无人机装调与维修 课件 第六课时 飞行控制与导航系统调试_第1页
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飞行控制与导航系统调试目录/CONTENTS§1操作步骤§1操作步骤操作步骤打开浏览器，搜索网址/cn，打开大疆官网，点击右上角的搜索，输入关键字NAZAMV2。找到NAZA-MV2飞行控制系统并下载安装软件操作步骤将飞控通过USB数据线与电脑连接，查看调参软件下面的主控输出，如果主控输出关闭，就代表连接上了，并且左下角的指示灯在闪烁，代表通讯正常连接操作步骤选择X型四旋翼飞行器电机测试。飞行器类型图中标记的M1~M4与主控器输出端口M1~M4相对应。确保电机的转动方向与调参软件中的图示方向一致。确保螺旋桨正桨、反桨的安装位置与电机旋转方向匹配设置飞行器操作步骤主控模块调试电调输出端口的朝向与飞行器机头方向一致安装主控模块时，主控印有标记的一面朝上，并与机身水平面保持平行调试安装方向主控模块安装方向操作步骤GPS模块调试印有箭头的一面朝上，箭头指向飞行器正前方填入GPS体心位置与飞机重心的相对距离，写入X、Y与Z轴的数值调试安装方向GPS模块安装方向GPS模块安装位置操作步骤A：滑块向左飞行器向左，滑块向右飞行器向右E：滑块向左飞行器向后，滑块向右飞行器向前T：滑块向左减小油门，滑块向右增大油门R：滑块向左机头向左，滑块向右机头向右飞控中遥控器调试定义摇杆操作步骤采用默认值如果第一次调参，参数每次调大10%，直到多旋翼飞行器能够悬停或者出现轻微抖动，参数减小10%，直到飞行器能够悬停，再减小10%调整感度基本参数调试操作步骤主控失去控制信号时，该方式会被触发信号丢失的情况有两种：遥控器和接收机之间的信号丢失、主控和接收机之间A,E,T,R,U通道的连接断开失控保护设置失控保护装置操作步骤确保主控和多功能模块的连接没有问题。两级保护都有LED闪灯警示，都是高频闪红灯。手动模式下开启低电压保护，只有LED报警接上动力电池，连接主控和电脑后显示当前电池电压。如果调参软件显示的电压与电压计测得的电池电压不同，需要进行电压校准报警电压设置操作步骤确保飞行器能够在电池电量充足的情况下正常飞行选用充满电的电池，并在调参软件中开启低电压保护，观察电池电压。在第一级保护的无负载栏内填写合理的报警电压值。在线损电压栏内先填入0V进行近距离飞行，直到第一级电压保护措施生效，开始闪烁，此时立刻降落将主控连

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