机械基础 第三版 课件 单元1 液压传动的基本概念

机械基础模块八液压传动

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单元一液压传动的基本概念液压元件单元二液压控制回路单元二单元一

液压传动的基本概念教学目标一、目标和要求(1)了解液压传动系统的基本工作原理。(2)了解液压传动系统的组成和特点(3)掌握常用液压元件的图形符号二、重点和难点(1)液压传动的概念、传动原理(2)液压元件的图形符号第一节液压传动的基本知识第二节液压传动的基本参数

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案例导入在生活，液压传动的应用很广。如图所示的自卸汽车和汽车起重机都是液压传动的典型实例。那它们到底是怎么工作的呢？（a）自卸货车（b）汽车起重机液压传动应用第一节液压传动的基本知识第二节液压传动的基本参数

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液压系统的工作原理1-杠杆手柄2-小液压缸3-小活塞4、5-单向阀6-大液压缸7-大活塞8-油管9-放油阀10-油箱

液压千斤顶工作原理示意图液压千斤顶由手柄、液压缸、活塞、单向阀、放油阀、油箱等组成。当提取手柄1，小活塞3向上运动，在小液压缸2下部形成局部真空，压力差将液压油从油箱吸入小液压缸2；当压下手柄时，小活塞3向下移动，小液压缸2中油压升高，单向阀4关闭，压力油通过单向阀5流入大液压缸6，并推动大活塞7向上运动，从而推动活塞7向上运动，从而顶起重物。不断反复提压手柄，即可将重物顶。液压系统的工作原理液压传动以液体为工作介质，利用液体的压力，通过容积的变化实现动力传递。首先将手柄（或泵）的机械能转换为液体的压力能，然后通过液压缸将液体的压力能转换为机械能，以推动负载运动。液压传动的组成一个完整的液压传动系统由五个部分组成。动力部分动力部分是把机械能转换成液压能的动力装置，其作用是向液压传动系统提供压力油。常用动力装置是液压泵，液压泵是液压传动系统的心脏部分。执行部分执行部分是把液压能转换成机械能，驱动工作机构的执行装置。常用执行部分是各种形式的液压缸和液压马达。控制部分控制部分是调节液压传动系统中油液的压力、流速、流量和活塞运动方向的装置。常用的控制装置有压力阀、调速阀、流量阀和换向阀。液压传动的组成4.辅助部分辅助部分将前面三个部分连接在一起组成一个系统，保证液压传动系统正常工作的辅助装置是液压传动系统不可缺少的组成部分，起到储油、过滤、测量和密封的作用。常用的辅助装置有滤油器、管件、密封件、热交换器、油箱等。5.工作介质系统中用来传递能量的物质，即液压油。液压传动的特点1.液压传动的优点:(1)液压传动装置和其它类型的传动装置相比，在同等功率条件下体积小、重量轻，因此惯性小、动作灵敏，可实现频繁启动和换向。(2)容易实现无级调速，调速范围较大。(3)容易实现过载保护，一般装有安全阀便可防止过载。运转平稳，容易吸收冲击和振动。(4)液压传动能在各种方位传动，容易实现往复传动。由于其体积小、传递的功率大，可在较小的空间内传递复杂的运动形式。这些特点使液压传动在组合机床和自动线中应用十分普遍。(5)操纵简单，便于实现自动化，特别是和电气控制系统组成电液复合系统时上述优点更明显。(6)液压元件易于标准化、系列化、通用化，便于推广使用。液压传动的特点2.液压传动的缺点：(1)由于工作液体不可避免会有漏损、油液具有微小的可压缩性、管路会产生弹性变形，因此液压传动不宜用于传动要求严格的传动系统中。(2)要求制造的工艺水平较高。使用维护也要有较高的技术水平。(3)当油温和载荷变化较大时不易保持负载运动速度的稳定性。油液的污染对液压系统的性能影响非常显著。(4)油液在管路中流动会产生压力损失，当管路较长时压力损失较大、传功效率降低．因此液压传动不宜用于远距离传动。液压传动系统的图形符号液压传动系统的图形表示101-工作台2-液压缸3-活塞4.6-换向阀5-节流阀7-溢流阀8-液压泵9-过滤器10-油箱

第一节液压传动的基本知识第二节液压传动的基本参数

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液压传动基本参数1.压强p活塞单位面积上所受到的压力称为压强。其压力的大小为

p=F/A

式中p—液体的压强，MPa；

F—作用在液体表面的外力，N；

A—液体表面承压面积，ｍ２。液压传动基本参数2.流量q流量为单位时间内流过某管道截面的液体的体积，即

q=V/t=Av式中V—液体的体积，L；

t—时间，min；

A—活塞有效面积，mm2

；

v—活塞移动速度，mm/min；

q—流量，m3/m或L/min液压传动基本参数3.流速v流速是指液体质点在单位时间内流过的距离。由于液体具有黏性，流动时同一截面上各质点的速度不可能完全相同，因此通常以平均流速进行计算。平均流速为通过截面的流量除以截面积，即

V=q/A式中：v-液流的平均流速，单位m/s;q-流入液压缸或者管道的流量，单位m3/sA-有效作用面积或管道截面积，单位m2液压传动基本参数

4.功率p活塞单位面积上所受到的压力称为压强。其压力的大小为

P=F.v=p/A.v式中p—液体的压强，单位MPa；

q—流量，单位ｍ３／ｍ或Ｌ／ｍｉｎ液压传动的功率犘等于液体的压力狆与流量的乘积。压力p和流量q是液压传动中两个最基本而又最重要的参数单元小结1.液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力，通过密封容积的变化实现动力传递的。液压系统的正常工作条件必领有可变化的密