三菱FXsuPLC应用实例教程 课件 ch14 ST 语言控制程序设计

ST语言控制程序设计第十四章高等职业教育新业态新职业新岗位系列三菱FX3uPLC应用实例教程（第2版）01双按钮控制电动机启停程序设计按下启动按钮，电动机连续运行；按下停止按钮，电动机停止运行。设计要求实例14-1中用到的输入/输出元件地址如表14-1-1所示。输入/输出元件及其控制功能控制程序设计(1)程序范例1分析。用赋值语句编写的本实例程序范例1如图14-1-1所示。(2)程序范例2分析。用输出语句编写的本实例程序范例2如图14-1-2所示。(3)程序范例3分析。用置位/复位语句编写的本实例程序范例3如图14-1-3所示。(4)程序范例4分析。用IF选择语句编写的本实例程序范例4如图14-1-4所示。02定时器控制电动机启停程序设计设计要求按下启动按钮，电动机连续运行10秒，然后电动机自动停止运行；按下停止按钮，电动机停止运行。输入/输出元件及其控制功能实例14-2中用到的输入/输出元件地址如表14-2-1所示。控制程序设计(1)程序范例1分析。用赋值语句编写的本实例程序范例1如图14-2-1所示。(2)程序范例2分析。用输出语句编写的本实例程序范例2如图14-2-2所示。(3)程序范例3分析。用置位/复位语句编写的本实例程序范例3如图14-2-3所示。控制程序设计(4)程序范例4分析。用IF语句编写的本实例程序范例4如图14-2-4所示。(5)程序范例5分析。用CASE语句编写的本实例程序范例5如图14-2-5所示。03定时器控制电动机正/反转运行程序设计设计要求按下启动按钮，电动机先正转运行10秒，再反转运行10秒，依此顺序循环工作。按下停止按钮，电动机停止运行。输入/输出元件及其控制功能实例14-3中用到的输入/输出元件地址如表14-3-1所示。控制程序设计(1)程序范例1分析。用赋值语句编写的本实例程序范例1如图14-3-1所示。(2)程序范例2分析。用OUT指令编写的本实例程序范例2如图14-3-2所示。(3)程序范例3分析。用SET/RST指令编写的本实例程序范例3如图14-3-3所示。控制程序设计(4)程序范例4分析。用IF指令编写的本实例程序范例4如图14-3-4所示。(5)程序范例5分析。用CASE语句编写的本实例程序范例5如图14-3-5所示。04定时器控制3台电动机顺启顺停程序设计器设计要求按下启动按钮，第一台电动机启动；第一台电动机运行5秒后，第二台电动机启动；第二台电动机运行5秒后，第三台电动机启动。按下停止按钮，第一台电动机停止；第一台电动机停止5秒后，第二台电动机停止；第二台电动机停止5秒后，第三台电动机停止。输入/输出元件及其控制功能实例14-4中用到的输入/输出元件地址如表14-4-1所示。控制程序设计本实例编程使用全局标签，如图14-4-1所示。(1)程序范例1分析。用IF指令编写的本实例程序范例1如图14-4-2所示。控制程序设计(2)程序范例2分析。用CASE指令编写的本实例程序范例2如图14-4-3所示，全局标签如图14-4-1所示。05定时器控制流水灯程序设计设计要求用两个控制按钮控制8个彩灯，实现单点左右循环点亮，时间间隔为1秒。当按下启动按钮时，彩灯开始循环点亮；当按下停止按钮时，彩灯立即全部熄灭。输入/输出元件及其控制功能实例14-5中用到的输入/输出元件地址如表14-5-1所示。程序设计(1)程序范例1分析。用IF指令编写本实例程序范例1,全局标签如图14-5-1所示，程序如图14-5-2所示。程序设计(2)程序范例2分析。用CASE指令编写本实例程序范例2,全局标签如图14-5-3所示，程序如图14-5-4所示。06定时器控制交通信号灯运行程序设计设计要求按下启动按钮，交通信号灯系统按图14-6-1所示要求工作，绿灯闪烁的周期为0.4秒；按下停止按钮，所有信号灯熄灭。输入/输出元件及其控制功能实例14-6中用到的输入/输出元件地址如表14-6-1所示。程序设计(1)程序范例1分析。用IF指令编写本实例程序范例1,全局标签如图14-6-1所示，程序如图14-6-2所示。程序设计(2)程序范例2分析。用IF指令编写本实例程序范例2,全局标签如图14-6-1所示，程序如图14-6-3所示。程序设计

(3)程序范例3分析。用CASE指令编写本实例程序范例3,全局标签如图14-6-1所示，程序如图14-6-4所示。07自动售货机控制程序设计设计要求自动售货机控制要求如下。(1)币值可分为1元、5元、10元，果汁单价为12元，咖啡单价为15元。投币时，要求系统能自动计算和显示当前投币的总额。消费时，要求系统能自动计算和显示当前余额。(2)在资费足额的情况下，如果按压购买果汁按钮，则果汁饮料窗口自动出水，出水状态延时5秒后停止；如果按压购买咖啡按钮，则咖啡饮料窗口自动出水，出水状态延时5秒后停止。(3)每次购买饮料完成之后可以继续投币进行购买。(4)如果按压退款按钮，则系统能自动退出当前余款，退款状态延时3秒后停止。输入/输出元件及其控制功能实例14-7中用到的输入/输出元件地址如表14-7-1所示。控制程序设计(1)程序范例1分析。本实例程序范例1的全局标签如图14-7-1所示，程序如图14-7-2所示。控制程序设计(2)程序范例2分析。本实例程序范例2的全局标签如图14-7-1所示，程序如图14-7-3所示。控制程序设计(3)程序范例3分析。本实例程序范例3的工程导航如图14-7-4所示，全局标签如图14-7-1所示，主程序如图14-7-5所示；投币统计FB块的局部标签如图14-7-6所示，块程序如图14-7-7所示。控制程序设计消费与消费统计FB块的局部标签如图14-7-8所示，块程序如图14-7-9所示；购买力判断与指示FB块的局部标签如图14-7-10所示，块程序如图14-7-11所示。控制程序设计退款FB块的局部标签如图14-7-12所示，块程