型③打磨平台④成品托盘⑤打磨夹具组合形式11#操作平台+缓冲区托架+①原料托盘②铣床模型③打磨平台④成品托盘⑤打磨夹具组合形式21#操作平台+2#原料平台+①原料托盘②铣床模型③磨平台④成品托盘⑤打磨夹具4、系统主要技术参数要求：1、输入电源：单相三线AC220V±10％50HZ，2、工作环境：温度-10℃－+40℃，相对湿度<85％（25℃），无水珠凝结海拔<4000m3、输出电源：直流稳压电源：24V/3A。4、设备尺寸：单个（1#操作平台、2#原料平台）：≥1700*1000*1600(L*W*H)5、安全保护功能：急停按钮，亚克力防护。5、主要设备功能要求描述：5.1主要智能系统：1、六轴工业机器人：工业机器人由机器人控制器、本体、示教器及机器人工具等组成。完成各项简单和复杂的实训任务。2、协作机器人：协作机器人为七轴，本体与控制器集成、可自由拖拽、轨迹记录、碰撞检测（碰撞运动暂停、轻触运动复原）、力控控制。完成各种简单和复杂的实训任务。3、AGV移动机器人：自动寻找轨迹自动改变方向，在实训时根据实训内容可控制小车的运动方向和动作姿势。主要完成原料平台与操作平台的往复搬运物料。4、2D工业视觉：2D工业视觉系统应用包括：颜色、形状、定位和OCR字符文字识别等。5、3D工业视觉：3D视觉检测部件和方向。本装置的功能是引导和定位、外观检测、识别、无序分拣。6、伺服系统：伺服为随动系统在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统，精度控制准确。7、PLC可编程控制器：能适应工业环境下应用，采用MODBUS-TCP和RS485通讯方式。5.2三种典型工业模型1、环形检测转盘机构：由伺服电机、控制准确位置，运输物料改变物料角度和位置。2、铣床模型：模拟铣床上下料。3、打磨平台：为打磨对象提供良好的打磨环境。5.3五种夹具要求：技术方案要求提供下述五种工业机器人夹具三维效果图或实物图1、指尖陀螺与陀螺笔夹具：指尖陀螺与陀螺笔夹具用于六轴机器人，根据不同的零件形状选择相应的夹具。2、协作机器人夹具：由气缸和手指组成，安装到七轴机器人末端，选择不同的手指，完成不同工件的装配、抓取等3、打磨机夹具：由电动打磨机、气动打磨机和固定架组成。安装到六轴机器人末端。对工件进行打磨抛光。4、端盖吸盘夹具：由吸盘、固定架组成。动作时由真空发生器产生气压，从而让吸盘产生吸力。吸盘选用风琴型，吸力大。5、锁螺丝夹具：由电动刀批和固定架组成。通过快换盘与六轴机器人连接。对工件进行锁螺丝，完成装配任务。★5.4、五种成品装配检测模型技术方案要求提供下述五种成品装配模型三维效果图或实物图1、指尖陀螺：由轴承和陀螺主体构成，由工业视觉系统来检测颜色、形状、定位、高度等配合机器人来实现装配。2、陀螺笔：陀螺笔由带灯端，带笔芯端和中段组成，由视觉检测颜色、形状、定位、高度等配合机器人来实现装配。3、泵盖：机器人根据指令完成泵盖机床上下料，以及圆弧面打磨