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文档简介

表9-2直线运动与刚体定轴转动的对照直线运动圆周运动坐标角坐标速度角速度加速度角加速度匀速运动匀角速转动匀变速运动，a

=恒量匀变速转动，

=恒量表9-1绝对运动、相对运动、牵连运动的分析比较运动名称定义观察对象观察场所运动性质绝对运动动点相对于静系的运动动点静系点的运动相对运动动点相对于动系的运动动系点的运动牵连运动动系相对于静系的运动动系静系刚体的运动

例9-1

凸轮机构中的凸轮外形为半圆形，挺杆MB沿垂直槽滑动，设凸轮以匀速v

沿水平向右平动，当在图示的位置

=

30º时，求挺杆

M

点的速度。θ

BMR动点：挺杆MB上的M点动系：固连在凸轮上静系：机架（或地面）解：1）运动分析绝对运动：M点沿铅垂方向的直线运动；牵连运动：凸轮的水平直线平动。相对运动：M点沿凸轮轮廓的圆周运动；OyxO

y

x

θ

BMR2）速度分析大小：？

？

方向：

根据几

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