无人机装调与维修 课件 第九课时 飞行平台排故_第1页
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文档简介

飞行平台排故目录/CONTENTS§2排除电机桨叶转向故障§4排除数据传输故障§3排除飞控模块连接故障§5拓展课堂§1排除电机座倾斜故障§1排除电机座倾斜故障排除电机座倾斜故障观察电机底座倾斜度，如若底座弯曲，更换新的电机座用水平柱或手机水平仪检查电机座角度，调整电机座位置尝试减小倾斜度检查螺丝是否缺失或松动，固定好电机座后调整4个电机座至角度一致电机底座§2排除电机桨叶转向故障排除电机桨叶转向故障单数电机桨叶转向错误故障原因：连接电机与电调过程中出现接线错误解决方法：将电机与电调之间的两根线互换位置电调排除电机桨叶转向故障双数电机桨叶转向错误故障原因：安装过程中正反转电机位置安装错误解决方法：将正反转电机互换位置电机§3排除飞控模块连接故障排除飞控模块连接故障先开遥控器，再接通飞行器电源排除飞控模块连接故障在系统通电5秒内，等待系统初始化。正常闪灯为红绿黄交替闪烁，然后可能会有4下黄灯快闪，在此期间无法启动电机排除飞控模块连接故障4下黄灯快闪消失后，拨动遥控器上的控制模式开关，观察LED指示灯，确保工作正常排除飞控模块连接故障根据LED指示灯判断故障闪一组红绿黄，说明IMU数据异常，或需要进行IMU高级校准闪6次绿色，说明飞行器有晃动或传感器Bias过大频闪黄色，说明遥控器信号丢失，进入失控保护闪4次红色，说明遥控器摇杆中位异常红黄常闪，说明指南针误差过大，需要重新校准闪一下黄色、三下红色，说明控制模式处于姿态模式，GPS信号极差§4排除数据传输故障排除数据传输故障线路错误或磨损检查线路连接情况，特别是接口处连接发现线路有磨损及时用绝缘线粘固或更换新线排除数据传输故障电台故障检查2.4G蓝牙电台两个终端指示灯是否正常，两终端距离是否大于1.5m检查机载端与PC的连线是否正常，BTU指示灯是否为绿灯如果以上均正常请重新上电，如果多次上电后仍然故障，可能是硬件故障，更换新的电台进行测试§5拓展课堂拓展课堂轻型无人机驾驶员应当年满14周岁，未满14周岁应有成年人现场监护；小型无人机驾驶员应当年满16周岁；中型、大型无人机驾驶员应当年满18周岁民用无人机驾驶员培训包括安全操作培训和行业培训安全操作培训包括理论培训和操作培训，理论培训包含航空法律法规和相关理论知识，操作培训包含基本操作和应急

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