整车控制器基础知识培训

整车控制器根底知识????是什么东西长什么样子有什么用(速达的)怎样样整车控制器〔VCU，VehicleControlUnit〕，即车辆控制单元。是整个汽车的中心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判别后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽整车控制器经过采集司机驾驶信号和车辆形状，经过CAN总线对网络信息进展管理，调度，分析和运算，针对车型的不同配置，进展相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能。是什么东西？是什么东西？控制器电动汽车混合动力汽车汽车大脑驱动控制是什么东西？什么是控制器？信号检测运算/决策控制执行机构我们身边有哪些控制器？是什么东西？什么是控制器？附近能否有人开启/封锁是什么东西？什么是控制器？光线声音光线低于标定阈值，且声音大于标定阈值开启开关，延时封锁；否那么，开关坚持封锁。开关是什么东西？用于电动汽车、混合动力汽车等是什么东西？用于电动汽车、混合动力汽车等是什么东西？汽车大脑是什么东西？汽车大脑整车控制器加速踏板点火开关换挡器制动踏板是什么东西？汽车大脑整车控制器前进还是后退？加速还是减速？上电还是下电？电量显示多少？是什么东西？汽车大脑整车控制器电机控制器电池管理系统DC-DC仪表电池包电池包电机是什么东西？驱动控制扭矩map车速0„„„„„1.01.0„„„„„0制动踏板开度SOC值

制动踏板需求扭矩

驱动扭矩map制动扭矩map加速踏板车速制动踏板驾驶员需求扭矩

扭矩仲裁驾驶扭矩需求电池功率校验变速箱功率校验电机扭矩校验扭矩滤波额外扭矩需求电池功率限值变速箱扭矩限值电机扭矩限值电机目的扭矩长什么样子长什么样子长什么样子长什么样子长什么样子长什么样子长什么样子长什么样子有什么作用驾驶员意图解析模式管理能量管理驱动控制制动控制扭矩监控整车故障监测整车部件故障监测整车附件管理故障诊断在线标定有什么作用1.驾驶员意图解析整车控制器经过采集加速/制动/档位等人机接口信息，并综合车速和车辆关键部件的形状信息给出驾驶员对车辆的需求驱动/制动扭矩。有什么作用2.整车方式管理实现车辆方式管理和控制。车辆方式总体分为初始化、充电方式、行驶方式和紧急下电方式。经过合理且明确的模态转移途径和条件，确保车辆运转在确定/平安的形状。有什么作用3.整车能量管理对于纯电动汽车，整车控制器经过对整车能量源形状进展监控，以协调车辆动力输出和其他高压附件任务形状为手段，最大化优化整车能量利用效率，延伸续航里程。有什么作用4.驱动控制以驾驶员驱动扭矩需求和动力系统实时形状为根底，对整个驱动控制的动态过程进展优化和管理，使动力部件最优化方式进展任务从而获取最优驾驶觉得。有什么作用5.制动控制以驾驶员制动扭矩需求、制动平安、动力系统实时形状和储能系统实时形状为根底，对整个制动能量回收进展管理和控制，从而获取最优的制动能量和制动驾驶觉得。有什么作用6.扭矩监控从整车功能平安出发，整车控制器经过采集动力系统关键客观参数进展运算得到车辆实践扭矩，从而对整车扭矩形状进展监控，以确保车辆动力系统任务在平安可控形状。有什么作用7.整车缺点监测整车控制器经过综合、分析、比较各个部件的实时信息，对零部件的缺点形状和车辆缺点形状进展有效识别和管理。有什么作用8.部件缺点监测建立冗余模型算法对部件的形状进展诊断，确保部件任务在平安可控形状。有什么作用9.整车附件管理实现对冷却系统、空调系统、加热系统、仪表和其他整车电器附件的管理控制，以得到最优化的能量利用和整车需求。序号附件1倒车灯控制2日间行车灯控制3DC-DC4水泵5真空泵6空调有什么作用10.缺点诊断符合ISO15765规范的缺点诊断协议。有什么作用11.在线标定符合CCP规范的标定协议。什么是标定？标定的对象是什么？有什么作用11.在线标定光线声音光线低于标定阈值，且声音大于标定阈值开启开关，延时封锁；否那么，开关坚持封锁。开关怎样样根本参数◆采用主从芯片架构；◆主控芯片采用Freescale超强大汽车级芯片MPC5644A〔32bit〕，主频高达120MHz，4MFlash，192KBSRAM；◆从控芯片采用Freescale强大汽车级芯片MC9S12C64〔16bit〕，主频40MHz怎样样根本参数◆28路模拟信号输入；28路数字/PWM信号输入〔高/低有效可配置〕；◆24路〔IN210mA〕+2路〔IN350mA〕低端驱动；◆4路〔IN350mA〕+2路〔IN175mA〕高端驱动；◆1路模拟信号输出；◆经过软件配置可实现12路低端PWM输出+6路高端PWM输出；◆3路CAN通道怎样样序号整车控制器型号生产厂家适用对象基本参数配套车型1HCU第一代金美/长安纯电动汽车/混合动力汽车16bitFreescal控制器，主频40MHz、512KFlash、6路模拟输入、13路数字输入、10路低边输出、3路CAN通信长安奔奔纯电动汽车2HCU第二代长安纯电动汽车/混合动力汽车32bitFreescalmpc5642控制器，主频120MHz、2MFlash、高边驱动、低边驱动、3路CAN通信、长安后续新能源车型3

清源纯电动汽车/混合动力汽车32bitTITMS320F2407控制器，主频80MHz、1MFalsh、2路CAN通信清源纯电动物流车4

航盛纯电动汽车/混合动力汽车32bitSTSPC5606B60L5控制器，主频48MHz、1MFalsh、2路CAN通信多集中在样车阶段5

绿控新能源公交车32bitFreescal控制器、主频80MHz、集成高边驱动、低边驱动、集成TCU功能恒通新能源公交车6KD2108001000S1

电动汽车Freescale32位(MPC5644)，单核120Mhz+Freescale16位(MC9S12C64)速达电动汽车与国内部分厂家VCU对比怎样样序号整车控制器型号生产厂家适用对象基本参数配套车型6

国外主流厂商1Freescale32位(MPC5642),单核120MHz+DelphiASILC

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国外主流厂商2Freescale32位(MPC5644)，单核