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文档简介

一、填空题(每题5分，共30分)OzA=2O₇B,某瞬时a₄=10m/s²,方向如图所示。则此时B点加速度rad/s计),则当t=1s时，点M的相对加速度的大小为_0.1m/s²;牵3质量分别为m₁=m,m₂=2m的两个小球Mj,M₂用长为L而重量;4已知OA=AB=L,o=常数，均质连杆AB的质量为m,曲柄OA,滑块B的质量不计。则图示瞬时，相对于杆AB的质心C,(顺时针方向),(铅直向上)_,作用点的位置在离A端处，并6铅垂悬挂的质量-弹簧系统，其质量为m,弹簧刚度系数为k,若坐分方程可分别写成m+kr=0_和m+kx=mg_。二、计算题(10分)三、计算题(15分)r,杆CD长为4R,线段AB保持水平。在图示位置时，线端A的速度为v,加速度为a,铰链C(顺钟向)(顺钟向)[3分]点杆CD作瞬时平动，0p=0(方向水平向右)(方向水平向右)[8分][15分]四、计算题(15分)在图示机构中，已知：匀质轮C作纯滚动，半径为r,质量为m₃,鼓轮B的内径为r,外径为R,对其中心轴的段与水平面平行，系统从静止开始运动。试求：(1)物块A下落距离s时轮C中心的速度与加速度；rECDDA[5分]m:aa=mig—FaD[15分]五、计算题(15分)在图示桁架中，已知：F,L。试用虚位移原理求杆CD的内力。,且,设ACHE构架有一绕A之虚位移δθ,则构架BDGF作平面运动，瞬时中心在1,各点虚位移如图所示，由虚位移原理有：(拉力)[15分]在图示系统中，已知：匀质圆柱A的质量为m,半径为r,物块B质量为mz,光滑斜面的倾角为β,滑车质量忽略不计，并假设斜绳段平行斜面。(1)以θ和y为广义坐标，用第二类拉格朗日方程建立系统的运动微分方程；(2)圆柱A的角加速度和物块B的加速度。以θ和y为广义坐标，系统在一般位置时的动能和势能 ’

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