自动驾驶传感器_第1页
自动驾驶传感器_第2页
自动驾驶传感器_第3页
自动驾驶传感器_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

王小波曾说:我对自己的要求很低:我活在世上,无非想更明白些道理,遇见些有趣的事.倘能如我愿,我的一生就算成功。本公众号就是推广一些有意思的事情,推广一些常识,让生活变得有趣。作者/阿宝编辑/阿宝出品/阿宝1990摄像头模组内部结构及工作机理讲解:镜头:聚集光线,把景物投射到成像介质表面,有的是单镜头,有的成像效果要好,需要多层玻璃的镜头。滤色片:人眼看到的景物是可见光波段,而图像传感器可辨识的光波段多大于人眼,因此增加了滤色片将多余的光波段过滤掉,使图

像传感器能拍摄多人眼所见到的实际景物。图像COMS传感芯片:即成像介质,将镜头投射到表面的图像(光信号)转换为电信号。光线*&理农光鹫st君■CCOSlG»OS摄像头模组的工作原理就是镜头把光线聚拢,然后通过光线*&理农光鹫st君■CCOSlG»OS摄像头模组的工作原理就是镜头把光线聚拢,然后通过IR滤光片\I光圾丿楼拟圏也小。车载摄像头架构:也小。车载摄像头架构:把不需要的红外光滤掉,此时模拟信号进入到传感器COMS芯片,通过AD数字输出,这里有的是会放置ISP图像处理芯片在摄像头这边,把处理后的信号传输给到主机,有的是不放置ISP芯片,由主机那边的内置ISP芯片进行图像处理,这样摄像头端的散热会好很多,辐射镜头+图像传感器+A/D+DSP+车载摄像头的结构如上图所示,放置车身外面的,就需要组成完整的摄像头,如果是在车内DVR,整的摄像头,如果是在车内DVR,不用考虑防水,就可以组装成上面的那种摄像头模组。上图是我们比较常见的汽车上使用的相机模组的解剖。除了最外侧的铝壳以及密封圈和镜头之外,其实中间就是比较简单的几层板的设计,通常包括传感器的sensor板,图像处理器的小板,还包括一个串行器的板。为什么需要串行器,是因为通常相机传感器或ISP的图像数据输出总线是MIPICSI标准,其特点是高速穿行,但是传输总线距离较短,否则无法保证信号的完整性。所以在车辆上,我们需要将其转换成例如GMSL等适合在车上长距离传输的高速总线标准进行传输,所以相机模组内部通常会通过串行板进行总线的转换。另外同轴电缆既可以用来为模组提供电源,也可以传输图像数据。参考资料:1、 /s/RVIOlT_Yr5GmpNQ12mfBFQ2、 /s/y1CCWyG8pJ8tONZTiiYXfw3、 /s/ZZX6NyGKTpC8awscJV6PFg4、 /s/bQ_-FJbxDr-h9tYw1G1KZA5、 /s/GfJ_u81VoxgE4BCAYm4IOQ6、 /s/ewmX5qFkidvL8z21SE8DFg7、 /s/XRZ197HIiYDuBF55MaNsog8、 /s/YS_2agnfZl6Otm6tvGy_7A9、/s/2E0aQeb_9BFAvbVlu-tdIg10、/s/bxubsR_8orap8GRsUB1xHQ11、/s/eNjbHZaaaa2YRt_X0Ke1pw12、/s/oq_fMnMMlF0HC_J5VJ-xUQ13、/s/iA1cOzz5tL

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论