嵌入式实训报告

PAGE1嵌入式实训报告题目：串口通信步进电机控制系统系部：计算机科学与工程系专业：计算机应用班级：350920姓名：孙中学号：35092018同组人：王良遇指导教师：刘长荣实训题目：步进电机控制系统功能描述：总体设计框架：调用发送数据（voidUart_SendByte()）、接受数据（intUart_GetKey()）、步进电机正转（voidmoto_run0()）、步进电机反转（voidmoto_run1()）、加速（voidjia()）、减速（voidjian()）、开始（voidstart()）、暂停（voidend()）等函数。步进电机系统电路原理图触摸屏原理图三、详细设计：1、正转:让电机绕组通电时序为A、AB、B、BC、C、CD、D、DA,就能够实现电机正转，并且设置标志flag为0。 2、反转：让电机绕组通电时序为DA、D、DC、C、CB、B、BA、A,就能够实现电机正转，并且设置标志flag为1。3、加速：根据正反转标志，让电机延时变小，就能够实现电机正转、反转的加速。4、减速：根据正反转标志，让电机延时变大，就能够实现电机正转、反转的减速。开始：调用正转函数。6、暂停：给电机送入同一个通电时序，就能让它实现电机的停止（保留在某一个状态）。四、主要源程序代码：intt,time=0;intflag;//标志位，0表示正转，1表示反转intpluse_table[]={0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04,0x05,};voidmoto_run0(void)//正转{ flag=0; for(t=0;t<8;t++) { pluse_value=pluse_table[t]; Delay(500); }}voidmoto_run1(void)//反转{ flag=1; for(t=7;t>=0;t--) { pluse_value=pluse_table[t]; Delay(500); }}voidjiasu(void)//加速{ time=time-50; if((500+time)>=50) { if(flag==0) { for(t=0;t<8;t++) { pluse_value=pluse_table[t]; Delay(500+time); } } else{ for(t=7;t>=0;t--) { pluse_value=pluse_table[t]; Delay(500+time);} else{ if(flag==0) { for(t=0;t<8;t++) { pluse_value=pluse_table[t]; Delay(50); } } else{ for(t=7;t>=0;t--) { pluse_value=pluse_table[t]; Delay(50); }}voidjiansu(void)//减速{ time=time+50; if((500+time)<=1000) { if(flag==0) { for(t=0;t<8;t++) { pluse_value=pluse_table[t]; Delay(500+time); } } else{ for(t=7;t>=0;t--) { pluse_value=pluse_table[t]; Delay(500+time); } else{ if(flag==0) { for(t=0;t<8;t++) { pluse_value=pluse_table[t]; Delay(1000); } } else{ for(t=7;t>=0;t--) { pluse_value=pluse_table[t]; Delay(1000);}voidstart(void)//开始{ moto_run0();}voidend(void)//暂停{ pluse_value=pluse_table[0];}voidMain(void){ inti;Target_Init();LcdTest(); //ARMII实验系统的初始化，包括CPU板GUI_Init();Test();GUI_SetColor(GUI_WHITE);GUI_FillRect(150,150,250,200);GUI_FillRect(400,150,500,200);GUI_FillRect(150,250,250,300);GUI_FillRect(400,250,500,300);GUI_FillRect(150,350,250,400);GUI_FillRect(400,350,500,400);GUI_SetFont(&GUI_FontHZ_Song_16);GUI_SetColor(GUI_BLUE);GUI_SetBkColor(GUI_WHITE);GUI_DispStringAt("正转",180,170);GUI_DispStringAt("反转",430,170);GUI_DispStringAt("加速",180,270);GUI_DispStringAt("减速",430,270);GUI_DispStringAt("开始",180,370);GUI_DispStringAt("暂停",430,370);while(1){ if((TOUCH_X>=150&&TOUCH_X<=250)&&(TOUCH_Y>=150&&TOUCH_Y<=200))i=1; if((TOUCH_X>=400&&TOUCH_X<=500)&&(TOUCH_Y>=150&&TOUCH_Y<=200))i=2; if((TOUCH_X>=150&&TOUCH_X<=250)&&(TOUCH_Y>=250&&TOUCH_Y<=300))i=3; if((TOUCH_X>=400&&TOUCH_X<=500)&&(TOUCH_Y>=250&&TOUCH_Y<=300))i=4; if((TOUCH_X>=150&&TOUCH_X<=250)&&(TOUCH_Y>=350&&TOUCH_Y<=400))i=5; if((TOUCH_X>=400&&TOUCH_X<=500)&&(TOUCH_Y>=350&&TOUCH_Y<=400))i=6; Uart_SendByte(i+'0');//发送 switch(i) { case1:moto_run0();break; case2:moto_run1();break; case3:jiasu();break;