电子海图系统

电子海图系统2021年8月绪论电子海图系统是近十几年来航海领域出现并逐渐成熟的一项新技术。这项新技术顺应了海运船舶驾驶实际的需求：航道拥堵程度的提高、船舶的大型化、以及超高速船舶的出现给船舶航行平安提出了严峻的挑战。处理这个问题的一种方式是集成式地把本船的位置、所处的静态环境、周围的动态目的信息显示在一个屏幕上，使得船舶驾驶员可以迅速地获取一切这些信息，及时地做出操船决策。海运船舶驾驶中运用各种现代化的导航设备和雷达设备，可以在很短的时间间隔内获取准确可靠的关于船位、船舶运动参数以及周围环境方面的信息。运用电子海图，可以把驾驶员从海图作业这一事务性任务中解脱出来，使其把主要精神放在航行监视和及时制定操船决策上来。绪论20世纪70年代末，微电子技术的迅猛开展为电子海图的产生发明了条件。当时的船用电子海图系统被称为“视频航迹标绘仪〞。多功能船用电子海图系统在八十年代中期蓬勃开展起来。该系统是一种集成式的导航信息系统，它在运用电子海图的根底上，完成综合的船舶驾驶义务。绪论多功能船用电子海图系统对保证船舶航行平安所起的重要作用得到了IMO和IHO以及众多航海专家的认可。ECDIS的概念正是在总结多功能船用电子海图系统的构造、功能和运用的根底上提出来的。1986年7月，IMO和IHO开场所作,成立了ECDIS协调小组〔HGE〕，共同研讨ECDIS。1988年10月IMO和IHO结合组织了著名的北海工程实验，以评价ECDIS的功能，分析其潜在用途。

绪论以后，IMO和IHO均积极地对ECDIS进展研讨，讨论制定相关的规范和规范：IMO1995年11月在第19届大会上，作为A.817(19)号决议正式同意了现行的“IMOECDIS性能规范〞。96年和98年进展了进一步修正。IHO1991年公布了数字化海道丈量数据传输规范SP-57，1993年11月公布了该规范的第二版，并称为S-57。1996年11月公布了S-57的第三版,也即现行规范。2000年修订为3.1版。IHO电子海图显示系统委员会〔COE〕1990年5月发布了ECDIS海图内容和显示暂行规范SP-52，1992年9月公布了该规范的第二版，1993年10月公布了该规范的第三版，并称为S-52。1996年12月公布了S-52的第五版，即现行规范。第一章根底知识第一节ECDIS运用中的法律问题与责任第二节电子海图与电子海图系统第三节ECDIS数据

第四节传感器及其局限性1.1.1SOLAS公约关于海图的配备SOLAS公约关于海图的配备要求位于该公约第5章，主要有以下几个方面：第2条－对海图进展定义：海图和图书是由政府、政府认可的水道丈量部门或相关政府机构出版或授权出版的用于满足航海需求的公用图或书及编辑这种图或书所用数据库。1.1.1SOLAS公约关于海图的配备第19条－规定不同船舶应配备的设备，其中关于海图的配备要求为：船舶无论大小应配备整个航次制定方案、显示、航行定位和航行监控所需的海图和图书，电子海图显示与信息系统可以被以为是符合本条海图配备要求。假设运用电子设备完成或部分完成航次所需的以上功能，必需有满足功能要求的备用配置。〔关于满足功能要求的备用配置在IMOA.817〔19〕决议中进展了规定〕。1.1.1SOLAS公约关于海图的配备第27条－矫正与更新：航次所需的海图和诸如航路指南、灯标表、航海通告、潮汐表及其它航行所需的图书应该是适当的且矫正到最近之日。1.1.2ECDIS性能规范IMO在1995年11月第19届大会上，作为A.817(19)号决议正式同意“IMOECDIS性能规范〞，以后海安会分别在1996年经过MSC.64(67)决议和1998年经过MSC86(70)决议对其进展了两次修订。该规范给出了ECDIS的定义，规定了信息的显示、海图矫正、航线设计、航路监视、航行记录等性能要求。该规范有6个附件：

1.1.2ECDIS性能规范附件1给出了制定规范时所参照的其它规范，包括S-52及其附件、S-57、IEC61174“电子海图显示与信息系统〔ECDIS〕〞、IEC945“组成GMDSS的船载无线电设备和船用导航设备的普通要求〞等；附件2给出了ECDIS在完成方案航线设计和航路监视期间可用的海图信息分类〔显示根底、规范显示、附加信息〕；附件3给出了ECDIS中所运用的航行要素和参数的术语及其缩写；附件4给出了ECDIS在完成方案航线设计和航路监视期间应自动检测到的特殊地理区域；附件5给出了ECDIS的报警及指示的方式和内容；附件6列出了对ECDIS后备安装的要求1.1.2ECDIS性能规范根据该规范：假设有适当的备用配置，ECDIS便可以满足SOLAS公约第5章19和27条关于海图配置的要求，即可以取代纸质海图。但假设任务在RCDS方式，不能取代纸质海图。1.1.3IHO关于ECDIS的主要规定IHOS-57数字化海道丈量数据传输规范描画了用于各国航道部门之间的数字化海道丈量数据的交换以及向航海人员、ECDIS的消费商发布这类数据的规范。该规范是具有法律效能的矢量方式的电子航海图的数据传输规范。它包括三章及两个附件：普通性引见实际数据模型〔海图信息描画的实际模型〕数据构造〔电子航海图的数据格式〕IHO物标目录〔物标分类和编码系统〕产品规范〔电子航海图产品规范、IHO物标目录数据字典产品规范〕IHO关于电子海图的文件主要包括：1.1.3IHO关于ECDIS的主要文件IHOS-52海图内容和显示规范规定了电子航海图的内容和显示、数据构造、矫正方法和信息传输途径，以及屏幕上电子海图的颜色和符号运用等。该规范有3个附件：附件一：对电子航海图的矫正问题作了详细的规定；附件二：描画了ECDIS屏幕上电子海图的颜色和符号运用细节；附件三：定义了ECDIS的相关术语。1.1.4IEC关于ECDIS的规范ECDIS硬件设备的性能和测试规范IEC61174描画了符合IMO规范的ECDIS的性能测试任务方法和要求的测试结果。符合该规范的ECDIS得到类型认可，从而合法地成为船用设备。1.1.5ECDIS取代纸质海图*经过类型认证的ECDIS运用矫正至最新的官方ENC〔官方水道丈量部门提供的符合IHOS-57规范，详细内容、显示方式、以及颜色和符号的运用等要符合IHOS-52规范〕并配备适当的备用配置，可以取代纸质海图。1.1.6ECDIS培训目前，国际海事组织STCW95公约没有对ECDIS提出特别的正式要求，而是以为其归于关于海图的培训与评价。但是，经过提出示范课程的方式强调了ECDIS培训的重要性：ECDIS是需求高操作技艺的复杂的航行系统，不仅具有大量的航行功能，而且是有很多部分组成的复杂的基于计算机的信息系统，诸如硬件、软件、传感器、输入、详细准确的ECDIS数据及其显示规那么、形状指示与报警、人机交互等。因此，在运用ECDIS航行和运用其功能时必需留意防止误用信息和系统失灵。一切在配备有ECDIS的船舶上值班的船长、大副和驾驶员应在完成了运用ECDIS的课程后才干胜任运用该设备。为了航行平安，ECDIS的培训和发证要求是必要的。1.1.7获取数据的责任运用者有责任明确运用符合实践的有效数据，必需保证海图矫正至最新。对于海图的矫正不仅要知道如何矫正而且要知道矫正数据的来源。要擅长对海图数据的正确性进展确认－系统运转中任何时候都可以查询运用中的数据的详细描画。第一章根底知识第一节ECDIS运用中的法律问题与责任第二节电子海图与电子海图系统第三节ECDIS数据

第四节传感器及其局限性第二节电子海图与电子海图系统1.2.1电子海图1.2.2电子海图显示与信息系统1.2.3电子海图系统1.2.1电子海图电子海图〔Electronicchart〕是在显示器上显示出海图信息和其它航海信息，所以也称为“屏幕海图〞。电子海图和其运用环境组成电子海图系统。1.2.1电子海图〔1〕电子海图种类矢量化海图〔Vectorcharts〕：是将数字化的海图信息分类存储的数据库，运用者可以选择性地查询、显示和运用数据，并可以和其他船舶系统相结合，提供诸如警戒区、危险区的自动报警等功能。光栅扫描海图〔Rastercharts〕：经过对纸质海图的光学扫描构成的数据信息文件，可以看作是纸质海图的复制品。因此，不能提供选择性的查询和显示功能。1.2.1电子海图〔2〕电子航海图〔ENC，ElectronicNavigationalChart〕ENC：内容、构造、格式均规范化了的数据库，这个数据库由官方授权的权威海道丈量部门制造发行，供ECDIS运用。这种海图不仅具有平安航行所需求的一切信息，还可以具有被以为是航行平安所需的其他纸质海图没有的信息。

ENC具有以下属性：

内容基于主管水道丈量局的原始数据或官方海图；只由主管水道丈量局发行；根据国际规范进展编码和编制；基于WGS84坐标系；内容的保证由发行数据的水道丈量局担任；根据数字化分发的官方矫正数据进展定期矫正。ENC的属性：1.2.1电子海图1.2.1电子海图〔3〕光栅扫描航海图〔RNC,RasterNavigationalChart〕RNC：经过国家水道部或国家水道部授权出版的海图数字扫描而成，并结合显示系统提供延续自动的定位功能的电子海图。

RNC具有以下属性：

1.2.1电子海图RNC的属性：由官方纸质海图的复制而成；根据国际规范制造；内容的保证由发行数据的水道丈量局担任；根据数字化分发的官方矫正数据进展定期矫正。1.2.1电子海图〔4〕系统电子航海图〔SENC〕SENC是一个数据库，这个数据库是为了恰当运用ENC而由ECDIS将其进展格式转换，同时经过恰当方法矫正ENC，并且由航海人员添加了其它数据后而构成的。这个数据库被ECDIS直接运用来显示电子海图以及完成其它航海功能，并且与最新的纸质海图等价。SENC还可包含来自其它信息源的信息。REVIEW电子海图矢量化海图光栅扫描海图电子航海图〔ENC〕光栅扫描航海图〔RNC〕系统电子航海图〔SENC)1.2.2电子海图显示与信息系统〔ECDIS〕〔1〕ECDIS的定义ECDIS是一个航行信息系统，假设这个系统具有适当的备用配置，便能被接受为符合1974年SOLAS公约中第5章第19和27条关于矫正至最新的海图的配备要求。该系统可有选择地显示系统电子航海图中的信息以及从导航传感器获得的位置信息以协助航海人员进展航线设计和航路监视，并且可以按要求显示其它与航海相关的补充信息。1.2.2电子海图显示与信息系统〔ECDIS〕*〔2〕ECDIS的组成电子海图显示与信息系统的组成分为硬件部分和软件部分1.2.2电子海图显示与信息系统〔ECDIS〕硬件部分ECDIS本质上是一个高性能的、内/外部接口符合S52规范要求的船用计算机系统。系统的中心是高速中央处置器和大容量的内部和外部存储器。外部存储器存的容量应保证可以包容整个ENC、ENC矫正数据和SENC。中央处置器、内存和显存容量应保证显示一幅电子海图所需时间不超越5秒。

内部接口应包括图形卡、语音卡、硬盘和光盘控制卡等。以光盘或软盘为载体的ENC及其矫正数据，以及用于测试ECDIS性能的测试数据集可经过内部接口直接录入硬盘，船舶驾驶员在电子海图上所进展的一些手工标绘、注记，以及电子海图的手工矫正数据的输入等可经过键盘和游标实现。同喇叭相衔接的语音卡，实现语音报警。1.2.2电子海图显示与信息系统〔ECDIS〕〔续上页〕图形显示器用于显示电子海图，其尺寸、颜色和分辩率应符合IHOS-52的最低要求，即有效画面最小尺寸应为350x270mm，不少于64种颜色，像素尺寸小于0.3mm。在进展航路监视时显示海图的有效尺寸至少应为270mmx270mm〔IMOECDIS性能规范的要求〕。文本显示器用于显示航行警告、航路指南、航标表等航海咨询信息，其尺寸应不小于14寸，支持24x80字符显示。利用打印机可实现电子海图和航行形状的硬拷贝，以便事后分析。VDR按国际海事组织的要求记录航行数据。外部接口普通是含有CPU的智能接口，保证从外部传感器接纳信息〔包括GPS、LORAN-C、罗经、计程仪、风速风向仪、测深仪、AIS、雷达/ARPA、卫星船站、自动舵等设备的信息〕并按照一定的调度战略向主机发送这些信息。经过船用通讯设备〔如INMARSAT-C〕不仅自动接纳ENC的矫正数据，实现电子海图的自动矫正，而且还可接纳其他诸如气候预告数据等。1.2.2电子海图显示与信息系统〔ECDIS〕软件部分：海图信息处置软件：由ENC向SENC转换的软件、电子海图自动和手工矫正软件、海图符号库的管理软件、航海咨询信息的管理软件、电子海图库的管理软件、海图要素分类及编码系统的管理软件、用户数据的管理软件等。电子海图显示系统软件：电子海图合成软件〔给定显示区域、比例尺和投影方式，搜索适宜的海图数据，并进展投影和裁剪计算，生成图形文件〕、电子海图显示软件〔根据图形文件调用符号库，在屏幕上绘制海图〕、电子海图上要素的搜索软件、航海咨询信息的显示软件等。1.2.2电子海图显示与信息系统〔ECDIS〕〔续上页〕方案航线设计软件:在电子海图上手工绘制和修正方案航线、方案航线可行性检查、阅历〔引荐〕航线库的管理、航行方案列表的生成〔每个航行段的间隔、航速、航向、航行时间等〕。传感器接口软件：与GPS、LORAN-C、罗经、计程仪、风速风向仪、测深仪、AIS、雷达/ARPA、卫星船站、自动舵等设备的接口软件，以及从这些传感器所读取的信息的调度和综合处置软件。航路监视软件：计算船舶偏离方案航线的间隔、检测航行前方的危险物和浅水域、危险指示和报警等。1.2.2电子海图显示与信息系统〔ECDIS〕〔续上页〕航行记录软件：记录船舶航行过程中所运用的海图的详细信息以及航行要素，实现类似“黑匣子〞的功能。航海问题的求解软件：船位推算、恒向线和大圆航法计算、间隔和方位计算、陆标定位计算、大地问题正反解计算、不同大地坐标系之间的换算、船舶避碰要素〔CPA、TCPA〕计算等。1.2.2电子海图显示与信息系统〔ECDIS〕〔3〕ECDIS的主要功能a.海图显示。包括：在给定的投影方式下合成和显示海图〔在运用墨卡托投影方式时，可适中选取海图的基准纬度，以减小海图的投影变形〕；以“正北向上〞或“航向向上〞方式显示海图；以“相对运动〞或“绝对运动〞方式显示海图；随机改动电子海图的比例尺〔缩放显示及遨游〕；分层显示海图信息〔隐去本船在特定航行条件下不需求的信息〕。1.2.2电子海图显示与信息系统〔ECDIS〕〔3〕ECDIS的主要功能b.海图作业：在电子海图上进展方案航线设计〔按照引荐航线进展手工设计或进展大圆航线计算〕；以灵敏的方式计算恣意两点间的间隔和方位〔如，利用电子方位线、可变间隔圈等方式〕；标绘船位、航迹和时间。1.2.2电子海图显示与信息系统〔ECDIS〕〔3〕ECDIS的主要功能c.海图矫正：可以接受由官方ENC制造部门提供的正式矫正数据以及由航海人员从纸质航海通告或无线电航行警告中提取的矫正数据，实现ENC的自动和手工矫正。d.定位及导航：可以同计程仪、电罗经、GPS、Loran-C、测深仪、气候仪等设备衔接，接纳来自这些传感器的信息，并进展综合处置，求得最正确船位；可以进展各种陆标定位计算。1.2.2电子海图显示与信息系统〔ECDIS〕〔3〕ECDIS的主要功能e.雷达信息处置：ECDIS可将雷达图象和ARPA信息叠加显示在电子海图上，提供本船、本船周围的静态目的、本船周围的动态目的三者之间的位置关系。航海人员可据此判别避碰态势，做出避碰决策。同时，还可以在电子海图上检测该避碰决策可行与否。1.2.2电子海图显示与信息系统〔ECDIS〕〔3〕ECDIS的主要功能f.航路监视：在船舶航行过程中，ECDIS可以自动计算船舶偏离方案航线的间隔，必要时给出指示和报警，实现航迹坚持。ECDIS还可以自动检测到航行前方的暗礁、禁航区、浅滩等，实现避礁、防浅。g.航海信息咨询：获取电子海图上要素的详细描画信息以及整个航线上的航行条件信息，如潮汐、海流、气候等。1.2.2电子海图显示与信息系统〔ECDIS〕〔3〕ECDIS的主要功能h.航行记录：ECDIS可以自动记录前12小时内所运用过的ENC单元及其来源、版本、日期和矫正历史，以及每隔一分钟的船位、航速、航向等。一旦船舶发惹事故，这些信息足以再现当时的航行情况。记录的信息不允许被支配和改动。也就是说，ECDIS应具备类似“黑匣子〞的功能。1.2.2电子海图显示与信息系统〔ECDIS〕〔4〕光栅扫描海图显示系统〔RasterChartDisplaySystems－RCDS〕

光栅扫描海图显示系统是ECDIS的一种运用光栅扫描航海图的任务方式。运用在没有ENC覆盖的海域。这种任务方式有以下局限性：1.2.2电子海图显示与信息系统〔ECDIS〕光栅扫描海图显示系统的局限性：光栅扫描海图为有边境海图，这种方式如运用一套纸质海图一样。光栅扫描海图不能启动诸如防止搁浅的自动报警功能，但可以由用户参与信息的方式产生某些报警功能。海图基准面和投影能够和ENC不同。海图上的特征不能被简化或移除以适宜某种特定的航行要求，诸如雷达信息的叠加等。不能随意选择海图显示比例，能够会影响到对下一步航行的方案功能。〔续下页〕1.2.2电子海图显示与信息系统〔ECDIS〕〔续前页〕RCDS的海图变向显示能够影响海图资料的读取。能够不可以经过查询方式获取海图物标的附加信息。不能设置平安警戒等深线或水深点并使其强调性显示。基于光栅扫描海图，不同的颜色能够用于显示同样的海图信息，也能够出现白天和夜间颜色的不同。光栅扫描海图应以其纸质海图的比例尺显示，过份的放大或减少会严重降低RCDS的性能。1.2.3电子海图系统〔ECS〕ECS指一切没有经过测试证明符合ECDIS性能规范的系统。ECS可以显示ENC或RNC或其他私自出版的海图。也可以有类似于ECDIS的功能。在ECDIS性能规范未制定之前的电子海图系统根本属于这一类。假设船舶安装ECS，无论运用什么海图，都不能解除其配备纸质海图的要求。REVIEW电子海图矢量化海图光栅扫描海图电子航海图〔ENC〕光栅扫描航海图〔RNC〕系统电子航海图〔SENC)--------------------------------------------ECDIS->定义->系统组成->根本功能||->RCDS->局限性〔运用时的本卷须知〕ECS第一章根底知识第一节ECDIS运用中的法律问题与责任第二节电子海图与电子海图系统第三节ECDIS数据

第四节传感器及其局限性1.3.1ECDIS数据根底ECDIS数据格式是S57格式，其将现实世界的实体用特征对象〔FeatureObject〕和空间对象〔SpatialObject〕的组合来描画：特征对象：描画实体的种类、性质和特征等属性信息。空间对象：描画实体的空间位置特性。每个空间对象有特征对象与此对应，编码组成数据库。1.3.2ENC的制造〔1〕相关术语电子航海图数据〔ENCD,ElectronicNavigationalChartData):国家水道丈量组织提供的制造ENC的数据。电子航海图数据库〔ENCDB,ElectronicNavigationalChartDataBase):消费和维护ENC的根底数据库，由ENCD编制而成。电子海图数据库〔ECDB,ElectronicChartDataBase〕：ECDB的根底数据库。单元〔Cell〕：某地理区域的ENC数据分发的根本单位，地理区域为有经线和纬线组成的方形区域，数据文件大小不超越5MB。1.3.2ENC的制造*〔2〕制造过程ECDBECDBECDBECDBENCDENCDENCDENCDENCDB矫正信息ENC矫正信息ENCSENCDisplayedElectronicChart国家航道丈量组织ECDISENC出版局〔ENC协调者〕+数据制造(扩展知识〕

数据制造(扩展知识〕

程度基准面：4楼，投影方式：@@@第1列第2排第4列第10排...桌子1颜色：白色高度：1m位置指针桌子2空间对象特征对象航教401,2000.09.15第1列第1排数据集描画地理参照...真实世界数据模型数据构造数据文件ISO/IEC8211规范1.3.3ENC数据至少包括：控制点、高程点、陆地方位物海岸、岛屿陆地地貌、水系、道路、境界、桥梁、涵闸、管线居民地港口设备、近海设备干出滩水深、等深线、底质航行妨碍物助航设备航道、锚地、各种海区界限海流与潮汐对景图、观景点、磁差各种地名、专有称号标志、阐明标志地理坐标网及标志、图解比例尺1.3.4ENC的矫正手工矫正：根据航海通告进展

*矫正数据参与SENC,不能改动ENC；自动矫正数据区别于手工矫正数据*矫正记录保管、显示自动矫正：官方数据〔根据S57编码〕1.3.5ECDIS显示〔1〕根底显示〔DisplayBase〕：不能去除的SENC信息〔但不保证满足平安航行的需求〕：海岸线〔高潮水位〕平安等深线－由航海人员选择平安等深线所定义的平安水域内深度小于平安等深线的水下孤立危险物平安等深线所定义的平安水域内的孤立危险物，如桥梁和架空电缆等，包括浮标和立标无论其能否无助航所用各种分道通航制比例尺、范围、方向〔真北向上或航向向上〕和显示方式〔真运动或相对运动〕深度和高程单位1.3.5ECDIS显示〔2〕规范显示〔StandardDisplay〕：ECDIS最初显示时包含的SENC的信息〔其提供的航线设计和航路监视的数据可以由航海人员根据需求调整。〕：根底显示信息干出线固定和浮动的助航标志航道和运河等的边境视觉和雷达显著物标禁航区和受限区域海图比例尺边境警告注记标志1.3.5ECDIS显示〔3〕其他信息〔AllOtherInformation〕：根据要求现实的信息。如：水深点海底电缆和管线孤立危险物的详细信息助航标志的详细信息警告标志的内容ENC版本日期丈量基准面磁差经纬线图网地名1.3.5ECDIS显示〔4〕数据分层与显示优先级ECDIS处置的全部数据，包括海图信息、雷达信息和其他传感器的数据按照S-52进展分层管理。S-52规定，ECDIS应将处置的数据至少分成11级〔1级内可以分为多层信息，1层内可分为多种要素。级别陈列靠后的信息不能覆盖其前级信息。分级信息如下：

1.3.5ECDIS显示信息分级：ECDIS警告信息〔如坐标系、深度基准面异常警告、显示比例大于或小于ENC原始比例尺的警告〕水道丈量组织〔IHO〕数据：点、线、面和自动航海通告手工输入的航海通告和无线电航海警告ENC警告〔海图上的警告和留意信息〕IHO的颜色填充区域数据IHO提供的，根据用户要求显示的数据雷达信息用户数据：点、线、面〔用户在电子海图上做的标注〕ECDIS制造商的数据：点、线、面用户的颜色填充区域数据ECDIS制造商的填充区域数据1.3.6结论性问题ECDIS数据是ECDIS的中心要素，只需官方数据可以运用。ENC数据的储存独立于任何运用软件，这使得数据具有较强的功能性和适用性。ECDIS的数据显示具有选择性，但只需符合规范的数据才可以选择显示。ECDIS的可靠性建立在数据质量的根底上，数据的质量依赖于数据丈量的准确性、数据制造的准确性、数据覆盖范围、数据能否完好以及能否更新、数据坐标系等。这不仅要求原始数据要准确，而且驾驶员在选择运用数据时要充分思索航行平安的需求,过多的数据不仅呵斥系统过载、使重要的信息被覆盖或淹没，而且不用要；但假设选择数据过少，那么能够不能满足航海的需求。定位系统所根据的参考系统〔时间、方向、速度和坐标等〕均可呵斥ECDIS的不准确性。第一章根底知识第一节ECDIS运用中的法律问题与责任第二节电子海图与电子海图系统第三节ECDIS数据

第四节传感器及其局限性1.4.1传感器及其局限性〔1〕ECDIS传感器的种类主要有以下几种：定位与导航：GPS〔DGPS〕、GLONASS、LORAN-C、雷达、AIS、推算等航向指示设备：陀螺罗经、磁罗经等计程设备：计程仪〔相对、绝对〕测深设备：测深仪1.4.1传感器及其局限性〔2〕需留意的问题航海人员者必需明确传感器的误差直接影响ECDIS的精度：仪器本身的误差仪器所基于的坐标系的不同导致的误差仪器天线、传感器的位置呵斥的误差仪器性能的下降或忽然的缺点等第二章功能与运用第一节根本功能与设定2.1.1根本航行功能ECDIS性能规范附录3列明的根本功能包括：具有时间标志的本船主要航迹和辅助航迹航向矢量与某时间内得出的对地航速可变距标与电子方位线光标积算船位与推算船位定位与时间位置线与时间转移位置线〔预告的和实践的某时间的潮流或海流矢量〕危险物的强调方案航向与速度转向点航程某日某时方案到达的位置可见光弧界限转向点位置与时间第二章功能与运用第二节航次方案的制定2.2.1航次方案的四个步骤航次方案是保证船舶平安航行的根底，根据STCW公约，航次方案应覆盖大洋、沿岸、和引航水域，并在航行前制定终了。航次方案包括以下四个步骤：研讨资料：搜集资料并对相关资料研讨评价制定方案：综合思索相关数据，确定航行战略。执行方案：航行跟踪及交通控制监控：监控航行方案的执行过程。2.2.2制定航次方案应思索的要素气候条件海况危险物、交通密集区与限制区定位与导航条件本船条件与货物限制船员引荐航线2.2.3利用ECDIS制定航次方案

大部分ECDIS系统可以任务在两种方式：航行监控航线设计普通开机后自动运转在航行监控形状并显示本船船位。2.2.3利用ECDIS制定航次方案〔1〕航线设计资料的获取除了ENC规定的根底显示、规范显示、和其他三种信息外，还可提供诸如航路指南、潮汐、气候等信息。可根据需求调用。2.2.3利用ECDIS制定航次方案〔2〕航线设计航线由航段〔leg〕和航路点组成，ECDIS中航线和航路点按识别码存储。航线称号、开航时间和航路点等可以填入航线表中。航路点的数据包括：称号、位置、航路点等待时间、旋回半径、偏航界限、转向点、航速与最大航速等，给予这些要素系统可以自动计算航路点的数量、ETA、每航段航向和航程。2.2.3利用ECDIS制定航次方案〔2〕航线设计航路点的输入、更改和移除非常方便，航路点一经变动其他数据自动随之变动。航线即可以是新设计的也可以利用以前航行过的航线。某区域的航线可以全部显示在海图上，同时有航线表可供选用。2.2.3利用ECDIS制定航次方案〔3〕航行监控航行监控是基于预先设定的条件进展，包括：平安等深线、偏航、禁航区、定位系统差别、丧失船位、关键点、坐标系差别等。航迹记录和回放船舶航行情况的记录和回放对船舶监控是相当重要的，电子海图运用系统也包括类似的功能，包括重要事件的记录航迹记录以及航迹的回放等航迹的回放包括需求回放的航迹和选择回放航线时间等记录航线数据记录航线相关事件历史记录海图显示回放和航程的回放航行过程数据记录导出第二章功能与运用第三节其他航行数据的显示与功能2.3.1雷达图像叠加雷达图像可以叠加在电子海图上显示，但应留意：整个图像不能完全重合。〔主定位系统误差呵斥〕某物标的位移。〔物标的位置变化〕船舶航行矢量线不重合。2.3.2自动航迹控制ECDIS显示可以作为自动航迹控制的人机交互界面，但必需留意：航迹控制是基于定位数据，而不是实践的船舶位置。无论位置误差如何，船舶符号总是显示在方案航线上。2.3.3AIS数据显示AIS接纳到的他船数据可以显示在电子海图上，并可基于这些数据，解算出避碰所需求的信息，但应留意的是：假设他船的定位系统等有误差，所显示的数据就会有误差。AIS船舶数据的运用系统设置AIS衔接设置定位数据设置第三章风险控制第一节ECDIS的误差第二节