硬石电机接线方法f1proys f4pro

本文档本文档介绍电机测试接线方法，关于电机理论讲解部分请参考我们的文档《硬石电机控制专题指导手册第1第2第3第4第5直流减速电机接线方 认清电机接 电机和驱动板的连 驱动板和开发板连 驱动板电源接 电机和开发板连 关于L298N在YS-F4Pro上的接线方 步进电机接线方 步进电机接 步进电机驱动器接 驱动器拨码开关设 驱动器和开发板的连 步进电机编码器接 编码器接 YS-F4Pro与编码器的接线方 伺服驱动器接线方 伺服启动器主电源接线方 伺服电机供电接 伺服电机编码器接 伺服驱动器与开发板的连 YS-F4Pro与伺服电机接线方 滚珠丝杆滑台导轨综合接 步进电机的接线方 编码器的接线方 限位开关的安 限位开关接线方 YS-F4Pro与丝杆滑台的接线方 直流减速电机接线直流减速电机接线方第1 认清电机接第1和6引脚是电机的动力线，最简单的测试就是直接给这个两根线输12V电源，电机就可以旋转，这两根线无正负之分，提供的12V电源正负极相的话，那电机也对应反转如果是直接提供12V电源，那电机是最高速旋转，那现在我们需要调整速不需要电机测速4个引脚是可以不需要接的25引脚是编码器的坏编码器。34引脚是编码器信号输出，大致效果就是电机每旋转1圈可编码器的4根线一般接在开发板上，实际上，一般接三根线：5V，GND和意一根脉冲线 L298NL298N可以同时驱动两个直流减速电机，即输出A和输出B，输出A对应动板上OUT1OUT2 L298NL298N可以同时驱动两个直流减速电机，即输出A和输出B，输出A对应动板上OUT1OUT2接口（即输A接口，到时接电机两根动力线，输B对应驱动板上的OUT3和OUT4接口（B接口，到时接电机两根动线，下表为电机驱动板真值表（其中：0表示低电平，1：表示高电平直流电机状通道B 入IN3 入IN4 0任任停100刹101正110反111刹直流电机状通道A 入IN1 入IN2 0任任停100刹101正110反111刹驱动板还有一个电源接口驱动板还有一个电源接口，根据我们使用的直流减速电机为12V，我们需为驱动板提12V2A电源，那5V电源是驱动输出的，可以为其他板子提5V电源，一般不接 电机和驱动板的连电机和驱动板的连线只需2根，即电机的1和6引脚，分别接到驱 驱动板和开发板连GND线必须接。驱动板逻辑输入IN1和IN2通过杜邦线与开发板连接，⼀般接例程为例，我们例程为例，我们程序默认PA8和PB13，测试程序之前请务必确认具体脚，负责可能无法正常旋转实际接线如图 驱动板电 驱动板电源接驱动板需要一个12V电源，并且是接线端子接口而一般的电源适配器是圆孔接口所以连接不所以连接不是很方便，还好开发板上都预留了这两种接口这样直接用先用线连接驱动和开发板，然后电源适配器接开发板上就可以到这里，按照上面接到这里，按照上面接线就可以正常使用开发板程序控制电机转动速度了，时我们可以下载例程：YSF1_HAL_MOTOR-040.25GA370直流电机旋转动驱程序运行后可以看到电机以不同转速运行 电机和开发板连电机还有4根线是编码器功能，如果想要运行带编码器功能的例程其中，25引脚是必须接的，⼀般5V供电可以。第34任选⼀根程序确认引脚实物连线实物连线图见 L298NYS-F4Pro如 L298NYS-F4Pro如果只是驱动减速电机,可以按照下图的接法,例程里面,基本都是使用了跟PB13作为电机速度和方向控制引脚,如果是三轴的电机控制例程,那么其他轴的电机接线跟这个类似,分别接PA9,PB14这里只是最简单的接线方式，只能驱动直流电机转动速度。如果想闭环制,还需要有反馈信号，如果是带编码器的接线方式，则需要将编码器也接上使用3.3V为编码器供电。步进电机接线方第2步进电机接线方第2 步进电机接步进电机一般都有4根线，分别为：A+、A-B+、B-颜色并不一定绝对的,有部分的步进电机的引线颜色是蓝、黄、绿、红。具要看电机的参数引颜蓝黄红红引颜黑绿红蓝 步进电机驱动器接 步进电机驱动器接驱动器实物图见驱动器有两组接线端子，第一组是控制信号输入这6个信号输入端子需要与开发板连接，具体后面讲解第二组为电机和电源接口其中，A+、A-和B+、B-这4个端子与步进电机四根线对应连接VCC和VCC和GND是外部24V电源输入，⼀般使⽤24V3A开关电源为其供电，果没有专用的开关电源，并且想做基本的测试，可以找笔记本电脑电源或者液显示器电源暂代，当然必须保证电源在15V~36V范围之内电机和电源连接实物图见 驱动器拨码 驱动器拨码驱动器还有6个拨码开关，出厂时我们已经设制后再来调整这些拨码开关OK，请在熟悉步进电机出厂默认配置拨码开关状态见 驱动器和开 驱动器和开发板的连可以选择多种接法，大致分为两种接法：共阴接法和共阳接这三根线都接开发板的公共正(+5V)，ENA-接开发板的PB14引脚，DIR-接开发PB13引脚，PUL-接开发板PA8引脚，强烈要求测试之前打开程序确认引脚具体如下表最终，连线如图驱动器端功开发板引旋转，通过控制ENA-高低旋转方向控制，当DIR+接+5V，通过控制引脚高低电平从而控制电机旋转方最后的整体最后的整体接线图接好线后就可以下载程序进行测试了步进电机编码器接第3 编码器接步进电机编码器接第3 编码器接编码器引出线5跟，两根电源线（VCC[红色]，0V[黑色），两根信号线相[白色],B相[绿色（裸露的金属线。编码器的供电范围是DC5V~24V，信号线是开漏输出，需要连接上拉电阻提供高电平才可以使用。具体的接线方如下由于编码器是开漏输出,所以需要使用我们的硬石多功能转接板提供上拉阻才能连接到开发板。连接下图VCC（红色0V(黑色AB屏蔽在这里先说在这里先说一下我们的多功能转接板，这转接板既可以作为按键消抖，压电路，上拉电阻，下拉电阻等多种功能左边是输入左边是输入端，右边是输出端，两端的VCC是直通的，为编码器提供电源编码器接到多功能转接板的输入端，也就是有IN1，IN2的那一端，白色的相接到IN1，绿色的B相接到IN2，屏蔽线跟地线一起接到GND。输出端的蓝3.3V（VDD，VCC是接24V直流电源为编码器供电。另外，开发板也要与编码器“共地”接。最后的接线如下图上图黄色线是连接编码器电源的地跟开发板的地。最后一个简易的框图如下 与编码器的 与编码器的接线方YS-F4Pro有预留专门的编码器接口，如下接线方式如下PC6PC7VCC，黑VCC，黑GNG，白PC6，绿色->PC7。有一点需要注意的是编码器需要5V以上的电源供电，所以为了确保编码器能正常工作，同时适配同类型的编码器，YS-F4Pro使用一个跳线帽来选择编码器的供电电压，JP4插接到左边表示编码器使⽤从圆孔DC座输入的8V以上直流电源，接到右边表示选择编码器电源由板上的5V电源供电。建议最好是使用从圆DC座输入5V以上的电源，并且将JP4接到左边，如下图伺服驱动器接线方第伺服驱动器接线方第4本章主要针对台达伺服驱动器，型号为ASDA-B2的接线方法，其他型号的服驱动请参考官方手册 伺服启动器主电源首先，看看驱动器的正面照驱动器的电源部分，分为主控制回路电源和控制回路电源，主控制回路电主要是给伺服电机供电，而控制回路电源则是给驱动器供电。伺服驱动器电源线法分为单相与三相两种，单相仅允许用1.5kW1.5kW以下机种。ASDA-B2信号的驱动器是0.4kW，所以可以用单相接法（220V交流电），使用单相接触R、S、T及U、V、W这六条大电流线。请等待充电灯熄灭时，方可接触 伺服电机 伺服电机供电接伺服电机有两根线引出来的，一根是电机供电线，一根是编码器接线。如图伺服电机是三相四线制，用红，白，黑，绿表示使用连伺服电机是三相四线制，用红，白，黑，绿表示使用连接头连接电机到伺服驱动器，连接头接线颜色电机与连接头接口部分只需要将连接线接上伺服电机对应的端子即可，零线是要接到外壳的金部分UVWN蓝棕黑黄UVWN红白黑黄 伺服 伺服电机编码器接伺服驱动器的编码器接口是CN2，电机编码器接上连接线，然后插入伺服动器CN2插口即可 伺服驱动器 伺服驱动器与开发板的连伺服驱动器的例程是使用RS232通信，所以需要使RS232线连接伺服驱需要用到，具体看项目要求去接线。这里只需要连接脉冲和方向信号，驱动器CN1连接示意图如下伺服驱动器的位置模式可以有多种脉冲输入方式，最伺服驱动器的位置模式可以有多种脉冲输入方式，最简单的一种就是脉冲方向控制，脉冲输入引脚就是PULSE和/PULSE，方向输入就是SIGN和/SIGN为了减I/O接线，我们采用共阳接法，就是PULSESIGN接到/PULSEPA8，/SIGNCN1的接线已经接好，引出蓝色，红色，橙色，天蓝色四根线，这四根线别跟开发板连接，实际接线如下7 位置指令符号位置指令符号位置指令脉冲位置指令脉冲最终的接线如下图/SIGN（天蓝色SIGN（橙色/PULSE（蓝色PULSE（红色PB13（黄色+5V（橙色PA8（棕色+5V（红色在非位置模式下时可以只需要使用RS232在非位置模式下时可以只需要使用RS232连接到开发板即可，只有用到位模式的时候才会需要连接CN1，因为脉冲和方向输入都是在CN1上面 与伺服电机接线方CN1只引出了脉冲和方向接口，每一根线都有写上标志，PUL+的就接到电源，PUL-的就接到脉冲输出端，SIGN+5V电源，SIGN-接到方向控制输出脉冲信号，PD3则输出方向信号，接口标志如下实际接线图如下图中，红色图中，红色、蓝色线就是PUL+SIGN+，黄色是PUL-,绿色是SIGN-，按照志来接就可以了YS-F4Pro与驱动器之间是使用RS232通信，直接连接即可。RS485接口和只需使用一个，RS485在例程中暂时没有实现至于电至于电机与驱动器之间的接线，可以参考前面几节的YS-F1Pro与伺服驱动的接线方法滚珠丝杆滑台导轨综合接第5本章节是一个丝杠滑台的综滚珠丝杆滑台导轨综合接第5本章节是一个丝杠滑台的综合接线说明，只是介绍了丝杠滑台上的限位开关步进电机驱动器、编码器的接线方式，并不说明全部都需要要上，具体需要接那个模块需要要根据程序的功能来决定 步进电机的接线方步进电机与驱动器之间的连线在2章就已经有说明了，这里就不再累述只看下开发板与驱动器之间的连线YS-F1PRO开发步进电机驱动 编码器的接线方编 编码器的接线方编码器的接线方式同样在第3章已经有详细介绍，这里只做简单的说明编码器与转接板的详细接法如下其中，编码器AB相是可以互换的，只要保 限位开关的安限位开关是电感式直流三线NPN常开金属感应接近开关，感应距离是安装时请按照以下标准安装对于不同的金对于不同的金属，感应距离也有不同，具体如下一般限位开关距离滑台1-2mm基本上就能有效感应。为防止出现无响应的情况请正确安装限位开关限位开关的安装位置限位开关的安装位置如下反转极限与原点之间的距离应足够容纳黑色滑台！反转极限和正转极限与停止，预留一点距离，可以直接关断电源，避免滑台与边沿的碰撞 限位开关接线方限位开关是NPN常开型感应开关，允许最大电流是300mA，正常供电电是6-36V，具体的接线原理如下限位开关有三根线，黑色的是信号线，蓝色是限位开关有三根线，黑色的是信号线，蓝色是GND，棕色是VCC，当限位关输出无效信号的时候，黑色线电平是高阻态，输出有效信号的时候电平等VCC和黑色线接到电平转换板上的INx+,INX-（x代表数字对应OUTx则接I/O，使得当限位开关输出有效电平的时候，I/O上面出现一个下降沿例程中接线的顺序如下限位开电平转接板YS-F1Pro开发反转极 原 正转极 最后附上最后附上一张YS-F1Pro开发板的接线图 与丝杆滑 与丝杆滑台的接线方 步进电机的接线方F4-Pro的背面有步进电机接口的丝印标志YS-F4Pro上面的接口与驱动器完全一致的，直接连接即可57步进电机的4根线标志如下表格。直接与驱动器对应的接口连接即可驱动器的拨码开关设置为细分32，默认电流驱动器的拨码开关设置为细分32，默认电流3.5A，如下图 编码器的接线方 限位开关的接线方限位开关的安装前面第5章第3节已经提到过，这里只给出安装引颜黑绿红蓝限位开关引限位开关引出线有3跟，棕色是电源正极，蓝色是电源负极，黑色是信号口。如下图 双轴 双轴丝杆安装接双轴丝杆安装效果图这里以长轴为X这里以长轴为X轴，短轴为Y轴，组成一个笛卡尔坐标系的两轴运动平台两轴的丝杆使用一块金属板作为固定连接。中间四个孔是连接固定X轴的滑上上图X轴的滑台，红色方框圈起来的就是要使用内六角螺丝固定的孔位应先固定X轴与金应先固定X轴与金属块，固定完之后，将