矿山企业信息化与数字矿山

矿山企业信息化与数字矿山北京科技大学胡乃联纲要矿山企业信息化概述矿山企业信息化的内容数字矿山简介自动化采矿技术进展4321矿山企业信息化与数字矿山1矿山企业信息化概述1矿山企业信息化概述1.1两化交融的概念信息技术是知识经济时代的标志技术，它同蒸汽机、电力、原子能分属不同时代的标志技术。(1)前期工业经济时代：第一次产业革命，蒸汽机第二次产业革命，电力(2)兴隆工业经济时代：第三次产业革命，原子能(3)知识经济时代：高新技术产业革命，信息技术。1矿山企业信息化概述1.1两化交融的概念工业化是国家消费力开展程度的标志，工业经济是国民经济的重要组成部分；兴隆国家和地域根本上是在完成工业化以后才开场进入信息化快速开展阶段；我国的工业化进程尚未完成，现阶段又面临实现工业化、信息化的双重担务，这是我国两化交融开展进程中的特殊国情；因此，我国必需以信息化带开工业化，以工业化促进信息化，推进两化交融开展。1矿山企业信息化概述1.1两化交融的概念十六大：以信息化带开工业化，以工业化促进信息化；十七大：开展现代产业体系，大力推进信息化与工业化交融；十七届五中全会：推进信息化和工业化深度交融；十八大：两化交融被放在了工业化、信息化、农业现代化、城镇化同步开展这样一个有机体系中。2021年组建工业和信息化部，进一步表达了两化交融这一国家经济开展的指点思想。1矿山企业信息化概述1.2企业信息化的方式(1)电子数据处置〔ElectronicDataProcesing，EDP〕用计算机替代人工处置例行性的数据，并产生报表以支持组织的作业活动。(2)管理信息系统〔ManagementInformationSystem，MIS〕由人和计算机网络集成，能提供企业管理所需信息以支持企业的消费运营和决策的人机系统。主要功能包括消费管理、运营管理、资产管理、行政管理和系统维护等。1矿山企业信息化概述1.2企业信息化的方式(3)企业资源规划〔EnterpriseResourcePlanning，ERP〕企业-资源-方案〔ERP〕，又译企业资源规划，是一个由美国著名管理咨询公司〔Gartner〕於1990年提出的企业管理概念。企业资源方案最初被定义为运用软件，但迅速为全世界商业企业所接受。如今曾经开展成为一个重要的现代企业管理实际，也是一个实施企业流程再造的重要工具。ERP是从MRP〔MaterialRequirementPlanning，物料需求方案〕开展而来的新一代集成化管理信息系统，它扩展了MRP的功能，其中心思想是供应链管理。1矿山企业信息化概述1.2企业信息化的方式(3)企业资源规划〔EnterpriseResourcePlanning，ERP〕ERP跳出了传统企业边境，从供应链范围去优化企业的资源。ERP系统集信息技术与先进管理思想于一身，成为现代企业的运转方式。ERP是将企业一切资源进展整合集成管理，即将企业的三大流：物流、资金流、信息流进展全面一体化管理的管理信息系统。ERP对于改善企业业务流程、提高企业中心竞争力具有显著作用。1矿山企业信息化概述1.2企业信息化的方式(4)客户管理系统〔CustomerRelationshipManagement，CRM〕CRM概念最初由GartnerGroup提出来，而后开场在企业电子商务中流行。CRM的主要含义就是经过对客户详细资料的深化分析，来提高客户称心程度，从而提高企业的竞争力。(5)计算机辅助设计/制造〔ComputerAidedDesign，ComputerAidedManufacturing，CAD/CAM1矿山企业信息化概述1.2企业信息化的方式(6)制造执行系统〔manufacturingExecutionSystem，MES〕MES是美国AMR公司(AdvancedManufacturingResearch，Inc．)在90年代初提出的，其定义为“位于上层的方案管理系统与底层的工业控制之间的面向车间层的管理信息系统。〞MES旨在加强MRP方案的执行功能，把MRP方案同车间作业现场控制，经过执行系统联络起来。这里的现场控制包括PLC程控器、数据采集器、条形码、各种计量及检测仪器、机械手等。1矿山企业信息化概述1.2企业信息化的方式(7)计算机集成制造系统〔ComputerIntegratedManufacturingSystems，CIMS〕CIMS的概念最早是由美国学者哈林顿博士提出的。是经过计算机硬件、软件，并综合运用现代管理技术、制造技术、信息技术、自动化技术、系统工程技术，将企业消费全部过程中有关的人、技术、运营管理三要素及其信息与物流有机集成并优化运转的复杂的大系统。CIM的概念已从美国等兴隆国家传播到开展中国家，从典型的离散型机械制造业扩展到化工、冶金等延续或半延续制造业。1矿山企业信息化概述1.2企业信息化的方式(8)人力资源管理〔humanResourceManagement，HRM〕组织或社会团体运用系统学实际与方法，对企业的人力资源管理方方面面进展分析、规划、实施、调整，提高企业人力资源管理程度，使人力资源更有效的效力于组织或团体目的。1矿山企业信息化概述1.2企业信息化的方式(9)知识管理系统〔KnowledgeManagement，KM〕利用软件系统或其他工具，对组织中大量的有价值的方案、谋划、成果、阅历等知识进展分类存储和管理，积累知识资产防止流失，促进知识的学习、共享、培训、再利用和创新，有效降低组织运营本钱，强化其中心竞争力的管理方法。1矿山企业信息化概述1.2企业信息化的方式(10)办公自动化系统〔OfficeAutomation，OA)办公自动化是指办公人员利用现代科学技术的最新成果，借助先进的办公设备，实现办公活动科学化、自动化，其目的是经过实现办公处置业务的自动化，最大限制地提高办公效率，改良办公质量，改善办公环境和条件，辅助决策，减少或防止各种过失和弊端，缩短办公处置周期，并用科学的管理方法，借助各种先进技术，提高管理和决策的科学化程度。1矿山企业信息化概述1.3矿山企业信息化作业对象：矿物岩石，深埋地下，存在不确定性，形状、数量、质量信息的获取比较困难；作业地点：随消费的进展不断挪动，信息的采集、传输都不方便；作业条件：恶劣。露天矿风吹、日晒、雨淋；地下矿阴暗、潮湿、空间狭小；产品构造：单一。地质资源决议产品，不能随市场变化。矿山企业的信息化程度落后于普通的制造企业。1矿山企业信息化概述1.3矿山企业信息化总体来讲，我国处于工业化中期开展阶段；详细到矿山企业，工业化开展程度那么非常不平衡，时间跨度在50年以上；一些矿山的配备程度、自动化程度曾经接近或到达矿业兴隆国家的程度；有些矿山那么还处在上世纪中期程度；与之相顺应的管理方式、管理流程差别也非常大；因此，矿山企业的两化交融任重而道远。1矿山企业信息化概述1.3矿山企业信息化国内矿山在自动化、信息化方面的一些概念：矿山自动化、信息化、数字化；数字矿山、数字化矿山、e矿山、感知矿山、智慧矿山；自动化采矿、智能采矿、遥控采矿、无人采矿。目的：建立“平安、绿色、智能、高效〞的现代化矿山。彻底改善矿工的劳动条件，实现无人或少人采矿，实现采矿办公室化。矿山企业信息化与数字矿山2矿山企业信息化的内容2.1地测信息化2.2设计方案信息化2.3消费过程信息化2.4运营管理信息化2矿山企业信息化的内容2.1地测信息化地质丈量任务是矿山企业所特有的，它为企业的正常消费提供尽能够准确的“主要原资料〞的信息。由于地质丈量任务的对象—矿物岩石深埋地下，描画它们形状、数量、质量的信息只能靠有限的钻孔或巷道取样获得，在许多情况下要靠推断来处置问题，存在着明显的不确定性。2矿山企业信息化的内容2.1地测信息化许多年来，国内外的专家学者围绕这一问题做了大量的研讨任务，获得了许多高程度的研讨成果，如矿床模型的研讨，地质统计学的研讨等。在模型和方法研讨的根底上，国外一些知名的矿业软件公司开发出了一些具有较高商业价值的运用软件。这些软件在世界各地的矿山推行运用后，获得了良好的运用效果，同时也为上述公司带来了丰厚的经济报答。2矿山企业信息化的内容2.1地测信息化在国内比较活泼的外国公司有：Surpac〔澳大利亚〕；Micromine〔澳大利亚〕；Mintec〔美国〕；Datamine〔英国〕；其他。2矿山企业信息化的内容2.1地测信息化最近几年，国内的矿业软件研讨与开发任务也非常活泼，无论在实际研讨还是在适用软件开发等方面都得到了快速开展。比较有代表性的软件有：MapGis〔武汉中地数码科技〕3DMine〔北京三地曼公司〕D-Mine〔长沙迪迈信息科技〕2矿山企业信息化的内容2矿山企业信息化的内容2矿山企业信息化的内容2矿山企业信息化的内容2.2设计方案信息化矿山设计主要是指露天矿开采境界的优化圈定、开辟运输系统设计、回采爆破设计和地下矿的开辟设计、采准设计、回采设计等。矿山设计和普通制造企业有着很大的区别，它的设计对象是经过地质勘探获得的形状复杂的矿物岩石，其难度要比制造企业的产品设计大的多。2矿山企业信息化的内容2.2设计方案信息化随着一些计算机辅助设计〔CAD〕软件的开展，矿山设计的信息化程度有了很大的提高，但还是远远落后于制造企业。矿山设计需求在地测信息化的根底上进展，地测信息化的程度也制约着设计的信息化。2矿山企业信息化的内容2.2设计方案信息化矿山采掘〔剥〕方案的优化编制利用运筹学、系统模拟、计算机技术，合理安排矿山开辟、探矿、采准、回采、充填等作业，不断地为本人预备原资料，防止采掘失调，保证矿山平衡消费。中长期规划，年度方案，季度方案，月方案。2矿山企业信息化的内容2.2设计方案信息化前面提到的矿业软件普通都具有设计方案功能，在露天矿山的运用比较胜利，在地下矿胜利运用的相对较少。国内也出现了一些在运用比较胜利的采矿设计软件，但目前大部分矿山只是利用计算机辅助进展一些单体工程设计，系统性较差。2矿山企业信息化的内容2矿山企业信息化的内容2矿山企业信息化的内容2矿山企业信息化的内容2.3消费过程信息化消费过程信息化包括：露天GPS调度系统；地下矿消费过程监控系统；井下人员监控井下挪动设备监控井下固定设备监控地面设备监控2矿山企业信息化的内容2.3消费过程信息化露天矿GPS调度系统GPS技术简介；GPS提供的效力：准确定位，准确导航，监视物体挪动，报告正确时间；主要运用：(1)消费调度，自行式设备的跟踪，电铲定位，钻机定位。(2)位移监测。GPS的优点：(1)覆盖范围广；(2)定位速度快；(3)严密性强。北斗卫星导航系统2矿山企业信息化的内容2.3消费过程信息化最近几年，地下矿山的消费过程自动化有了长足的开展，提升、运输、通风、排水、充填系统的自动化，遥控铲运机、遥控钻机在矿山的运用阐明自动化与遥控技术曾经进入了矿山企业。对于类似于加工企业的选矿消费，那么大部分到达了自动化或半自动化程度。矿山消费过程自动化程度的提高为消费过程信息化发明了条件。2矿山企业信息化的内容2.3消费过程信息化矿山企业消费过程的自动化、数字化不同于普通的制造企业，特别是分布于不同中段、不同台阶的采掘〔剥〕消费，由于作业地点分散、作业过程不延续、作业条件恶劣等缘由，完全实现自动化、信息化难度较大。根据我国矿山目前的配备程度和管理现状，地下矿消费过程信息化、自动化的内容主要有：2矿山企业信息化的内容2矿山企业信息化的内容2.3消费过程信息化无人采矿人工智能与机器人的运用；无人驾驶机车；遥控钻机；遥控铲运机；司机操控→井下硐室控制→地面控制→远程控制。2矿山企业信息化的内容2.4运营管理信息化在地测信息化、设计信息化、消费过程自动化的同时，建立各种计算机信息系统，才干充分开发和运用信息资源，实现企业中资金流、物流合理有序的流动。主要内容有：全面预算、方案统计、物资供应、设备资产、产品销售、人力资源、财务本钱、经济活动分析、办公自动化〔OA〕等。2矿山企业信息化的内容矿山企业信息化与数字矿山3数字矿山简介3数字矿山简介3.1数字矿山的概念3.2数字矿山的意义3.3数字矿山的实际根底3.4数字矿山建立概略3.5关于数字矿山建立的思索3数字矿山简介3.1数字矿山的概念数字矿山〔DigitalMine，DM〕是数字地球〔DigitalEarth，DE〕的理念、原理及技术在矿山领域中的详细运用和延伸。数字矿山的开发和运用既有与数字地球类似的地方，又有其本身的特点，所以研讨数字矿山首先要了解数字地球。美国副总统戈尔于1998年最先提出“数字地球〞的概念。“数字地球〞包括3个重要的组成部分：信息的获取、信息的处置、信息的运用。3数字矿山简介3.1数字矿山的概念数字矿山概念自从1999年11月首届“国际数字地球〞大会提出以来，曾经经过了十几个年头；数字矿山概念产生后，迅速开展，定义、概念、内涵、功能体系、关键技术的研讨层出不穷；目前，数字矿山建立已不再是单纯的实际研讨和概念炒作，而是有了明确的建立目的：即建立“平安、绿色、智能、高效〞的现代化矿山；数字矿山建立不能一蹴而就，而是伴随企业开展不断开展完善，这一理念已被矿山企业所接受；管理理念僵化、管理程度落后是影响数字矿山建立效果的最大妨碍。3数字矿山简介3.2数字矿山的意义随着人类文明的开展，对矿产品需求的添加，不可再生的矿产资源只能越来越少，高档次、易开采的矿床逐渐枯竭。矿山开采将针对以下几个类型：(1)深部矿床(2)低档次矿床(3)松、软、破矿床(4)水体下矿床(5)高海拔矿床3数字矿山简介3.2数字矿山的意义由于开采条件的改动，矿山企业获得利润的难度加大；矿山特别是井下作业环境恶劣是社会所公认的。人类文明的提高，小康社会的建立，都要求彻底改善任务人员的劳动条件；研讨建立数字矿山，实现智能采矿、自动化采矿是从根本上处理上述问题的独一途径。3数字矿山简介3.2数字矿山的意义在矿业兴隆国家矿山，信息技术的运用已相当普及。二十世纪后20年，这些国家矿山信息化的重点已转到地下矿山消费过程自动化，实现远程遥控和自动化操作方面。(1)提高劳动消费率，降低本钱，使本人在市场不景气的情况下仍处于竞争优势位置。(3)寻求更经济的开采贫矿和深部矿床的有效途径。(2)使矿工远离高地温、岩爆要挟等恶劣操作环境，彻底改善矿工的平安和安康情况，实现采矿办公室化。3数字矿山简介3.3数字矿山的实际根底(1)系统工程学和信息工程学。数据库的构建，来自不同数据源和信息平台的信息系统的集成，系统规范制定等。(2)数字地质学及岩石力学实际。建立三维可视化动态地质模型、矿床模型、岩石力学模型。岩体不延续面自动数字化测绘技术的运用。数字摄影测绘实际与遥感数字成像，建立数字高程模型等。(3)现代采矿学。顺应远程遥控和自动化作业的新的采矿工艺和方法。3数字矿山简介3.3数字矿山的实际根底(4)无线电和光纤通讯实际、空间信息实际、自动定位与导航实际。实现远程遥控和自动化采矿的根底。(5)机械工程学、机器人与自动化实际。开发研制先进的自动化采矿设备。(6)检测监控实际。建立作业环境监测系统、平安消费监测系统、固定设备监测系统、挪动设备监控系统等。(7)工程管文科学、运筹学与控制论。建立高速企业网，人、财、物、产、供、销综合分析决策，中长期消费规划，消费方案优化决策等。3数字矿山简介3.4数字矿山建立概略(1)硬件平台建立网络系统工业以太网、有线局域网、无线局域网数据中心、数据库、数据库管理系统等消费调度指挥中心〔或平安消费监控中心〕建立DLP拼接屏或边缘交融大屏中心监控设备等3数字矿山简介3.4数字矿山建立概略(1)地质资源的数字化和三维可视化购置商品化的矿业软件，如Surpac，Micromine，Mintec，Datamine等国外软件；3Dimine，Dimine，MapGis等国产软件。许多矿山经过三维建模，开发了一些地表、井下的三维模型或称为虚拟现实，较为直观的反响矿山的实践情况；比较符合一些人的要求；3数字矿山简介3数字矿山简介3.4数字矿山建立概略(2)设计方案数字化、最优化功能的实现上述软件普通都具有进展采矿设计、方案编制的功能，可部分实现设计方案数字化；这些软件在地质丈量方面的运用相对较为胜利，但在采矿设计、方案编制方面存在一些这样那样的问题，大部分矿山普通采用CAD、或人工辅助完成设计、方案方面的任务。3数字矿山简介3.4数字矿山建立概略(3)消费过程自动化系统建立提升运输自动化；通风自动化；排水自动化；压风自动化；变配电自动化；充填自动化；选矿自动化等。部分实现无人或少人操作，提高设备运转效率。3数字矿山简介3.4数字矿山建立概略(4)平安管理系统建立人员定位系统；通讯联络系统；监测监控系统，井下环境监测、地压监测、数字视频监控等；重点设备在线监测；尾矿库在线监测。部分实现无人或少人操作，提高设备运转效率。3数字矿山简介3.4数字矿山建立概略(5)消费管理系统的开发建立地质储量、丈量验收、消费矿量、损失贫化报表；消费方案、消费调度、消费统计报表；其他运营管理系统的开发建立物资管理系统设备管理系统人力资源管理系统财务本钱系统办公自动化等。3数字矿山简介3.5关于数字矿山建立的思索一些矿山建立数字矿山的积极性较高，但在认识上存在差距，重硬件、轻软件、轻管理的景象普遍存在；在信息技术领域，矿山技术力量相对薄弱，既懂管理又懂信息技术的复合型人才缺乏，单靠矿山本人的力量来建立数字矿山比较困难；僵化的管理理念、对数字矿山的片面认识，是数字矿山建立成败的关键。3数字矿山简介3.5关于数字矿山建立的思索数字矿山的建立可以依层次循序渐进，也可以采用选择重点、逐渐扩展或跨越式开展方式，其终极目的是实现矿山真正平安、高效、经济开采。用信息技术改造传统产业，在我国还处于起步阶段，矿山更为落后。分析研讨少数先行者的阅历，对于我国矿山，从构建平安消费监测系统、开采方案优化决策系统与消费调度指挥系统着手，向数字化矿山方向开展，能够是更为有效的途径。3数字矿山简介3.5关于数字矿山建立的思索国家科技部、基金委等机构和相关行业相继立项支持了一批数字矿山研讨课题，例如：国家“十一五〞863工程：“数字化采矿关键技术与软件开发〞；国家“十二五〞863工程：“地下金属矿智能开采技术〞；国家“十二五〞863工程：“数字矿山建立关键技术研讨与示范〞。矿山企业信息化与数字矿山4自动化采矿技术进展4自动化采矿技术进展4.1当前的技术进展4.2典型矿山引见4.3我国应采取的对策4.1当前的技术进展国外矿业兴隆国家在完成工业化、信息化的根底上，大力进展采矿自动化、智能化方面的研讨与探求，获得了一些进展；我国的工业化进程尚未完成，现阶段又面临实现工业化、信息化的双重担务，矿山企业更是如此；因此，重点进展矿山自动化、信息化建立，特别强调的是数字矿山建立；矿山信息化、数字化建立的最终目的是—实现远程遥控和自动化采矿〔智能采矿〕。4.1当前的技术进展矿业兴隆的国家如加拿大、瑞典、芬兰、南非、澳大利亚等为此已不懈努力，斗争了二三十年，获得了丰盛的成果。1991年，芬兰提出了智能矿山技术研讨方案〔IM〕；1997年，提出了智能矿山实施研发技术方案〔IMI〕；1993年，加拿大开场实施采矿自动化工程〔MAP〕五年方案；加拿大还制定出一项拟在2050年实现的远景规划，即在加拿大北部遥远地域建立一个无人矿山，经过卫星操控矿山的一切设备实现机械破碎和自动采矿。4.1当前的技术进展自动化采矿的开展与设备制造厂家有亲密关系，国际著名的几家采矿设备公司均在大力开展各自的自动化采矿配备及相关技术。目前有三大设备公司在研制智能设备，在处理自动定位与导航方面发扬了重要作用，他们已从制造设备开展到研讨系统处理方案。山德维克〔Sandvik〕公司的AutoMine工程卡特彼勒〔Caterpillar〕公司Minegem工程阿特拉斯〔AtlasCopco〕ScooptramAutomationSystem4.1当前的技术进展研讨探求的自动化工程很多，如凿岩、装药、爆破、支护、出矿、井下运输等，但较为胜利的是凿岩作业和出矿作业；井下机车运输自动化技术曾经非常成熟并被广泛运用；至于提升、通风、排水、充填等系统的自动化，国内一些矿山的运用也比较胜利。4.1当前的技术进展凿岩作业自动化凿岩从视距内遥控，到井下硐室遥控，如今曾经实现了从地面遥控的自动化凿岩；可以延续自动完成掘进任务面一个循环的炮孔或深孔采矿任务面一排扇形炮孔的凿岩，但设备移位和保养维修仍需人工干涉。4.1当前的技术进展4.1当前的技术进展4.1当前的技术进展出矿作业铲运机出矿作业自动化大致阅历了一下几个阶段：〔1〕部分遥控作业；〔2〕人工控制铲矿、自动运转、人工控制卸矿；〔3〕人工控制铲矿、自动运转、卸矿；〔4〕全自动出矿。4.1当前的技术进展部分遥控作业♦操作员用一台配带于胸部的控制安装控制铲运机进入采场装载。♦装载完成后，遥控将铲运机从矿堆移出。♦操作员再回到驾驶室，手动将铲运机开往卸载点。卸载完成，操作员再把它开回到刚刚的装载点。♦这样做虽然到达了操作员不进入危险区域的目的，但在不遵守平安程序时，还是会发惹事故。4.1当前的技术进展人工控制铲矿、自动运转♦为了实现铲运机自动运转，国外一些矿山进展了多种实验。♦最初的方案是在巷道中安装电子导航线，铲运机装载完成后，控制器自动导航控制铲运机运转至卸载点卸载。♦实验阐明导航效过比较理想，但是受导引系统限制，铲运机运转速度提升困难。4.1当前的技术进展人工控制铲矿、自动运转♦后来又运用激光雷达探测墙壁的间隔和铲运机在巷道中的准确位置，并经过数据库给铲运机提供空间信息，发出挪动指令：向左、向右、前进、后退、稳定速度、加速或刹车。♦这些技术的采用保证了在一个分段顺利实现三台铲运机的同时运转。4.1当前的技术进展出矿作业♦处理了铲运机自动运转问题后，自动卸矿、自动铲矿问题的处理保证了铲运机的全自动运转。♦自动化铲运机有很大的优势，如不怕炮烟、不用休憩、延续任务等。同时也彻底改动了工人的任务环境。♦不利要素：自动化区域运转的铲运机需求更光滑的巷道底板和大量的辅助配备，所以本钱要高于人工操作采场。4.1当前的技术进展AutoMine系统山德维克的AutoMine@也称为地下矿山自动化矿石运输系统，被广泛运用于加拿大、芬兰、智利、南非及澳大利亚等国的卡车、铲运机上。特点：(1)自动行驶及卸矿、远程遥控铲斗装矿；(2)操作人员在控制室控制、一个操作员可控制数台铲运机及卡车；(3)运转形状及消费监控、交通控制、导航系统无需根底设备；(4)与外部系统兼容接口；(5)适用于不同运用场所、灵敏的作业区域隔离系统。4.1当前的技术进展AutoMine系统AutoMine系统效益：(1)提高平安性、改善任务环境；(2)提高的设备利用率、提高消费效率；(3)改善放矿管理；(4)降低的维护本钱、降低的作业本钱。4.1当前的技术进展AutoMine-Lite系统山德维克的AutoMine@-Lite系统，用于小区域的视频和无线电遥控系统；它以AutoMine的技术为根底，控制系统安装在一辆面包车上，可以在矿井下灵敏地挪动到不同的采区或采场封锁区域附近，接通控制线路后，便可支配智能铲运机乃至卡车运作，比较方便。作为自动化采矿的一种方案，易于推行运用。4.1当前的技术进展4.1当前的技术进展4.1当前的技术进展4.1当前的技术进展LHD自动化出矿4.1当前的技术进展4.1当前的技术进展4.1当前的技术进展4自动化采矿技术进展芬兰矿山采矿自动化.wmv4.2典型矿山引见瑞典基律纳铁矿基律纳铁矿最大特点是：消费规模大，08年产铁矿石2750万吨；劳动消费率高，400人从事井下作业；阶段高，正在消费的1045程度为275米，正在开辟的5程度为320米；分段高，目前的分段高度为28.5—30米；自动化程度高，提升运输早在上世纪末就完全实现了自动化，目前，大部分区域的凿岩、出矿作业也以实现了自动化。4.2典型矿山引见在自动化出矿方面，Kiruna铁矿阅历了多年曲折的实验。一开场铲运机采用视距外远程作业，即操作员用一台配带于胸部的控制安装控制铲运机进展装载。装载完成后，遥控将铲运机从矿堆移出。操作员再回到驾驶室，手动将铲运机开往卸载点。卸载完成，操作员再把它开回到刚刚的装载点。这样做虽然到达了操作员不进入危险区域的目的，但在不遵守平安程序时，还是会发惹事故。4.2典型矿山引见1986年开场进展自动铲运机的实验；1995年安装了改良的装载电控系统，开发了防止铲运机相互碰撞的交通控制系统和导航系统；后来又运用激光雷达探测铲运机在巷道中的准确位置，并经过数据库给铲运机提供空间信息，发出挪动指令，顺利实现了一个分段三台铲运机的同时运转；由于井下作业，如凿岩、部分自动化铲运机、运输、提升系统等根本实现了遥控和无人